伯朗特是一家中国新兴的机器人制造商，其丰富的机器人型号目录覆盖注塑、焊接、机床上下料、表面处理等应用场景。

凭借近20年的专业经验，该公司重视社区建设，并在其合作伙伴与用户生态系统中积极培育创新与创业精神。

在本期专题中，我们将介绍伯朗特的背景、应用领域及重点行业，同时说明如何利用伯朗特机器人为您的设施打造可投入生产的自动化单元。

伯朗特的故事：打造工业机器人产品组合​

伯朗特机器人有限公司于2008年在中国广东省东莞市成立。自创立之初，该公司便将自己定位为一家专注于研发及构建强大行业伙伴关系的高科技企业。

研发与产品开发始终作为伯朗特增长的核心标志性特征。公司持续投入新技术研发，同时通过综合集成商计划与行业活动不断强化自身生态体系。

公司不断扩展的产品线体现了其以实际工业需求为核心、而非为创新而创新的战略导向。这一产品组合让用户能选择合适自己的自动化路径——既可以逐步引入机器人，也可以部署完整的机器人工作流程。

伯朗特机器人的工业应用场景

伯朗特并非专注于单一细分领域，而是开发了一套广泛的机器人解决方案目录，以支持多样化的工厂环境。

依托丰富的机器人型号矩阵，该公司能提供适配海量应用场景的方案——从紧凑型协作工作单元到重型工业操作均涵盖在内。

以下是一些真实场景示例：

• 汽车部件的结构焊接——该解决方案旨在车架的连续焊接路径作业，用于可重复的结构连接场景。
• 无人工干预的CNC机床照料——负责CNC机床的上下料作业。该方案消除了循环间的人工空窗期，无需操作员值守。
• 生产线高速计数与分拣——通过该项目实现超声波喷嘴计数与孔位划分的自动化，解决“生产速度下需保持一致定位精度”的痛点。
• 多部件装配与涂胶应用——专为牙刷制造项目设计的装配方案，集成涂胶与部件组装功能。
• 小零件插入与压装操作——开发自动化系统实现螺母嵌入，应对“重复性插入任务中需控制力度与放置精度”的需求。

如此广泛的应用范围，凸显了该公司作为跨多元制造领域的灵活自动化供应商的核心角色。

伯朗特机器人的编程选项

在为你选定任务适用的机器人型号前，选择一套能简化部署流程、尽可能降低操作复杂度的编程工作流至关重要。

我们通常区分机器人编程选项的核心方法，是将它们归为以下三类：

1. 品牌编程（Brand Programming）——与多数机器人厂商一致，伯朗特拥有自己的专有脚本语言——内含MOVEJ（关节运动）、MOVC（圆弧运动）等常见机器人指令。这种编程支持两种模式：离线编写代码或通过品牌示教器（Teach Pendant）在线调试。

2. 示教器编程：伯朗特FlexPendant——FlexPendant示教器是其机械臂在线编程的核心工具。这款触摸屏设备内置标准化指令集与编程选项，可直接引导用户完成实时轨迹规划与参数调整。

3. RoboDK离线编程——RoboDK提供了一套功能强大的离线编程系统，专门针对伯朗特机器人优化，核心价值在于：无需连接实体机器人即可完成编程，大幅提升效率；支持多款伯朗特机型，兼容主流CAD/CAM软件（如SolidWorks、Mastercam）；通过RoboDK API开放高级功能（如自定义运动算法、与外部设备联动）；显著简化工作流，从仿真验证到指令生成的全链路闭环。

语言支持是使用RoboDK操作伯朗特机器人的另一项优势。由于伯朗特公司总部位于中国，其许多资源仍仅提供中文版本。使用RoboDK，您无需为此担忧——因为我们的专用伯朗特后置处理器会直接为您生成所需的编程指令。

聚焦RoboDK库中的3款模型

伯朗特拥有多种类型的机器人，涵盖4轴/6轴机械臂、1款协作机器人（Cobot）型号，以及大量精密伺服机械臂可供选择。

在RoboDK机器人库中，我们为伯朗特机器人（尤其是6轴机械臂）提供持续增强的支持——库内资源正不断丰富。

以下是库中你可立即下载并使用的3款模型：

Robot 1: BRTIRUS 0707A-v21

BRTIRUS 0707A是一款紧凑型6轴工业机器人，专为精密作业与重复性任务设计，非常适合装配、点胶等轻量任务。

该机器人的核心性能参数如下：负载能力：7公斤；最大臂展：达883毫米；

重复定位精度：0.03毫米（体现高精度优势）。

其设计亮点在于防尘防水功能——机械臂针对恶劣环境优化，可适应粉尘、潮湿等复杂工况。

若需获取该型号模型，可从我们的机器人库（Robot Library）中下载0707A版本。

Robot 2: BRTIRUS 1820A

在该公司的中型机器人系列中，BRTIRUS 1820A专为注塑应用及其他需要高灵活性的复杂应用而设计。

该机器人的核心性能参数为：负载能力：20公斤；臂展：1.85米；重复定位精度：0.05毫米。

它兼容锁模力500-1300吨的注塑机。

请从我们的机器人库（Robot Library）中下载1820A型号。

Robot 3: BRTIRUS 2030A

BRTIRUS 2030A是一款高负载机器人，非常适合对精度要求较低的机床上下料、物料搬运等任务。

该机器人的核心参数如下：负载：30公斤；工作半径：2.07米；重复定位精度：0.08毫米。

请从我们的机器人库中下载2030A型号。

借助RoboDK简化伯朗特机器人部署

无论您选择哪款伯朗特型号，编程都是部署流程中的关键步骤。通过使用RoboDK为机器人编程，您可以在模拟环境中快速轻松地测试机器人，随后将其无缝部署至生产环境。

助力部署的核心功能：

• 将刀具路径直接从您的CAD/CAM软件导入模拟环境；
• 以3D形式可视化并验证机器人运动，同时支持自动碰撞检测；
• 通过专用后处理器生成兼容伯朗特的机器人代码（可直接部署）；
• 通过[RoboDK API][API]借助高级功能扩展您的自动化工作流程。

若要开始使用，请下载RoboDK试用版，并从集成库中加载您所选的伯朗特型号。

伯朗特：应对生产需求演变的可扩展自动化

伯朗特的持续成长与创新，反映了机器人行业更广泛的转型——业界愈发关注中国制造商。

凭借丰富的机器人、工作站及工装解决方案产品线，伯朗特为各行业制造商提供了多个切入自动化的实用路径。

我们期待看到伯朗特借助RoboDK简化编程的优势，持续在行业中掀起波澜。

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过去70年间，机器人已发生巨大变化。自首批工业机器人进入汽车行业以来，相关技术逐步发展。随着人工智能（AI）的进步，机器人的定义也在不断演变。

然而，从一开始，工业机器人的核心特征就保持得相当稳定。

以下是您在比较机器人模型时需要了解的10个关键特征：

1. 自由度（DoF）

自由度（DoF）可能是所有机器人特性中最基本的一项。它指的是机器人机构能够移动的独立轴数量。

一台标准的6自由度机械臂可在六个维度上独立移动其末端执行器的位置：

•  3个平移运动（X、Y、Z方向）
•  3个旋转运动（分别绕X、Y、Z轴旋转）

尽管6自由度机械臂较为常见，但部分机器人（如SCARA机器人）的自由度更少。还有一些机器人具有额外自由度，这有助于避开障碍物或机器人奇异点。

2. 负载能力

机器人的负载是指它能承载的最大重量，包括任何工具和末端执行器。

当您设计一个新的机器人应用时，负载能力是比较不同型号的开始。制造商总会列出机器人的有效载荷，因此这是一种快速缩小潜在型号范围的简便方法。

您可以使用我们的机器人比较工具，来查看所有具有相同负载能力的机器人型号。

3. 重复性与精度

在比较机器人型号时，重复性和准确性应排在首位。

这些术语的含义如下：

•  重复性是指机械臂能够一次又一次地回到同一位置的准确度。机器人制造商通常会列出重复性指标。
• 精度是指机器人到达正确位置的接近程度。制造商通常不会列出机器人的精度，因为它会因校准或编程的不同而有所变化。

您可以在编程过程中对机器人进行正确校准，从而提高其精度。

4. 延伸距离（Reach）与工作空间（Workspace）

延伸距离（Reach）是衡量机器人从其基座能够伸展多远的度量。这是机器人数据手册上列出的一个常见特性，它能让你对可用于任务的工作空间有一个大致的了解。

另一个相关的特性是工作空间（Workspace），它显示了机器人所能覆盖的空间的完整体积。例如，一个6自由度（DoF）的协作机器人可能拥有一个球形工作空间，而一个SCARA机器人则可能拥有圆柱形工作空间。

可达性分析（Reachability analysis）和工作空间可视化（workspace visualization）是用于查看机器人完整工作空间的有用技术。

5. 速度与循环时间

考虑机器人的速度有多种方式。

两种常见特性如下：

• 关节速度—决定每个关节的移动速度。
•  末端执行器速度—决定末端执行器沿机器人某一自由度（DoF）在空间中的移动速度。

然而，速度并非仅关乎机器人能移动多快。通常更有意义的思考角度是：机器人完成特定任务的快慢。

循环时间是衡量机器人完成特定任务单次循环所需时间的有效指标。你可以在机器人模拟器中测量任务对应的周期时间。

6. 末端执行器兼容性

机器人的实用性取决于其工具。这被称为末端执行器，有数百种可能性，包括夹爪、焊机、喷漆枪、传感器等等。

检查您的机器人是否与您可能想使用的任何末端执行器兼容，这一点非常重要。

使用RoboDK，您可以在模拟器中快速模拟不同的工具，甚至可以自动校准工具中心点，以实现更精确的操作。请查看我们关于在RoboDK中创建工具的终极指南。

7. 安装选项

工业机器人并非必须安装在地面或桌面上。通常，将机器人安装在天花板或墙壁上能更有效地利用空间。

对于某些机器人型号，您需要选择兼容天花板安装的特定版本。这一点您应向制造商确认。

将机器人安装在附加轴上，也是扩大机器人系统工作空间的有效方法。

8. 机器人控制与软件

机器人的编程与控制方式与其硬件本身同等重要。

借助RoboDK的厂商中立编程软件，您可以快速轻松地为众多制造商的大量机器人型号编写程序。

无论您选择何种机器人品牌，离线编程与仿真都能减少机器人编程领域诸多历史遗留障碍。

9. 安全与协作

在过去的20年里，随着协作机器人（cobot）的兴起，安全性已成为许多公司的关键特性。

协作机器人被设计为能在人类工人周围安全运行。通过力感应、符合人体工程学的硬件设计和严格的速度限制，它们为人机协作任务创造了可能。

机器人安全遵循诸如ISO 10218-1和ISO/TS 15066等国际标准。借助像RoboDK这样的工具，你可以在虚拟环境中模拟安全区域并测试程序，从而在机器人与人并肩投入生产之前降低风险。

10. 成本与投资回报率

过去几十年间，机器人价格大幅下降，使这项技术得以惠及更多人群。

即便如此，计算机器人系统的投资回报率仍十分重要。这需考量总拥有成本、安装、集成、编程成本、停机时间及培训等多重因素。

这也正是仿真与规划至关重要的原因。若在安装前，通过RoboDK这类仿真器完成工作站设计、程序测试和动作优化，便能降低财务风险，更快实现投资回报。

为何特性至关重要：这是一门新语言

如果您从未使用过机器人，所有这些术语可能会让您感觉像在学习一门新语言。

机器人的特性不仅仅是数据表上的规格参数。它们定义了您的机器人能做什么—以及它能做得有多好。

当您理解了自由度（DoF）、重复定位精度、负载能力和工作空间等关键特性后，就能确保为您的需求选到合适的机器人。

借助RoboDK，您可以在实物投入工厂生产之前，探索真实的机器人模型、模拟真实世界的任务并做出明智的决策。

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汇川机器人已进入光伏、电池和显示制造等多个行业。该公司于2024年12月在SPS展会上推出工业机器人产品线。

在本期文章中，我们将揭示汇川机器人的过人之处，重点介绍一些关键应用，并展示如何更高效地编程该公司的机器人。

汇川故事：从深圳初创企业起步

汇川技术成立于2003年，在中国深圳开启征程，秉持着为更美好世界推动工业技术进步的宏大使命。

从初创时期起，该公司便迅速以精密机械、自动化和工业控制系统而闻名。通过设立行业专属业务部门，汇川技术在塑料、印刷、包装和钢铁生产等众多行业站稳了脚跟。

汇川技术致力于将其“双王”战略作为目标来推动可持续发展，该战略将智能制造与新能源汽车和数字能源管理相结合。

工业应用案例：智能纺织制造​

除汽车、电子等传统行业外，汇川技术（汇川）的机器人解决方案还针对新兴工业领域和应用的需求。

从锂电池到显示器制造，汇川技术将机器人技术与公司的其他自动化产品相结合，如可编程逻辑控制器（PLC）、先进驱动技术和人机界面。

其中一个应用领域便是蓬勃发展的全球纺织业。例如，汇川技术已将自己定位为印度纺织业的开拓者。凭借织物物料搬运、检测和包装等应用，该公司为纺织业提供综合自动化解决方案。

在2024年智能生产解决方案（SPS）贸易展上，汇川技术推出了一系列产品，纳入其产品目录。其中包括适用于焊接、注塑成型、压铸和锂电池制造等多种应用的机器人解决方案。

汇川机器人编程方法​

编程是机器人部署过程中的重要环节，对于汇川机器人，您有多种选择。

与其他一些品牌相比，汇川提供的编程选项仍相当有限。大多数用户会选择使用示教器进行在线机器人编程。

以下是编程汇川机器人的三种选项：

1. 品牌示教器编程：IR-TP200——汇川的示教器提供即插即用界面，用于在线编程其机器人。它配备可与其它示教器媲美的图形触摸屏界面，运动通过点动（Jogging）控制。
2. 品牌编程：PRO文件——汇川机器人程序存储在PRO文件中，使用《快速入门指南》中定义的指令编写。这允许您通过基础指令（如关节移动、偏移量等）进行文本编程。
3. RoboDK离线编程——借助RoboDK，您可为广泛的工业应用使用全套强大的机器人编程功能。通过离线编程，您可以轻松模拟机器人运行而无需降低生产效率，随后一键将程序发送至您的汇川机器人。

聚焦RoboDK库中的3款模型

RoboDK机器人库包含数千个适用于多个品牌工业机器人的即用型模型。我们已支持多款汇川（Inovance）机器人，包括SCARA机器人和六轴机械臂。

要使用这些模型，只需下载适用于您汇川机器人的模型，将其加载到RoboDK中，即可开始编程。

以下是库中的3款汇川模型：

IR-S20（SCARA系列）

IR-S20 SCARA机器人专为速度与精度打造。该机器人在第四轴上采用谐波驱动技术，即便在快速循环时间下，仍能实现高刚性与平稳运动。

其负载能力为10-20公斤，工作范围1米，重复定位精度达0.04毫米。

请从我们的机器人库中下载IR-S20模型。

IR-R4（六轴关节机器人）

IR-R4机械臂是一款紧凑型六轴机器人，广泛应用于装配与涂胶场景，兼具便捷维护性与卓越性能。

该机器人有效载荷达4千克，工作范围为560毫米，重复定位精度高达0.01毫米。其核心特性在于低振动表现——这一优势通过刚性机械结构设计、闭环传感器控制及专业减振算法的协同运用得以实现。

欢迎从我们的机器人库中下载IR-R4模型。

IR-R20（6轴中型机器人）

在汇川技术的中型机器人系列中，IR-R20机械臂以轻量化结构实现了高速与精密操作的有力结合。

该机器人负载能力为20公斤，工作范围1.7米，重复定位精度达0.05毫米。它常用于需要较大作用力的场景，如物料搬运、上料、打磨和抛光等。

请从我们的机器人库中下载IR-R20模型。

前路展望：汇川技术与智能制造的未来

汇川技术以新能源解决方案为使命，无疑是工业机器人领域值得关注的一家企业。我们预计在未来几年，这家充满活力的公司将推出更多机器人型号，覆盖更广泛的应用领域和行业。

结合RoboDK的强大功能，您可轻松为您所选的工业应用完成汇川机器人的设计、仿真与部署。

无论您身处汽车、纺织制造、电子行业，还是汇川技术服务的其他数十个行业之一，这家不断发展的机器人制造商都可能为您提供适配的解决方案。

若想尝试将RoboDK与您的机器人配合使用，只需下载RoboDK、选定型号并完成下载，即可开启体验！

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自首个工业机器人 诞生以来，机器人学作为部分行业的核心技术已有70余年历史。尽管拥有如此悠久且务实的发展历程，公众却常将机器人视为新奇或充满未来感的事物。而我们这些身处机器人行业内部的人深知，现实是机器人学的进步往往缓慢而稳健。

但有一项新技术在短短3年内迅速兴起——生成式人工智能（GenAI）与大语言模型（LLMs）的结合。生成式人工智能已改变诸多行业的面貌，如今正逐步渗透至机器人学领域。

物理人工智能：从代码到触达​

2026年的核心主题是物理人工智能（Physical AI）。当然，几十年来，我们已在研究实验室中见证了人工智能驱动机器人技术的萌芽，但它即将进入主流视野。

根据德勤近期的一份报告，人工智能驱动的机器人已出现在从智能检测到自动化供应链等诸多现实应用中。

支持这一转型的一项技术是高保真模拟平台（例如英伟达（NVIDIA）强大的Isaac Sim平台），这类平台被用于测试先进的人工智能算法。您可以通过RoboDK Isaac Sim桥接插件，将这种高保真云模拟与机器人编程相结合。

人形机器人：头条常客与真相​

人形机器人总能激发人们的想象，频频登上媒体头条……但今年，这项技术终于赶上了此前的炒作热潮。

在RoboDK，我们过去并未过多关注人形机器人，因为它们很少是现实工业任务的最佳选择。然而，这项技术正经历变革，2026年关于人形机器人的讨论热度持续攀升。

中国是一个开拓性市场，已将其纳入国家战略，并设定了大规模生产人形机器人的具体目标。与此同时，汽车制造商现代（Hyundai）宣布了一项计划，将在其全球业务中部署人形机器人。

协作机器人：劳动力的倍增器

自第一代协作机器人（cobots）问世以来，已近二十年。这些灵活的机器人如今已成为许多行业的标配。推动协作机器人普及的一个重要因素是“机器人即服务”（Robots-as-a-Service, RaaS）模式的兴起，它让中小企业也能负担得起协作机器人。这为众多新企业打开了享受机器人自动化益处的大门。

协作机器人是否淘汰了传统的工业机器人（正如多年前一些人预测的那样）？并没有。

相反，协作机器人只是加入了众多类型的工业机器人行列，每种机器人都完美适配不同的任务。与此同时，工业机器人的部署方式也变得越来越具有协作性。

这些趋势反映在最新的ISO 10218和ANSI/A3 R15.06工业机器人安全标准之中，这些标准摒弃了“协作机器人”一词，取而代之的是“协作应用”。这并不意味着协作机器人消失了——恰恰相反，它们比以往任何时候都更受欢迎。这意味着到了2026年，安全性的定义将在应用层面进行，而不仅仅是依据所部署的机器人类型。

智能工厂：人工智能的到来

另一个重要趋势是人工智能（Agentic AI）。它涉及运用智能技术对大规模业务流程进行推理、规划和执行。这可能涉及实体机器人，同时也包含对供应链中断、客户体验和生产流程的自动化管理。

使用像RoboDK这样的机器人模拟器，你可以轻松分析、改进并最大化生产流程及设备运行时间，而无需让实体机器人停机停产。

黑灯操作与机器人夜班

无需人工操作的“熄灯仓库”和“黑灯工厂”多年来一直是热议话题。自2012年亚马逊收购Kiva Systems以打造其机器人仓库以来，物流实现完全自动化似乎只是时间问题。然而，过去几年表明，人类仍不可或缺。

我们观察到的一个趋势是，工厂和仓库中出现了机器人“夜班”——人类操作员在白班结束时设置好自动化机器，让其通宵运行。

供应链日益智能化与短链化

自2020年疫情期间全球供应链中断以来，物流与供应链管理一直是机器人技术的关键应用领域。

到2026年，我们看到“近岸制造”（通过机器人自动化补充人力，将生产迁至企业母国附近）的趋势持续加强。这种做法通过机器人辅助人力，使制造业更靠近企业本土。

此外，引入人工智能与自动化还让企业能以更敏捷的方式管理供应链，从而快速适应变化与突发干扰。

高精度机器人加工与表面处理

我们在2025年Automatica贸易展上注意到的一个趋势是高精度机器人加工的兴起。

与传统数控机床（CNC）相比，机器人传统上缺乏极高精度加工所需的刚度。然而，机械结构与控制算法的最新进展意味着，新一代加工机器人甚至能处理调质钢这类硬材料。

过去一年，我们还观察到机器人表面处理、码垛及其他末端工序（生产线最后环节）持续吸引各行业企业的兴趣。这与“智能工厂”的发展趋势一致，也表明机器人可贯穿整个生产流程发挥作用。

最终思考：互联机器人生态系统

我们在2025年Automatica展上看到的另一趋势是机器人与自动化组件互联生态系统的成长。

随着人工智能（AI）技术的发展，自动化系统整合多供应商的多项技术已不可避免。

RoboDK的不挑品牌机器人编程软件及产品，让您能将工业机器人与海量组件自由组合——助力您打造融合2026年新兴技术趋势精华的系统！

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淬硬钢、回火钢、钛及其他高强度材料，在航空航天、汽车和能源等行业中至关重要。

然而，正是使这些材料具备价值的强度特性，也给自动化带来了难题。传统上，这类材料只能由专业的刚性数控（CNC）机床处理，加工机器人根本无法处理！

但，这种情况正在改善……

本文将探讨新型高刚度机器人如何重新定义机器人加工的可能性。我们将介绍某些材料难以切削的原因，以及机器人如今是如何应对这一挑战的。

从易到难：为何硬质金属会对部分加工系统构成挑战

真正理解机器人加工潜力的第一步，是了解材料本身。

机械加工性是衡量一种材料被切削难易程度的指标。它取决于多种性能之间的平衡，包括硬度、延展性、韧性和热导率。

有些材料众所周知易于加工，比如铝。另一些材料则异常坚硬、耐热或具有研磨性，以至于即便是小型项目也可能磨损工具，甚至让机械加工装置失去稳定。

易切削金属

过去，由于工业机器人关节的柔顺性，机器人加工仅能稳定可靠地用于质地较软、易于加工的材料。

易于加工的“友好型”金属例子包括：

• 铝：作为制造业的主力军，铝以其优异的导热性和易于切削的特性而闻名。
• 低碳钢：其强度足以用于结构件，但在加工上仍然易于处理。
• 黄铜：与前两者相比，它在项目中的应用较少，但能提供可预测的切屑形成和极小的刀具磨损。

难加工金属​

新型机器人加工系统——例如我们在2025年自动化学会（Automatica 2025）展会上看到的奥托诺克斯（Autonox）产品——如今已能加工以往无法触及的硬材料。

难加工金属的例子包括：

• 淬硬回火钢：这类钢材经处理后可抵抗变形，这会对切削工具造成更大压力，因此需要使用刚性更强的加工设备。
• 钛合金：其因优异的强度重量比而备受青睐，但散热性差是出了名的难题。
• 因科镍合金及镍基高温合金：这些专业材料（有时为专有材料）即使在赤热温度下仍能保持硬度。

尽管机器人在这些材料上的加工能力仍有限，但 Autonox能加工回火钢的新系统标志着一个变化。如今，机器人加工已成为加工硬质金属的可行选择。

机器人在工业加工中日益扩大的作用

在RoboDK，我们多年来始终关注机器人加工领域的发展。我们的领先机器人编程软件已被众多制造商采用—这些制造商希望通过机器人技术提升生产流程的灵活性，其中也包括加工应用场景。

机器人还为加工带来了额外优势：支持更大的工作空间、适配更复杂的几何形状，以及在应对生产流程变更时展现出更强的灵活性。

近年来，新一代高刚性工业机器人引发了工业加工领域的变革。以往只能借助传统数控机床完成的工序，如今机器人也能胜任。

多种因素正在推动这一发展，其中包括：

• 机器人机械臂的机械刚度得到提升。
• 机器人控制器和控制软件中对振动的动态补偿。
• 机器人机械臂的精密校准。
• 高精度编码器，可实现更精确的关节控制和稳定的切削路径。
• 用于机器人加工的编程工具，例如我们提供的一套用于优化应用的免费附加组件[ADDON]。

这些因素的结合使机器人能够以比以往更高的精度和控制力处理更坚硬的材料。尽管机器人的刚性仍不及传统数控机床，但两者之间的差距正在缩小。

问题：硬材料加工中的受力管理

加工硬材料时的主要挑战在于管理作用在加工刀具上的强烈作用力。

简而言之，当机器人的加工刀具向下压材料时，材料会以相等的力反向推回（牛顿第三定律）。机器人机构即便存在微小的柔性，也可能引发振动，进而导致加工误差。

应对这些振动有两种策略：

1.被动式：机器人机构设计——新一代工业机器人正采用高刚度机械结构设计，以承受高强度作用力。

2.主动式：控制与编程——底层关节控制与高层编程相结合，在振动发生时主动抵消振动。

适用于硬材料加工的机器人系统需结合这两种策略，以确保精确加工。

机器人校准：加工硬金属的秘密武器

你可以采取哪些步骤来提高机器人加工系统的精度？

人们经常忽视的一个关键因素便是校准。

当对机器人进行编程以加工硬金属时，即使机器人运动学模型存在最微小的误差，也可能转化为可见的表面缺陷。此时，机器人校准便成了“秘密武器”。

校准工作包括识别并修正机器人数字模型与实际运行表现之间的几何偏差。通过调整这些参数，可确保工具以最高精度沿预定路径运行—当公差要求严格且材料加工容错率低时，这一步至关重要。

我们提供一系列机器人校准解决方案，助力您的机器人发挥最佳性能。

机器人加工：重新定义硬材料加工的可能性

利用机器人加工硬化金属的能力，标志着工业自动化领域的一个决定性时刻。曾经被认为只有最刚性的数控（CNC）机床才能胜任的领域，如今借助机器人也在日益成熟。

通过将最新一代高刚度机器人机构与合适的编程工具、机器人校准技术及先进仿真技术相结合，您便能感受到机器人系统所提供的灵活性与扩展性。

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从高速SCARA机器人（如TP80）到紧凑型六轴机械臂（如RX60），史陶比尔机器人在众多生产环境中都是中坚力量。这家总部位于瑞士的制造商自1892年以纺织技术先驱身份创立以来，一直在全球范围内不断扩张。

在这份指南中，我们将探讨史陶比尔机器人的独特之处，并介绍高效编程它们的不同方案。

史陶比尔是谁？

史陶比尔集团于1892年在瑞士成立，最初是一家织机制造商。起初，公司逐渐在纺织机械中融入新技术，涵盖快速耦合器、气动及液压等领域。

直到近一个世纪后的1982年，机器人技术才被纳入该公司的产品目录。以标志性的SCARA机器人为起点，这一举措标志着公司向机器人企业转型的关键。

130多年来，该公司不断突破自动化技术的边界。其核心目标是为安全、易于部署的工业流程开发解决方案。

如今，史陶比尔机器人已应用于众多行业，但该公司仍与纺织业保持着紧密联系。

史陶比尔机器人的卓越之处：高精度工业应用

该公司的机器人以其高精度和可靠性在全球范围内广受认可。史陶比尔专注于机械质量与集成控制，使其机器人在各行业中都能实现高精度运行。

史陶比尔一些常见应用包括：

• 电子与半导体制造—史陶比尔独特的SCARA机器人等机型，可在洁净室中处理精密部件。

• 医药与医疗器械生产—凭借该公司在无菌环境机器人领域的专长[STERI]，其产品常被应用于制药行业。

• 汽车与航空航天—史陶比尔机器人可执行小零件装配、涂胶及测试等操作，在汽车行业承担多种任务。

无论您身处哪个行业，都可能有史陶比尔的机型能完美适配您的应用场景与需求。

史陶比尔机器人编程：三大核心选项

为史陶比尔机器人编程有几种方法，每种都适用于不同编程专业水平与经验程度的用户。

下面我们来探讨为该公司机器人编程的三种最常见选项：

1. VAL3编程语言

与大多数工业机器人制造商一样，史陶比尔拥有自己的专有编程语言，用于该公司的机器人套件Robotics Suite软件中。

VAL3是一种专用机器人编程语言，由其前身VAL II发展而来。令人困惑的是，它与20世纪70年代的一种编程语言—可变装配语言（Variable Assembly Language, VAL）并无关联。

如果您是一位经验丰富的程序员，且需要以底层方式对机器人进行编程，那么学习VAL3或许是合理的选择。

2. 示教器编程

机器人的示教器是工业机器人编程的传统途径。史陶比尔的系列示教器包含图形和基于文本的编程选项。

尽管示教器非常适合进行微调，但它们都存在一个共同的问题：你必须让机器人停产才能更改程序—这会导致延误，并可能浪费机器人本可用于运行的宝贵时间。

3. RoboDK：史陶比尔机器人离线编程工具

RoboDK提供了一种直观的方式来对史陶比尔机器人进行编程，且无需中断生产。

借助RoboDK，您可以在图形化仿真环境中对机器人程序进行编程、仿真和优化。随后，您可以使用离线编程功能将程序直接发送至您的史陶比尔机器人，甚至能实时控制该机器人。

通过将RoboDK集成到您的系统中，您可获得以下优势：

• CAD/CAM集成—我们的CAD/CAM插件支持您从首选设计软件中直接导入刀具路径，并将其直接导出至史陶比尔机器人。

• 离线仿真—通过仿真，您可以验证轨迹、测试机器人可达性，并避免代价高昂的碰撞。

• 校准与刀具路径优化—RoboDK的内置校准功能可让您针对精密加工、检测和拾取与放置等应用微调路径。

聚焦RoboDK库中的三款史陶比尔机器人

我们丰富的机器人库包含来自80多个品牌的1200余台工业机器人，其中包括史陶比尔的几十种型号。

以下是RoboDK库中收录的三款史陶比尔机器人：

1. 史陶比尔 TX90

史陶比尔 TX90是一款六轴机器人，负载能力为6公斤，工作范围达900毫米。它具备IP65防护等级，兼容无菌环境，甚至提供可定制的颜色选项。

该机械臂拥有出色的重复定位精度（±0.03毫米），非常适合精密加工、测试和检测类应用场景。

2. 史陶比尔 RX60

史陶比尔 RX60B和RX60BL是两款多功能机器人，常见其翻新版本。它们非常适合执行装配、物料搬运和点胶等任务。

这两款相似型号的区别在于工作范围与负载能力之间存在权衡关系。RX60B的工作范围为600毫米，负载能力为3.5公斤；而RX60BL的工作范围更长，达800毫米，但负载能力较小，为2.5公斤。

3. 史陶比尔 TP80

史陶比尔 TP80是全球速度最快的水平多关节（SCARA）机器人之一。它常用于医疗制造业，并在2020年全球疫情期间的新冠病毒检测生产中发挥了关键作用。

该机器人每分钟可完成超过200次拾取操作，其轻量化设计与洁净室版本使其成为高速包装及制药生产线的理想之选。

RoboDK 史陶比尔机器人快速入门

如果您准备开始为史陶比尔机器人编程，以下是使用RoboDK入门的方法：

1. 下载RoboDK并安装到您的计算机上。
2. 在机器人库中搜索您的史陶比尔型号。
3. 将模型加载到RoboDK中，创建路径，并仿真您的工艺过程。
4. 以VAL3格式导出程序，并将其部署到您的控制器。

凭借其强大的仿真和后处理工具，RoboDK能让您更快地从概念推进到生产，同时保持史陶比尔在精度和可靠性方面的世界级标准。

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RoboDK与MathWorks平台实现了深度集成。与其他替代方案相比，这种组合为将先进算法引入工业机器部署提供了一种更强大、更实用的方式。

在本文中，我们将展示一些实际应用案例，并说明如何在您自己的项目中使用RoboDK和MATLAB软件。

MathWorks、MATLAB和Simulink®

MathWorks是广受欢迎的软件平台MATLAB和Simulink背后的公司。这些工具在科研、教育和工业领域得到广泛应用，是世界上许多开创性发展的摇篮。

Simulink—— Simulink是一个用于多领域仿真和基于模型设计的框图环境。它支持系统级设计、仿真、自动代码生成，以及对嵌入式系统的持续测试与验证。Simulink 提供图形化编辑器、可定制模块库以及用于建模和仿真动态系统的求解器。

MATLAB——MATLAB是一种高级语言及交互式环境，适用于数值计算、可视化和编程。借助MATLAB，用户可以分析数据、设计算法、创建模型与应用。从快速计算到大规模仿真，MATLAB能胜任各类任务。通过MATLAB提供的Robotics System Toolbox™（机器人系统工具箱），工程师可以获得用于机器人系统运动规划、控制和测试的现成算法与仿真功能。MATLAB在科研、教育和工业界被广泛应用，支撑着从信号与图像处理到人工智能、机器人技术以及先进系统设计等各种应用。

RoboDK如何提供强大的工业支持

虽然 MATLAB 在建模、仿真和算法设计方面表现出色，但它本身并不原生支持与全球工厂中广泛使用的工业机器人生态系统进行集成。这在直接部署工作流程中造成了空白——尤其是在硬件连接以及在某些工业环境中快速实施方面。

这就是RoboDK的作用了。

RoboDK 通过为来自多个机器人品牌的超过 1000 种工业机器人型号提供广泛支持，成功弥合了这一差距。借助我们专用的插件，用户可以快速、轻松地将MATLAB和Simulink程序发送至机器人硬件，并与这些强大的软件工具协同工作。这两个平台共同构成了一个适用于科研与工业应用的全面解决方案。这种可靠的集成使用户能够利用 MATLAB 和 Simulink 执行高级任务，如人工智能、计算机视觉和状态机设计，同时确保与工业级机器人硬件的兼容性。

3个RoboDK与MATLAB联合应用的真实案例

当您能直观看到如何将RoboDK与MATLAB应用于实际场景时，这两款工具的强大之处便得以彰显。

以下是两个平台结合发力、赋能先进机器人技术的三个实际应用案例：

1.利用视觉引导机器人实现更智能的QA测试

其中一个颇具前景的应用是使用MATLAB开展质量保证（QA）测试与检测工作。

在此过程中，视觉系统会捕获产品数据。随后，这些视觉信息将通过MATLAB强大的处理算法进行分析，识别出需要检查的任务或区域。这些任务随后会被动态发送至RoboDK——该软件会指挥机器人在各个检测点之间精准移动。

若想了解更多关于MATLAB与深度学习在自动化检测中应用的信息，请点击此处查看。

2.工业任务中的最优无碰撞运动

在近期举办的国际机器人与自动化会议（ICRA 2025）上，一项利用RoboDK和MATLAB实现的先进料箱拾取应用得以展示。

团队通过应用用于刚体运动规划的CHOMP算法，优化了机器人的轨迹，使其既能避障又保持平滑，从而在料箱拾取任务中确保了高效可靠的表现。这凸显了RoboDK与MATLAB的集成如何能够设计出一条平衡安全性、精度和执行速度的最优路径。

3.从算法到实体机器人：基于MATLAB + RoboDK的实时部署​

MATLAB与RoboDK工作流程的一大关键优势在于，能够将在MATLAB中设计、仿真并验证过的算法，借助RoboDK直接部署到工业机器人硬件上。

近期的一个案例使用了Mecademic MECA500机器人来演示这一端到端的工作流程。开发团队首先利用MATLAB生成了一个复杂的多边形绘制算法，并通过MATLAB虚拟验证了运动效果。一旦算法按预期运行，相同的轨迹便被传递给RoboDK——后者负责处理与机器人的通信，并在RoboDK仿真器和实体MECA500机器人上实时执行指令。

培养下一代机器人工程师

凭借MATLAB在工业和教育领域经过验证的影响力，其与RoboDK的合作为教育机器人技术打开了更多机遇之门。

这些强大软件工具的结合，使学生和教师能够在MATLAB/Simulink中设计算法并进行测试，随后立即在精准的机器人仿真环境中验证这些算法。这种组合比ROS等替代方案更为稳健——ROS在稳定性、实时性能和技术支持方面可能存在局限。

借助RoboDK丰富的机器人库，学生得以接触到与工业界相同的机器人硬件。从库卡（KUKA）、ABB等行业领先品牌，到道博特（Dobot）等适用于教育的平台，这将让学生掌握可直接应用于教育环境之外职业的技能。

RoboDK已成为许多教育和研究项目的首选平台。通过与MATLAB的集成，这真正弥合了工业机器人技术与下一代工程师之间的差距。

RoboDK + MATLAB快速上手

您准备好弥合高级编程与工业机器人技术之间的鸿沟了吗？

无论您是工程师、研究员、学生还是其他身份，RoboDK与MathWorks的集成都能让您将机器人项目提升到新的高度。

一个不错的起点是先熟悉RoboDK及其功能。您可以从使用MATLAB API 在MATLAB环境中为您的仿真机器人创建一个简单程序开始。从此以后，您的想象力就是唯一的限制！

通过将MATLAB/Simulink强大的计算能力与RoboDK广泛的机器人兼容性相结合，您可以创建出能够推动下一代机器人技术创新的应用。

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作为系统集成商和机器人制造商，柯马自诞生于汽车行业以来，一直在推动工业自动化的发展。在汽车领域，我们曾集成数百台机器人来驱动的复杂生产线，用于制造成千上万辆汽车。

如今，我们将同样卓越的工程能力应用于众多传统与新兴行业，包括那些在非结构化环境中作业的应用场景。我们的理念突破了技术专长：它植根于创新、热忱，以及将自动化挑战转化为高效、面向未来的解决方案的能力。

Comau是什么？

Comau成立于意大利都灵，是一家全球领先的自动化解决方案提供商。凭借以可靠性、精确性和高性价比著称的全面机器人产品组合，Comau不断突破机器人技术的极限。正因如此，与RoboDK的合作伙伴关系始终以机器人技术为核心。双方携手，让用户能够比以往更高效地对Comau机器人进行仿真、编程和部署—不仅加快了集成工作流程，也为新手和自动化专家提供了更高水平的灵活性。从仿真到实际部署，Comau与RoboDK共同构建了一个强大而完整的生态系统，支持机器人编程与先进自动化应用。

Comau机器人的常见应用领域

Comau机器人广泛应用于众多不同的行业和领域。从其在汽车制造领域的标志性角色起步，如今它已服务于更广泛的行业。

一些常见的应用领域包括：

• 物流自动化——通过Automha，柯马（Comau）显著增强了其在高性能、可扩展解决方案方面的产品实力，进一步巩固并强化了其意大利本土根基与业务运营。
• 食品与饮料包装——像Racer-5这样的机器人特别适用于对环境要求较高的敏感场景，能够实现食品的卫生搬运与包装。
• 药品生产——严格的污染控制同样适用于制药制造，柯马为此提供了专为洁净室环境设计的解决方案。
• 可再生能源制造——柯马持续拓展其基础机器人应用，将自动化装配技术应用于如太阳能板安装和氢燃料电池生产等任务中。
• 造船与重工业——借助集成化解决方案，如（机器人焊接）（MR4WELD），柯马实现了适用于海洋环境的大型钢结构自动焊接与检测。

通过这些应用，柯马机器人正在帮助众多企业将复杂的生产环境转变为更快速、更灵活、更一致的生产体系。

编程您的柯马机器人：三种核心选项

随着RoboDK与柯马最近的合作，编程柯马机器人从未如此简单。

无论你选择哪种编程解决方案，最重要的是选择一个适合你的应用场景和技术水平的方案。

以下是针对Comau机器人编程的三种核心选项：

1.PDL2语言（原生编程）

大多数工业机器人品牌都有自己专有的编程语言，柯马（Comau）也不例外。

PDL2语言是该公司工业机器人的传统编程方式。这种基于文本的程序语言在语法上与Pascal类似，并增加了用于控制机器人操作器的额外功能。

PDL2程序可以在机器人的示教器（如 TP5）上创建，也可以在计算机上使用Roboshop软件进行编写。

2.配备Easy Prog的TPX示教器

几十年来，示教器一直是工业机器人编程的基石……但在这段时间里，它几乎没有什么变化。

柯马（Comau）近期推出的TPX改变了这一现状，这是一款具备增强图形功能的示教器。该示教器内置一个基础的3D模拟器，可对机器人进行可视化展示。它还搭载了公司的Easy Prog功能，支持无需掌握PDL2语言即可进行可视化编程。

3.RoboDK：简化柯马机器人编程

如果您希望真正简化机器人编程流程，RoboDK与柯马（Comau）的合作为您提供了理想的解决方案。

RoboDK提供了一种灵活的方式，可离线对柯马机器人进行编程、仿真和部署。

通过将RoboDK集成到您的系统中，您将获得以下优势：

• CAD/CAM集成——您可以直接从您所偏好的设计软件中导入刀具路径，并将其直接导出至您的柯马（Comau）机器人。

• 离线仿真——仿真功能可帮助您验证运动轨迹、测试机器人的可达性并避免碰撞。离线编程有助于缩短部署时间，而无需将实体机器人移出生产环境。

• 柯马专用后处理与直接控制——借助我们的柯马后处理器，RoboDK能自动生成语法正确、运动逻辑准确的PDL2机器人程序。您甚至可以使用实时驱动程序，在真实的柯马机器人上直接测试和微调您的程序。

聚焦RoboDK库中的3台柯马机器人

我们的机器人库支持来自80多个品牌的1200多个机器人模型，包括柯马机器人的全系列。

这里有3个特色机器人，你可以在库里找到：

1.MyCo Family

近年来，柯马（Comau）的协作机器人产品线显著扩展，最新推出的MyCo 系列便是其最新成果。

MyCo协作机器人家族提供一系列轻量、易于安装的多功能协作机器人（负载能力为3–15千克，工作半径可达590–1300毫米），专为快速集成、高精度、灵活重新部署以及在多种工业应用中实现安全的人机协作而设计。

2. S系列与Comau N220

介绍S系列机器人：这是新一代小型机器人，旨在满足通用工业领域客户多样化的自动化需求。该系列由领先工业自动化供应商柯马（Comau）研发，将传统专业技术与前沿科技相结合，提供卓越的性能与精度。

该机器人提供两种配置：一种负载能力为13公斤，最大工作半径达1960毫米；另一种负载能力为18公斤，最大工作半径为1730毫米。两种配置均确保了优异的循环时间、重复性和路径控制精度。

Comau N220是该公司核心工业机器人之一，具备220公斤的有效载荷能力和令人印象深刻的2.67米工作半径。

该机器人专为加工、重载搬运和雕刻等任务而设计，在我们的机器人库中也有天花板安装版本。N-220-2.6-ceiling型号进一步拓展了应用场景。

3. Comau e.DO

Comau e.DO是一款六轴教育机器人，专为学习、研究和原型设计而打造。它广泛应用于学校，用于教授技术、数学和物理课程。

该公司还提供一系列配套的教育材料以促进学习，包括活动卡片、培训套件以及互动应用程序。

开始使用RoboDK编程Comau机器人

在 RoboDK中开始进行Comau机器人编程既快速又简单：

1.下载并安装RoboDK。

2.在机器人库中搜索您的Comau型号并加载它。

3.创建、仿真程序，并直接导出至机器人控制器。

4.可离线测试程序，或通过RoboDK的实时驱动程序进行在线连接测试。

RoboDK为工业自动化以及许多其他应用提供了强大的工作流程。凭借对 Comau生态系统的全面支持，RoboDK是该公司广泛机器人系列的理想合作伙伴。

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无论您是制造商、工业工程师还是其他工业机器人用户，目标基本都是一样：使编程尽可能简单、快速和可靠。

工业机器人编程有多种选择。您选择的软件可能意味着顺利、高效的部署或是数月的试错。

在本文中，我们将探讨工业机器人编程的最佳软件选项，并帮助您选择最适合您工作流程的解决方案。

什么是工业机器人编程软件？

工业机器人编程软件是一种用于创建、测试和优化工业机器人控制的专业工具。这类工具提供了控制机器人运动的编程环境，通常包含代码调试、仿真和防碰撞等常见功能。

传统上，人们只能通过机器人供应商提供的工具进行编程。这类工具功能通常较为有限，往往需要借助示教器或通过电脑进行简单的脚本编程。如果选用特定品牌的机器人，其编程选择往往会受到限制。

近年来，市场上涌现出大量来自不同供应商的机器人编程方案。

部分软件仅适用于喷涂、包装或装配等特定工业流程，而另一些则为多种应用场景提供了通用编程环境。

为什么离线编程是工业领域的明智之选

在选择编程解决方案时，一个常见的问题是：“你希望在线编程机器人还是离线编程？”

实际上，如今很少有人选择在线编程。不过，我们先来解释一下这两个术语的含义：

•在线编程（Online Programming）——这种方法需要停止生产来为机器人编程。这可能涉及使用示教器编程或手把手引导，后者在协作机器人中较为常见。这种方法的一个主要问题是需要中断生产，因此编程或调试机器人一般成本高昂。

•离线编程（Offline Programming）——借助离线编程软件，你可以在虚拟环境中对机器人进行编程，而无需实际机器人的参与。这使你能够在不影响生产的情况下测试、调试和优化机器人程序。

那么，应该选择哪种方式？答案如今已十分明确。

虽然在线编程在过去曾一度流行，但在今天，很少有生产环境还适合这种方式。

除了协作机器人的手动编程——这通常是由机器人新手完成的——大多数工业任务都能从仿真和离线编程中受益。

比较三种顶级工业机器人编程软件

工业机器人编程软件有哪些选择？

虽然你可能会看到各种各样的名称，但编程软件实际上只有几种主要类型。

以下是你可能遇到的三种主要工业机器人编程软件类型：

1. RoboDK

RoboDK是目前最全面且最受欢迎的机器人编程软件工具之一。它专注于脱离厂商编程方式，原生支持数十个主流机器人品牌以及超过1200种机器人型号。

RoboDK提供了针对特定应用的工具，如机器人加工、机器人焊接、检测、装配等，打造出一个易于使用且功能强大的编程环境。新手用户可以通过图形界面快速上手，高级用户则可以通过RoboDK API访问或实现更复杂的功能。

2.机器人品牌工具（例如 RobotStudio、Roboguide）

大多数大型机器人制造商都提供自家专有的编程软件。例如ABB的 RobotStudio和FANUC的Roboguide。

这些软件解决方案具备一系列功能，不同厂商的功能有所差异。它们可能包括模拟器（功能程度不一），以及对制造商专有编程语言的支持。

这类方案的主要难点在于会造成对该特定品牌的“锁定”。如果你确定在企业的整个生命周期内只会采购该品牌的机器人，这种锁定是可以接受的。但这种选择也可能带来限制。

3.第三方软件

市面上还存在由第三方供应商提供的机器人编程软件工具。这些工具在功能和对机器人品牌的支持方面差异很大。

与任何软件采购一样，可选方案越多，决策过程就越复杂。

为帮助您更轻松地做出选择，我们在下方列出了一组问题，供您在比较不同工具时进行自查。

选择工业机器人编程软件时应自查的5个问题

在为工业自动化选择机器人编程软件时，提出正确的问题将有助于做出明智决策。

在评估各种选项时，不妨问问自己以下几个问题：

1.是否支持多个机器人品牌？选择与单一制造商绑定的软件会有局限性。除非你非常确定将来绝不会使用其他品牌的机器人，否则应选择一款能够支持多种机器人的解决方案。

2.能否在部署前进行仿真？在大多数情况下，离线编程是更合理的选择。仿真可以避免高成本的停机时间。挑选一款能让你在实际运行机器人之前测试工具路径、检测碰撞并优化精度的软件。

3.是否与你的设计工具兼容？机器人编程软件只是你整个软件工作流程中的一部分。务必选择一个不会迫使你彻底改变现有软件工作流程的解决方案。

4.是否提供API以支持高级应用？如果您计划将来自动化复杂或自定义流程，需确认该软件是否包含API。API可实现与外部系统、传感器及AI逻辑的集成。一个强大的API能让你随着时间推移灵活调整及扩展自动化方案。

5.能否随你的自动化目标一起扩展？随着自动化规模的扩大，你的软件也应具备相应的扩展能力。寻找一个既能支持小型单机器人配置，也能支持大规模多机器人系统的平台。

有了这些问题，你可以确保找到一款符合你需求的机器人编程软件。

最后总结：找到适合你的软件

归根结底，并不存在一款适用于所有人的“最佳”机器人编程软件。只有一款最适合你的设备配置、经验水平和目标需求的软件。

如果你已经在使用某一品牌的机器人，并且希望保持操作简单，那么继续使用该制造商专用的工具可能是合理的选择。然而，既然你在阅读这篇文章，很可能说明你正在寻求改变。

如果你追求灵活性，或计划逐步扩展自动化应用，那么选择一个更开放、更通用的解决方案，将为你省去未来的诸多麻烦。

关键在于选择一款能让你自信编程、自由实验，并持续推动生产进展的工具。最好的机器人编程软件，是那款能帮助你高效且可靠地完成实际工作的软件。

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目前市面上有种类繁多的定位器可供选择，它们具有不同的轴数、负载能力和配置方式。那么，如何判断哪一款定位器能满足您的应用需求呢？

以下是对机器人定位器的概述—包括它是什么以及您需要了解的相关知识。

挑选适合您应用的工业机器人已经够难了。在找到最符合您需求的机器人之前，您可能已经研究过数十种不同的机器人型号，考虑了机器人的最佳工作范围、最佳负载能力、最佳品牌等因素。

就在您以为所有决策都已做出，可以开始自动化流程时，新的问题又出现了：我需要一个机器人定位器吗？

如果您是与经验丰富的机器人供应商合作，您可能会倾向于让他们来帮您做决定。他们的专业意见无疑对您做出正确选择至关重要。然而，更加合适的是您自己熟悉机器人定位器的相关细节。

如果使用得当，定位器可以显著提升机械臂的能力。即使只掌握一点相关知识，也能确保您从机器人应用中获得最大效益。

本文提供了关于机器人定位器的整体指南，为您提供了足够的信息，助您做出明智的决策。

什么是机器人定位器？

工业机器人定位器（又称工件定位器）是一种可编程的多轴机械装置，它与工业机器人协同工作，从而扩展机器人的功能。工件被安装在机器人定位器上，其运动可以独立于机器人进行控制，从而提升系统的灵活性。

工件定位器具有多种尺寸、类型和配置方式，从最简单的单轴转台，到由多个可编程轴组成的高度定制化复杂组合，应有尽有。

工件定位器的基本用途是扩展机器人的工作空间。这使得它们与其他辅助轴类似，比如将机器人本身安装在直线轨道、弧形轨道或龙门起重机上。然而，与这些辅助轴不同的是，移动的是工件本身，而不是机器人。关于如何使用离线编程配合任何辅助轴的指南，请参阅我们之前的文章。

您的应用是否适合使用机器人定位器？

在考虑是否使用定位器时，首先需要判断您的应用场景是否适合。许多机器人应用并不需要额外的自由度（DOF），仅靠机器人本身就可以完成任务。

思考这个问题可以从：“我目前在这个应用中是否受到机器人工作空间的限制？”开始入手

如果答案是肯定的，那么就值得研究一下定位器（或其它辅助轴）是否适合您。

定位器最常被使用的典型应用场景包括：机器人焊接和机器人加工。在这些任务中，机器人自身的全部6个自由度都被用来精确地定位工具。从不同角度接近工件的操作空间非常有限。因此，在焊接或加工几何形状较复杂的零件时，通常需要使用定位器。

其他常见的应用还包括喷涂、涂装和检测等。

使用机器人定位器的三个隐藏优势

扩展机器人的工作空间无疑是选择定位器的一个极具说服力的理由。然而，还有一些隐藏优势：

1. 并行加工——某些定位器允许在相对的两侧安装多个工件。这样，就可以像ABB的这个例子所示，通过多台机器人同时进行两个或更多的操作。
2. 占地面积更小——尽管这与直觉相悖，但与例如将工件摆放在工作台上并使用其他类型辅助轴的方式相比，定位器实际上可以减少机器人工作单元所占用的地面空间。
3. 承载能力高——一些定位器能够处理巨大而沉重的工件。无论您的任务是什么，很可能都有能够胜任该负载的定位器。

5种常见的机器人定位器类型

有许多类型的机器人定位器，但以下是最常见的类型：

1. 转台

转台是最基础类型的定位器，安装在地面或工作台上，仅能绕单一轴（垂直轴）旋转工件。它们常用于机器人铣削加工中。

• 单轴定位器

转台只是单轴旋转定位器的一种特定类型。然而，单轴定位器几乎可以适用于任何方向。最常见的类型是将工件绕水平轴旋转，其工作方式类似于车床。

• 主轴箱与尾座

如果您的工件过长或过重，不适合使用单个定位器，一种常见的解决方案是将两个单轴定位器组合使用，分别固定在工件的两端（称为主轴箱和尾座）。通过同步控制，它们的编程难度与使用单个定位器相当。

• 多轴定位器

到这里就变得复杂了。你几乎可以找到任何配置和方向的定位器。最简单的定位器在同一设备上集成了两个可编程轴，而最复杂的定位器则可以根据需求定制出几乎任意数量的轴。

• 三轴（摩天轮式）定位器

一种非常常见的多轴定位器类型是“摩天轮式”定位器。它包含三个可独立工作的可编程轴。为了正常运行，这些轴需要保持平衡，即两侧的重量要相同，这通常意味着两侧放置的是同类型的工作件。

如何为您挑选最合适的机器人定位器

最适合您的定位器将取决于您应用场景的具体需求。您需要考虑以下问题：

• 我们有多少空间可以安装机器人和定位器？
• 我们的工件几何形状是怎样的？
• 工件是否过大或过重，单个定位器无法承载？
• 哪种类型的定位器最为适用？
• 定位器需要承载多大的负载？

在确定最适合的定位器类型后，您可以查看各种机器人定位器制造商的产品，以找到合适的型号。

RoboDK软件中已在机器人库中集成了来自ABB和KUKA的多种定位器。

不过，我们也很乐意根据您的需求，将更多定位器供应商的产品集成到 RoboDK中。

您还可以自行创建定位器，并将其与机器人进行同步。使用RoboDK软件，您还可以根据您的偏好设置优化外部轴的运动。

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为提高产能，许多制造商正转向自动化这一解决方案。产线末端自动化能让员工从费力且不符合人体工程学的工作中解脱出来，转而从事更具创造性、更高价值的工作，如项目管理、设备维护和流程优化。自动化不仅能填补劳动力缺口，还能帮助制造商提高产能、减少失误，并提升整个生产环节的一致性。

但即便有自动化助力，当制造商同时应对众多产品型号变更和复杂的生产配方时，仍需额外的动力支持。这时，Formic和RoboDK就派上用场了。

借助RoboDK实现速度、精度与灵活性的飞跃

通过将RoboDK集成至我们的系统，我们能够更快速、便捷地编程新配方，在模拟环境中进行测试，并确保生产线上的无缝过渡。预工程与模拟能力让我们在部署前验证设置，从而节省时间、减少错误，并助力制造商在不中断生产的情况下实现规模扩展。

实际案例：Wyandot Snacks

总部位于俄亥俄州的Wyandot零食公司生动展示了这一方案在实际中的运作方式。该公司拥有数十种产品SKU（库存保有单位），且配方频繁变更，因此要跟上市场需求颇具挑战。通过采用RoboDK的解决方案，Formic得以快速编程和测试新配方，减少了停机时间，确保Wyandot的生产线始终保持高效运转。带来的好处就是更多产品按时发货、员工压力减轻，同时公司在承接更多业务方面也具备了更大的灵活性。

对Formic而言，RoboDK不仅仅是我们为客户提供的一个工具，它更是一种“力量倍增器”。通过利用基于仿真的预工程（simulation-driven pre-engineering），我们的工程师能够在真正接触工厂车间之前，就设计、测试并优化新的自动化配置。这使得我们能够在多个工厂实现更快部署，在安装过程中减少试错，并确保我们交付的每个系统都具备一致的性能表现。

拓展自动化技能获取途径

Formic与RoboDK同样致力于助力制造商在推进自动化的过程中实现共同学习与成长。今年全新推出的RoboDK学院（RoboDK Academy）是一个免费的、可自主安排进度的在线培训平台，通过提供便捷的、以软件为驱动的工业机器人编程教育，旨在弥合全球机器人技能缺口。

对于那些寻求成熟实施路径的制造商而言，Formic最新推出的200页著作《即刻自动化》（Automate Now）进一步丰富了这一教育资源，该书全面阐述了成功实施自动化并取得长期成效所需了解的一切内容。从制定自动化路线图到让团队全员参与，《即刻自动化》堪称成功实现自动化的终极指南。

Formic与RoboDK携手合作，助力制造商实现产量更高、速度更快、智能化程度更强的生产目标：让自动化不仅成为一种工具，更成为一项竞争优势。

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许多优秀的工业机器人公司都值得您的关注。但其中一些公司已经在行业中领先数十年。

有些人更倾向于选择行业领先的品牌。他们认为，使用某个机器人品牌的人越多，这个品牌的机器人就会越好。从逻辑上讲，选择一个数十年来一直广受欢迎的品牌确实有其道理。

实际上，如今已有数百家工业机器人公司提供可靠、功能丰富且高效能的机器人。从整个市场来看，每个制造商都有其擅长的领域，因此值得全面了解。

不过，有些机器人公司无疑在行业中处于领先地位。

而且，这些制造商生产的机器人都得到了 RoboDK 的支持。

是什么造就了一个行业领先的工业机器人品牌？

以下所列的机器人品牌，我们可称之为“行业领先品牌”。
那这在实际中意味着什么？

事实上，一家工业机器人公司之所以能够脱颖而出，可能基于以下几个原因：

• 年收入高，或具备其他体现财务表现优异的指标
• 数十年来一直是机器人行业的中坚力量
• 其机器人产品在某些行业或应用场景中无处不在
• 它引领了行业的变革

这些标准并不能说明全部情况，但它们有助于我们对机器人市场中的“主要参与者”有一个大致的了解。

全球四大工业机器人企业

多年来，机器人行业一直由被称为“四巨头”的几家公司主导。

事实上，这些企业的机器人产品遍布全球数千个工厂与设施，它们共同占据了全球机器人市场约75%的份额。因此，凭借各自鲜明的品牌标识和产品设计，这些公司往往一眼就能被认出。

1. ABB

你通常可以通过其标志性的白色机身和醒目的红色标识来识别ABB机器人。

ABB成立于1988年，总部位于瑞士苏黎世。除了机器人技术外，该公司还专注于其他自动化技术和电力设备领域。

该公司的年收入约为280亿美元，并在2002年成为全球首家售出10万台机器人的公司。

2. Fanuc

你通常可以通过其亮黄色外观来识别Fanuc机器人。

Fanuc成立于1972年，总部位于日本大矶市，毗邻标志性的富士山山麓。该公司专注于机器人技术及其他自动化设备，尤其在数控机床领域表现突出。

该公司的年收入达47亿美元，在全球已安装超过75万台机器人。

3. KUKA

你通常可以通过其标志性的橙色外观来识别KUKA机器人。

库卡成立于1898年，最初是一家乙炔气体制造商。该公司于1956年首次涉足工业自动化领域，推出了一套自动焊接系统，并在1971年制造了其第一台焊接机器人。

公司总部位于德国奥格斯堡，年营收为25亿美元，其中机器人业务贡献了8.99亿美元。

4. Yaskawa

安川电机生产的Motoman系列机器人，通常以其白蓝配色为标志，易于识别。

安川电机成立于1915年，但其首款机器人于1974年推出。这是日本首款电动工业机器人，在此之前，所有机器人都采用液压驱动。

该公司总部位于日本福冈，年营收约为17亿美元，其中约5.97亿美元来自机器人业务。

其他知名的工业机器人公司

尽管上述四大巨头在机器人市场占据重要地位，但其他这些工业机器人公司也可以说以各自的方式引领着行业发展。
    你可以在全球许多工厂设施中看到这些公司的机器人产品。与机器人行业的所有老牌企业一样，它们也都来自日本或欧洲。

5. Comau

Comau是一家总部位于意大利都灵的自动化与机器人制造企业。

该公司成立于1973年，并在1980年代为通用汽车（General Motors）研发了首款激光机器人。最近，它已进军协作机器人领域，其推出的Aura协作机器人拥有目前市场上最大的负载能力（170公斤）。

该公司的年收入为12亿美元

6. Epson

提到爱普生（Epson），你可能首先想到的是他们的桌面打印机。然而，爱普生的机器人业务部门却是该行业的重要参与者。

爱普生成立于1942年，总部位于日本长野县。该公司于1984年首次将其机器人产品推向北美和南美市场。

整个公司的年收入为96亿美元，其中约13.2亿美元来自可穿戴设备和工业产品。

7.Kawasaki

川崎是一家日本工业制造商，最为人熟知的或许是它的摩托车、发动机和航空航天设备。

该公司成立于1896年，但直到1968年才开始制造机器人—当时它与全球首家工业机器人公司Unimation达成协议，在日本本土生产机器人。

该公司的年收入为13亿美元，全球已安装超过16万台机器人。

8. Mitsubishi

三菱电机（Mitsubishi Electric）最为人熟知的是其电器产品，但其机器人业务也是该行业中的常见存在。

三菱电机（本身隶属于三菱集团）成立于1921年，总部位于日本东京。

该公司年营收约为116亿美元，其中约30亿美元来自工业自动化系统。

9. Stäubli

史陶比尔（Stäubli）机器人是机器人行业的另一大中坚力量，其产品遍布全球众多工厂。

该公司成立于1892年，总部位于瑞士霍根（Horgen）。最初是一家纺织自动化设备制造商，1982年收购了Unimation公司后开始涉足机器人领域。
    目前，该公司的年营业额约为12亿美元。

10. 通用机器人与协作机器人市场

最后，这份榜单上最年轻的公司处于机器人领域最新趋势之一——协作机器人（又称“cobot”）的前沿。

优傲机器人（Universal Robots）成立于2005年，总部位于丹麦欧登塞。该公司很可能是“协作机器人”这一术语的提出者，意指一种无需安全围栏即可运行的机器人。该公司的年收入为2.19亿美元。

欧姆龙与协作机器人的发展

自那时起，数十家其他协作机器人公司相继成立，市场中的大型企业也纷纷推出了各自的协作机器人产品。

其中一家成功进入协作机器人市场的公司便是欧姆龙（Omron）。

欧姆龙是一家总部位于日本京都的工业自动化公司。2018年，该公司与台湾科技公司达明机器人（Techman Robot）达成合作，在其原本已涵盖多种工业机器人（包括移动机器人、SCARA机器人和并联机器人）的丰富产品线中，又增添了一系列成功的协作机器人。该公司的年收入达到69亿美元。

你应该选择哪个工业机器人品牌？

总体而言，所有这些工业机器人公司以及其他相关企业都可能是您选购下一台机器人的不错选择。

但是，如何判断哪一台机器人才是最适合您的呢？面对如此众多不同类型的机器人，确实容易让人感到无从下手。

一个好的切入点是先确定你的机器人应用需要具备哪些特性。例如，你的任务需要多大的负载能力，以及多大的工作范围？

然后你就对所需机器人特性的有了更清晰认知，将继续开展研究。

最后，无论你选择哪个品牌的机器人，都可以确保它能够得到RoboDK的支持。

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需要说明的是，”铸造”并非单一工序。每种任务在引入机器人时都面临独特的技术挑战。随着工业机器人已能胜任熔融金属处理、模具加工等多样化作业，如今采用机器人实现铸造自动化的方案比以往任何时候都更加丰富。

本文将深入探讨机器人自动化技术在铸造领域的应用方式，并解析如何最大化发挥机器人铸造的优势。

制造业中的铸造是什么？

铸造是一种制造工艺，通过将材料熔融然后注入模具来形成特定形状。待材料冷却凝固后移除模具，即可获得可直接进行机械加工或装配的零部件。

相较于其他制造工艺，铸造尤其适用于：
• 制造复杂几何形状的零件
• 批量生产相同规格的部件
• 确保材料性能（如强度和韧性）的一致性
• 相较于机加工实现更低的制造成本

由于铸造过程涉及高温作业、重复性动作及潜在安全风险，该工艺特别适合采用机器人自动化技术。

机器人铸造的兴起：概述

机器人铸造技术近年来日益普及。凭借机器人提升速度与安全性的优势，这项技术能优化从简单物料搬运到熔融金属浇注等一系列作业流程。

行业统计数据显示，工业机器人高负载能力是推动这项技术应用的关键因素。这不仅有助于缩短生产周期，还能改善工人在充满悬浮颗粒的恶劣环境中处理高温液体的作业安全性。

机器人技术还能提升铸件质量合格率并减少材料损耗，从而推动铸造工艺向更可持续的方向发展，帮助制造商保持市场竞争力。

机器人应用的常见铸造工艺

机器人可应用于制造环境中的量大的任务。正因如此，问题通常不在于能否实现某项任务的自动化，而在于优先对哪项任务实施自动化最为合理。

以下是三个已应用机器人的常见铸造工艺实例：

压铸

作为应用最广泛的铸造方法之一，压铸通过高压设备将熔融金属注入可重复使用的模具中。

机器人可协助完成的关键工序包括：
• 材料搬运—机器人能将毛坯嵌件装入压铸模具，并取出成型铸件。
• 模具喷涂—机器人特别适合向压铸模具喷涂脱模剂以防止粘模。
• 后处理—去飞边、去毛刺及表面精整是压铸后最常见的机器人作业环节。

熔模铸造

熔模铸造也称为失蜡铸造，该工艺通过制作所需零件的蜡模来成型陶瓷铸型。完成浇注后需破坏陶瓷模具以取出铸件。

机器人可协助完成的关键工序包括：

• 模壳浸涂—机器人特别适合自动化完成蜡模在陶瓷浆料中反复浸涂的重复性作业。
• 型壳搬运—配备专用末端执行器后，机器人能安全转移易碎的陶瓷型壳以减少破损。
• 后处理—机器人可高效完成铸件表面精整作业。

砂型铸造

砂型铸造通常用于需要较低精度的大型制造零件，如发动机缸体。

机器人可协助完成的部分工序包括：
• 浇注金属—部分机器人现已能将金属液注入砂型模具，从而降低人工操作的安全风险。
• 砂芯取出—机器人还能精准地从芯盒中取出砂芯。
• 铸件提取—冷却后安全地移除铸件是机器人在铸造中的一项重要任务。

铸造领域机器人自动化的五大关键优势

铸造环境具有危险性，给众多制造商带来了重大的安全与一致性挑战。

以下是采用机器人实现铸造自动化的五大关键优势：

1. 提升安全性—凭借在危险环境中作业的能力，机器人能保护工人免受铸造作业中的环境风险威胁，包括极端高温、熔融金属暴露及有毒烟雾侵害。
2. 提高产能—机器人运行时停机时间极短，通过维持稳定的生产流程显著提升生产效率。
3. 确保质量稳定—机器人通过减少人为失误、产品破损及工艺波动，有效降低手工铸造常见的产品质量差异问题。
4. 成本效益—尽管初始投资较高，但机器人能长期节省人工成本、提升材料利用率并减少返工，从而实现可观的成本缩短。
5. 扩展性强—采用合适的编程系统后，机器人铸造单元可轻松调整规模以满足增产需求。

以下是您在制造流程中引入机器人铸造技术所能获得的众多优势中的几项。随着Yaskawa和FANUC等顶尖机器人制造商如今专门推出适用于铸造应用的机器人产品，利用机器人实现铸造自动化从未像现在这样简便。

如何使用RoboDK轻松模拟和编程机器人铸造任务

如何尽可能顺利、轻松地部署您的机器人铸造应用？

借助合适的编程软件，即使是复杂的铸造应用也能轻松部署。

RoboDK是机器人铸造的理想选择，它允许您在实际投入生产前验证机器人应用。通过RoboDK，您可以构建仿真环境，从始至终可视化整个机器人铸造流程。这有助于减少机器人部署中的错误，创建更灵活的编程工作流，并从一开始就实现更高的投资回报。

无论您使用的是压铸、熔模铸造、砂型铸造还是其他任何类型的铸造任务，RoboDK都能帮助您充分发挥工业机器人的潜力。

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无论您从事制造业、物流业、电子商务还是其他领域，几乎都可以通过机器人抓取与放置技术来优化的任务。这项看似简单的操作能够缩短生产周期、提升产能并提高作业一致性。

但选择合适的拾取与放置机器人并非总是一蹴而就。几乎任何机器人型号都能胜任这项基础任务，这使得选型过程颇具挑战性。

本指南将带您全面了解如何根据自身需求选择最合适的拾取与放置解决方案。

什么是拾取放置机器人？

抓取与放置机器人是指能够从某一位置抓取物体并将其移动至另一位置的机器人。最基础的配置是配备夹爪作为末端执行器的机械臂。

鉴于该任务的简单性，专门为抓取与放置任务设计的机器人型号较为少见。更常见的情况是，抓取与放置只是机器人能够执行的众多应用之一。

选择适合您抓取与放置应用的机器人类型，需考虑被搬运物体的特性及作业环境等因素。

拾取与放置机器人的类型

大多数工业机器人均可用于拾取与放置任务。然而，某些类型的机器人应用最为广泛。

以下是一张关于用于拾取与放置的主要机器人类型及其最适用任务的表格：

是否有不适合执行拾取与放置任务的机器人？

在大多数情况下，当我们谈论拾取与放置机器人时，通常指的是上述提到的各类机械臂。虽然其他类型的机器人也可以用于拾取与放置任务，但更常见的做法是使用不同的术语来描述。例如，自动导引车（AGV）或无人飞行器（UAV）可以将物体从一个地方移动到另一个地方，但由于移动距离较大，这种情况下更适合用“物料搬运”来描述其功能。

选择挑选和放置机器人之前要考虑的关键因素

在评估适用于拾取与放置任务的机器人型号时，建议重点考量以下因素：

• 速度与产能—您的任务需要达到怎样的循环时间？每分钟或每秒需搬运多少个物件？
• 负载能力—机器人需搬运物件的最大重量与尺寸是多少？
• 精度要求—该任务在拾取与放置环节分别需要达到何种精度水平？是否需要通过机器人校准来提升精度？
• 工作空间—您的厂房为机器人预留了多大的可用空间？
• 编程便捷性—您的团队已具备多少机器人编程专业知识？机器人编程软件还需与哪些其他工具进行集成？

这些问题能帮助您缩小适用于拾取与放置任务的机器人选型范围，让决策过程更加准确。
   确定上述需求后，您可通过我们丰富的机器人库中的筛选功能进一步精简选项。

为何仿真在拾取与放置项目中至关重要

在选择拾取与放置解决方案时，最容易被忽视的环节之一就是编程。虽然相较于更复杂的机器人应用，这项任务的编程难度较低，但通过选用合适的机器人编程软件，您还能进一步简化流程。

仿真功能让您能在将拾取与放置任务部署到实体机器人前，先在虚拟环境中进行测试。这不仅能避免编程错误，优化运动轨迹，还能消除碰撞风险。

像RoboDK这样的编程工具还能为更高级的拾取与放置任务（如多机器人协同作业或传感器集成）提供支持功能。

如需深入了解，请参阅我们的指南《如何使用RoboDK编程拾取与放置机器人》。

关于取放机器人的常见问题解答

您对取放机器人有疑问吗？

在我们的机器人论坛中提问是个不错的选择，我们的活跃社区成员或RoboDK团队可以为您提供专业指导。

以下是关于取放机器人的几个常见问题：

哪种取放机器人最好？​​

没有绝对“最好”的取放机器人。事实上，对于这种相对简单的任务，可能有数十种机器人型号适合您的需求。因此，最明智的做法是先确定符合上述关键因素的机型，然后选择一款“足够好”的机器人。

我的行业适合使用取放机器人吗？​​

无论您属于哪个行业，取放机器人的应用范围都非常广泛，答案几乎肯定是“适合”。即使在医疗设备制造等高度监管的行业，也有大量任务可以由取放机器人完成。

我需要掌握机器人编程知识吗？​​

不需要！借助RoboDK，即使毫无机器人编程经验，您也能轻松部署取放任务。

我们还提供了RoboDK教程，逐步指导您从零开始完成取放任务的部署。

从机器人库开始更智能的选型​​

如果您希望大幅加快部署速度，RoboDK机器人库是一个理想的起点。

您可以通过该库筛选适合的机器人型号，并立即在仿真环境中进行测试。借助RoboDK，您可以快速、轻松地让取放机器人投入运行。

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对于工业应用而言，时间限制一直是需要平衡的难题。添加机器人可以提高整条生产线的产量，但工厂生产线的动态特性也给机器人自动化带来了挑战。

机器人需要适应不同的生产线速度、严格的周期时间要求以及物体位置的不断变化。

受客户所提出挑战的启发，作为视觉引导机器人领域的专家，Inbolt使用 RoboDK创建了一个强大的实时视觉应用。

解决移动生产线上的实时机器人难题

Inbolt是一家专注于实时机器人视觉和人工智能领域的公司。该公司总部位于法国和美国，在2019年从加利福尼亚大学伯克利分校的一个预加速器项目结束后成立。

Inbolt团队围绕客户经常提及的各种限制条件和挑战，开发了这款最新的应用程序。

此类限制条件包括以下需求：

• 达到特定的循环时间。
• 适应不同的线速。
• 准确估计周期时间。
• 确保机器人能够到达所有目标位置。

该团队发现，若不进行物理测试，要满足这些限制条件颇具挑战性，因为物理测试不仅耗时，而且缺乏灵活性。

解决方案：利用精准模拟来简化电池模组设计

生产线的调整变化给团队带来了难得的机遇。

当时，该公司的不少客户已经在借助RoboDK软件来仿真他们的机器人工作站。这为Inbolt简化并优化其验证流程提供了良机。

借助RoboDK，Inbolt团队搭建了一套系统，用于评估工作站布局配置。借助该系统，能确保机器人在整个运动过程中都能稳定到达所需位置。

RoboDK应用程序是如何结合在一起的

为了构建他们的应用程序，Inbolt团队采用了一种结构化的方法，该方法以创建一个高效、贴近现实世界的流程为核心。

该应用程序具备的功能包括：

• 利用带有移动传送带的产线模拟来复制工厂环境。
• 集成一个模拟摄像头，用于追踪传送带上移动的零部件，并向机器人提供实时位置数据。
• 分析模拟结果（如循环时间），以优化所创建的机器人程序，使其满足客户需求。

在测试装置中，团队对机器人进行编程，使其在零部件一进入摄像头的视野范围就开始对其进行加工处理。

在完成数据分析后，团队能够迅速对应用程序进行调整，直至找到最佳设置方案。

由于该系统的核心目标是验证系统的可行性，因此整个过程中仅使用了RoboDK这一款软件，并且在此阶段无需进行硬件集成。

Inbolt所应对的动态生产的五大核心挑战

Inbolt构建的方案解决了在移动生产线工作时常见的一些核心挑战。

以下是他们所应对的挑战：

1.实现实时跟踪的精准性

在传送带上让机器人运动与快速移动的物体保持同步时，常常会出现延迟或跟踪误差。

Inbolt通过将3D摄像技术融入该流程，能够捕捉实时位置数据，从而实现精准的实时跟踪。

2.应对生产线可变速度

现代工厂环境的动态特性意味着机器人需要根据特定生产线的情况适应不同的产线速度。

该解决方案使团队能够在模拟环境中测试并适应不同的产线速度。

3. 消除硬件限制

采用传统方法开发此类先进的机器人应用程序，需要进行大量的物理硬件测试。

Inbolt通过机器人仿真技术，开发出了这一项功能，使其现场应用工程师能够在无需进行成本高昂的实物测试的情况下，快速对程序的修改进行测试。

4. 平衡成本和时间效率

在机器人应用的开发与测试过程中，成本与时间一直是关键考量因素。

借助RoboDK平台，团队不仅能够显著加快为客户设计流程的速度，还能在进入实物测试阶段前为客户提供更强的信心保障。

5. 验证与优化站点配置

该解决方案的一大优势在于其能大幅简化不同站点配置的验证与测试流程。

公司现场工程师可通过单一软件完成站点配置测试、验证工作，并将模拟结果共享给客户以提升沟通效率。

为什么选择RoboDK是明智的决定

在为项目选择仿真平台时，Inbolt团队对多款机器人仿真软件进行了评估。他们既考察了工业级解决方案，也研究了学术类工具，最终得出以下结论：

• 传统工业软件价格昂贵、受供应商限制且需要专业培训。
• 学术类工具虽然多为开源，但要求使用者具备高级编程技能并进行大量定制开发。

Inbolt联合创始人兼首席运营官Albane Dersy解释道：

“RoboDK 非常适合这个项目，因为它让仿真流程既简单又灵活。借助该平台，我们无需使用实体机器人或其他硬件，就能高效测试不同的工位配置方案。”

能够模拟移动生产线并实时验证机器人性能，这极大地提升了该公司验证流程的可靠性。此举不仅为他们节省了宝贵的时间，更在实际测试前为其设计方案增添了额外的信心保障。

Inbolt和RoboDK的下一步是什么

这一进展只是Inbolt为工业机器人领域推出的最新创新解决方案。

该团队计划通过将类似的流程应用于其他动态工业流程来扩展这个解决方案。他们还正在考虑升级这个解决方案，在数据中添加实时深度摄像头，从而提供更详细的跟踪功能。

该项目为测试和验证工业机器人流程提供了宝贵方法。

这个项目代表了一种测试和验证工业机器人流程的有价值方法。

借助RoboDK的强大功能并结合自身专业优势，Inbolt团队成功将原本可能耗时费力的挑战转化为简化的、有发展前景的解决方案。

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