一套机器人焊接解决方案包含三大核心部件：机械臂、焊接工具，以及适配焊接作业的机器人编程软件。这些部件既可单独采购，也能购买完整集成方案，还可选择半集成的组合形式。

对多数采购方来说，机器人焊接解决方案的选型体系较为复杂，尤其是首次部署机器人焊接设备时。

本指南将简化决策流程，助你挑选出适配自身需求的机器人焊接系统。

机器人焊接系统、软件及解决方案需了解的5个要点

与更简单的机器人应用相比，焊接有一些特定要求，这一点需要牢记。

在选购焊接解决方案时，请牢记以下5个关键要点：

1. 安全是重中之重——焊接作业本身具有危险性，因为涉及火焰焊枪、电极及其他潜在危险工具。即使使用协作型机器人，焊接作业也无法实现人机协同作业，必须采取额外的安全防护措施。
2. 为附加设备预留预算——相较于简易机器人应用，焊接所需的安全及工艺配套附件会增加部署成本。焊接工作站的成本通常是简易机器人工作站的2至3倍。
3. 将作业环境纳入工作站设计——切勿忽视排烟通风等额外部署需求。若你是对现有手工焊接工位进行自动化改造，虽可能已具备相关设施，但仍需将其纳入机器人工作站的整体设计中。
4. 选用合适的编程软件——编程软件是决定机器人焊接效率的关键因素。选择适配的机器人编程软件，可大幅降低学习难度与上手时间。
5. 简化工装夹具设计——手工焊接时，操作人员可适应设计不合理的夹具。而机器人焊接需保证夹具简洁易用、便于操作，过度复杂的设计可能导致昂贵的机器人设备无法正常使用。

机器人焊接系统的核心组件

从最基础的结构来看，机器人焊接系统包含五大核心部件：

采购方通常会将大量精力放在机器人和焊接工具的选择上。然而，软件选型与夹具设计，往往对机器人焊接方案能否成功落地影响更大。

寻找用于精密控制的顶级机器人焊接软件

合适的编程软件能显著提升机器人焊接工作站的运行效能。你应选用在机器人焊接领域拥有成熟应用案例的软件。

在评估编程软件时，一些关键功能包括：

• 离线编程与仿真——一个好的编程软件可让你在不中断生产的情况下创建并测试焊接路径。通过在仿真中优化焊接路径，能大幅缩短部署时间。
• 焊接专用路径向导——面向焊接任务的专用工具是实现快速、简易焊接部署的必备功能。例如，RoboDK焊接插件可提供参数化焊接、轨迹可视化及指令编辑等功能。
• CAD/CAM集成——选择支持你常用建模软件的工具，例如适用于SolidWorks、Mastercam及众多主流软件的RoboDK插件。
• 多品牌机器人支持——不绑定厂商的编程平台可避免你被单一机器人制造商的生态系统锁定，让焊接自动化系统能够适配不断变化的需求。
• 易用性——焊接专业人员未必是机器人专家，也不必非得是。选择一款即使没有机器人使用经验的人员也能轻松完成机器人编程的软件。

RoboDK是适用于机器人焊接的理想平台，在焊接应用领域已拥有多年经过验证的成功案例。

机器人焊接编程培训课程的获取渠道

全球熟练焊工短缺已成为整个制造业有目共睹的问题。机器人焊接是解决这一用工缺口的成熟方案，但具备焊接编程经验的焊工往往更为稀缺。

在将焊接工序向更高程度的机器人自动化转型时，你还需要培训现有焊工操作机器人。

因此，在采购任何焊接解决方案时，机器人技术培训也是一项关键考量因素。

在RoboDK，我们为希望提升焊接机器人编程技能的用户提供多种培训选择，包括教程、网络研讨会以及完整的在线课程。

更多详情可参阅我们的文章《如何缩短机器人焊接培训时间》。

采购决策：需要评估哪些方面

选择最佳的机器人焊接系统，不只是挑选合适的机械臂那么简单。核心是打造一套高效流畅的焊接工艺流程，既能满足当前焊接需求，又能灵活适配未来的生产变化。

不同的焊接工艺通常需要搭配不同的机器人配置方案。因此，你所选择的解决方案必须贴合自身独特的焊接生产流程。

优先选用操作直观简便的编程软件（例如搭载焊接插件的 RoboDK），可以有效解决众多制造商在发挥焊接机器人最大效能时遇到的常见瓶颈。

借助合适的焊接解决方案，你能够快速实现投资回报，并在焊接质量稳定性与生产效率上获得长期收益。

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毫无疑问，巧妙地将CAD和焊接相结合在制造业务中非常有用。

但是，“CAD焊接”这个具体术语在制造业中有两种不同的含义……

用于焊接的 Cadwelding 与 CAD：有什么区别？

让我们探讨一下术语CAD焊接的两种解释：

什么是Cadwelding？

首先我们先讲一下与这篇文章无关的东西。

Cadwelding（铝热焊接）或放热焊接是一种用于将两个或多个铜导体连接在一起的工艺。它在发电、电信和运输中很常见。

该工艺使用氧化铜和铝粉的混合物产生放热反应，产生熔融铜。将其倒在石墨模具内的导体上，形成牢固耐用的连接。

你能用机器人做Cadwelding吗？你可能会，但你可能不想这样做。这通常是一个手动过程，因为它最常在户外完成，例如在焊接铁路线或接地连接时。

什么是焊接CAD？

现在，当我们谈论机器人时，更重要的CAD焊接类型……

用于焊接的CAD是指使用计算机辅助设计（CAD）软件作为工业焊接过程中的工具。正确的软件可以加快您的焊接操作并减少手动步骤。

辅助焊接的CAD软件的常见功能包括路径规划、焊接模拟和碰撞检测。

当您使用机器人焊接时，CAD工具和机器人编程软件之间的联系至关重要。

CAD软件在现代焊接过程中的重要性

过去，焊接完全是手动过程。您可能已经使用CAD软件创建了所需熔接线的工程图，但大部分工作都是由人工焊工完成的。

时代变了。

现在，自动化焊接是现代制造业中越来越重要的一个方面。随着机器人焊接的出现，一个熟练的焊工的工作发生了变化。它现在涉及创建强大的生产工作流程，由机器人进行焊接。

这意味着您的CAD软件需要与您的机器人编程软件轻松集成。

通过正确的软件工作流程，您可以使用在CAD中创建的相同产品模型对机器人进行编程。用于加工零件的相同3D对象可以成为焊接机器人的轨迹。

为您的焊接需求选择合适的CAD和机器人软件

选择正确的CAD焊接软件可以显著影响机器人焊接部署的成功。使用正确的软件，生成机器人路径变得极其容易，这些路径是为高效焊接而优化的。当您尝试选择CAD和机器人软件时，需要考虑以下一些基本功能：

• 软件兼容性—确保您选择的CAD工具与您选择的机器人编程软件兼容。RoboDK以其多功能性而闻名，为许多领先的CAD工具提供了专用插件。
• 自动焊接路径规划工具—路径规划是机器人焊接中的一项核心任务，对焊接质量有重大影响。您的CAD工具不需要此功能，因为RoboDK包含各种促进焊接的功能，包括下面介绍的插件。
• 碰撞测试—焊接任务需要将机器人移动到非常靠近工件的位置。自动碰撞检测（例如RoboDK中提供的）对于避免损坏是必要的。
• 焊接模拟—在执行焊接过程之前进行仿真对于识别错误和提高焊接质量是必不可少的。RoboDK因此提供了广泛的仿真功能和数据。
• 易用性—无论您使用什么软件，您都希望它尽可能易于使用。您的CAD工具只是简化的机器人焊接工作流程中的一个步骤。

当您选择CAD进行焊接时，请务必考虑整个软件工作流程。这将帮助您通过机器人自动化实现更多目标。

RoboDK如何简化焊接CAD

RoboDK旨在通过将您的CAD设计与机器人编程无缝集成来增强您的机器人焊接过程。

我们这样做的一种方法是为主要的CAD / CAM软件包提供插件，使您可以快速将产品模型发送到RoboDK进行编程。

但是，RoboDK还包括我们的插件市场中的专用焊接工具。

两个重要的焊接插件是：

Weave Generator插件

Weave-Generator Add-in 提供了创建图案焊接路径、编辑路径和焊道对象的功能。它采用自动路径规划功能，显著减少与此类运动编程相关的编程步骤。

您还可以使用插件将编织图案应用于现有程序，并更改焊缝属性，如振幅、频率和间距。

焊接插件

专用的焊接插件是提高机器人焊接任务精度的重要工具。它允许您将参数指令合并到RoboDK程序序列中，以简化复杂的焊接指令。

该插件包括一系列功能，包括轨迹可视化、轻松创建和编辑命令、特定焊接参数等。

要安装任一插件，只需从插件市场下载并使用 RoboDK的AppLoader界面加载即可。

开始使用CAD支持的焊接工艺

几十年来，CAD软件一直是焊接过程的一部分。但机器人以一种全新的方式将CAD焊接带到了聚光灯下。

选择正确的软件工具可能是简单、高效的机器人部署与复杂、昂贵的头痛之间的区别。

无论您的焊接任务是什么，您都可以使用机器人来完成它……

是的，您甚至可以使用机器人进行Cadwelding （还记得我们在本文中开始时的铝热焊接吗？

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全包解决方案是您一次集成并多次销售的一种解决方案。通过观察标准化的模块化系统，您创建的解决方案可以快速集成到各种环境中。

哪些应用最适合作为全包解决方案？

某些应用程序是否更适合自定义的一次性集成？

您应该将公司的产品开发资源投入到哪里？

在本文中，我们将介绍5种机器人应用程序，这些应用程序已可以作为现成的解决方案运行良好。

如何识别用于创建预制解决方案的应用程序

如果市场对某个特定解决方案有需求，那么就需要开发这个方案，不是吗？

当您试图决定是否为特定的机器人应用创建标准的预制解决方案时，需求无疑是一个重要因素。

如果你持续收到来自不同客户的相同应用集成需求，这是一个好的信号，表明了你所开发的方案是十分有效的。

然而，并非所有机器人应用程序都能提供良好的统包解决方案。

评估潜在应用时要考虑的几个因素包括：

任务和定制的一致性—涉及非常重复的集成过程且可变性最小的机器人应用是理想的候选者。如果客户通常需要相同类型的定制，请考虑创建统包解决方案。

明确定义的输入和输出—交统包决方案的最佳应用是那些使用一组明确定义的输入和输出的应用。例如，相同尺寸的箱子的码垛过程比未知的、不同的物体的码垛过程更容易标准化。

标准化程序和要求—某些行业或环境的流程可能在企业之间高度一致。例如，制造商之间的汽车涂装工艺通常相似。这些流程可以成为统包解决方案的合适候选者。

如果您想最大限度地提高全包解决方案在市场上的吸引力，请选择更有可能满足此类标准的应用。

预设机器人解决方案的5个出色的机器人应用

许多应用都适合开发预装机器人解决方案。有些已经在市场上经过了测试，且各种集成公司都已经提供给客户了。

RoboDK是提供全包解决方案的热门机器人编程软件选择，具有高度的灵活性和可靠性。

以下是全包解决方案的5个出色应用：

1. 材料及毛刺去除

材料去除任务（如去毛刺）是预制解决方案的完美候选者。

DIY Robotics提供一系列以RoboDK为编程环境的模块化预制解决方案。该机器人的去毛刺模块为机器人在便于部署的解决方案中提供了灵活性，并附加了一系列自定义功能。

2. 机器人加工

在某些应用中，机器人加工正迅速成为数控加工的竞争对手技术。因为它可以以低成本提供高度的灵活性。

Sunrob Robotics创建了一个使用RoboDK作为其编程软件的管道铣削全包解决方案。整个系统可安装在一个集装箱内，并将铣削过程加快了20%，令人印象深刻。

3. 焊接

机器人焊接已经成为汽车和航空航天制造等行业的中流砥柱。该过程涉及重复的、定义明确的运动，非常适合机器人自动化。

RoboDK提供的功能支持多种类型的机器人焊接，包括点焊和等离子焊接。

4. 码垛

码垛是一个生产线终端的过程，通常涉及重复的动作。它正在成为大型和小型企业中流行的机器人应用程序。

RoboDK非常适合统包码垛解决方案。该软件包括一个专用的码垛插件，可与任何品牌的机器人配合使用，并支持来自不同制造商的多种型号的码垛机器人。

5. 组装

装配任务通常涉及重复性操作，并且可以很容易地针对特定行业或任务类型进行标准化。例如，您可以创建一个预制解决方案，专门用于螺丝刀、销插入或粘合剂应用。

RoboDK擅长装配任务，可用于电子制造等行业，以简化编程过程。

RoboDK如何通过其全面的工具集支持这些应用程序

使用RoboDK如何帮助您开发客户会喜欢的预设计解决方案？

RoboDK提供了一个强大且多功能的工具集，旨在支持广泛的自动化应用。它支持来自数十个品牌的数百种机器人模型，无论您集成什么应用程序，都可以轻松标准化您的编程过程。

您选择的机器人编程软件对您和预制解决方案的用户都很重要。

通过选择RoboDK，您可以为您的客户提供直观、定制化的编程界面，使他们能够操作自己的机器人，而无需您为他们做所有事情。

我们还提供免费培训资源，您的客户可以使用这些资源来学习如何对统包机器人解决方案进行编程。

您的下一个全包机器人解决方案是什么？

现在是创建预设计的解决方案以销售给客户的好时机。

有些应用比其他应用更适合作为全包解决方案。但是，如果您遵循我们的建议并优先考虑一致、可标准化且需求量大的应用程序，则可以创建预制解决方案目录，使您和您的客户都受益。

如果您正在使用（或考虑使用）RoboDK作为您的应用程序组件…请与我们联系，我们可能会在后续的博客为您展开专题介绍！

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那么焊接工作的未来是什么？

熟练的焊工会成为过去式吗？

焊接会被列入技术“流失”的工作名单吗，比如配电盘操作员、装配线工人和人机？

焊接是许多制造过程中的核心任务。我们知道，焊接任务不太可能很快消失（除非有人想出一种非常优越的金属连接新方法）。

但焊接工作非常适合机器人自动化。机器人焊接比手动焊接更一致、更安全、更可靠。它可能很快就会像 CNC 加工一样普遍，机器人将成为大多数焊接任务的最优选择。

问题变成了……

焊接专业人员的工作将变成什么？

焊接的现状

焊接行业目前正处于十字路口。

根据美国焊接协会的研究，大多数焊接专业人员的年龄都在45岁以上。人们越来越担心技术工人的短缺。

这种短缺对制造公司产生了重大影响。例如，由于企业争夺少数技术工人，它会导致项目延误和劳动力成本增加。

焊接界知道机器人技术是解决这个问题的一种方法。在接受调查时，许多研究参与者将机器人焊接视为解决方案的一部分，而不是威胁。

当然，机器人技术并不是唯一的解决方案……但它是实施最快的方法之一。

焊接行业正在努力解决技能短缺的其他方法是投资于全面的培训计划、学徒制和再培训计划。从长远来看，这将有助于熟练的焊工重返劳动力市场，但这需要时间。

机器人焊接的兴起

机器人焊接已经存在多年了——事实上，第一个焊接机器人是有史以来第一个工业机器人！Unimate创建于1962 年，应用于汽车工业中的焊接。

尽管起步较早，但机器人焊接在某些行业中真正扎根还需要时间。对于许多公司来说，增加机器人仍然是一个需要深思熟虑的方案。焊接专业人员可能没有足够的机器人经验，无法舒适地与他们一起工作。

然而，现在机器人焊接有很多好处，很难忽视。

其中包括：

• 更高效的气体管理。
• 跟踪和数据分析。
• 优化电线和其他耗材的使用。
• 更一致的焊接质量。
• 连续运行，不间断。

机器人焊接确实会继续存在。但这并不意味着人类焊工失业了。

焊接中的人为因素

尽管机器人焊接兴起，但人与人之间的接触仍然是焊接过程中不可或缺的一部分。

人类在复杂的决策、解决问题和定制方面的表现优于机器人。

机器人每次都可以以相同的方式执行完全相同的焊接……但是，即使是最复杂和最复杂的变化，人类也可以调整他们的焊接。

我们可能会认为，在过去的50年或更长时间里，焊接工作一直相当稳定。然而，在这段时间里，大量的新技术已经进入工作，包括激光焊接、电子束和搅拌摩擦焊。

对于每一项新技术，焊工都需要学习和适应，以便将新技术融入他们的工作中。

机器人焊接只是这些技术中的最新技术。人与人之间的接触仍然至关重要，因为与所有技术一样，机器人无法做出决定、适应意外变化或解决未知问题。

将来，机器人可能会执行常规焊接…

但熟练的焊工仍然会思考。

正如一位行业专业人士所说：“我的工作是一个不断发展的过程。作为一名焊工，我相信我每天都需要学习新东西。让我印象深刻的是，启动和运行机器人是多么简单和容易。”

焊接的未来

没有人能确切地说出未来会发生什么。

然而，焊接的未来可能涉及人类焊工和机器人之间的密切合作。随着机器人处理重复性焊接任务，熟练的人类焊工将有更多的时间和精力专注于更复杂、独特、体积较小的任务。

有一件事是肯定的。机器人编程的技能将对焊接专业人员产生重大影响。

通过学习操作和编程机器人，焊工可以让他们的工作面向未来，并在他们的职业生涯中获得专业优势。

在就业市场上拥有更多的机器人焊接专家也可以创造一个良性循环，推动机器人的进一步采用。随着越来越多的焊工意识到机器人技术的好处，他们将向团队提出机器人解决方案。反过来，这将推动对更多精通机器人的焊接专业人员的需求。

如何利用机器人焊接

在这个机器人焊接领域获得优势的第一步是什么？

找到合适的机器人编程平台，可以显著消除进入机器人焊接的障碍的一种方法。像RoboDK这样的工具可以帮助您快速掌握机器人技术，即使您还没有使用物理焊接机器人。

RoboDK的焊接插件也使焊接任务的编程变得更加容易。凭借一系列辅助焊接过程的先进功能，进入门槛比以往任何时候都低！

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我们现在正处于自动化时代。因此，机器人焊接与人工焊接的问题比以往任何时候都更加凸显。

哪个更加优秀？机器人还是人工？

一方面，人工焊接作为久经考验的焊接方法，以数十年的案例以及经验丰富的工匠技能和直觉为后盾。

另一方面，机器人焊接是最佳焊接方法的最新竞争者。它拥有超常的精确度、生产力和持久的一致性。

那么，哪种焊接方法最重要？

引发讨论的7个类别

对于制造商而言，焊接是许多生产过程中的关键。它有时可以直接决定产品质量。

那么，可以通过哪些方面来比较人工焊接和机器人焊接？

我们将从以下7个方面对这两种方法进行比较：

1. 速度和效率——焊接方法的速度和效率决定了焊接的生产率。
2. 焊接质量——焊缝的质量会影响客户满意度和产品可靠性。
3. 灵活性——在动态的制造环境中，快速适应不同项目的能力非常重要。
4. 成本——作为所有业务决策中的一个重要因素，成本因素不仅包括初始费用，还包括持续的运行成本。
5. 风险——每种生产方法都存在物理和非物理风险。从工伤到停工的成本，各种风险都会影响焊接。
6. 细节和精确度——讨论每种方法可以达到的细节水平非常重要，特别是需要高精度的产品。
7. 问题检测——每种方法在检测和解决问题方面都具有不同水平的能力。更快的检测速度意味着更少的生产延迟。

在下面的分析中，我们将从这7个方面中提取案例来比较人工焊接和机器人焊接。

人工焊接：传统、可靠、适应性强

在焊接技术领域，人工焊接是一种传统、可靠且适应性强的方法。

让我们从人工焊接的最大优势开始分析：灵活性。

就灵活性而言，人工焊接肯定优于机器人焊接。焊工可以在项目之间无缝切换，无需过多的重新适配。这使得人工焊接特别适合定制订单和一次性工作。

人类具有适应性。这也是为什么人工焊接可以更好地检测问题的原因。并且改造机器人需要人类的投入。

人工焊接的成本也可能相当低，尤其是前期成本。除非您必须聘请新的专业焊工（鉴于技能短缺因素，这可能费时费力），人工焊接是一个成本相对成熟的工艺。

不可否认的是，人工焊接仍有一些缺点。工人受伤风险是必须考虑的，并且人工焊接存在精度降低和焊接质量不一致的问题。

然而，人工焊接确实非常适合定制的焊接工作，对机器人而言，这些工作需要进行大量编程。

机器人焊接：高效、精确、一致

机器人焊接是“新生事物”——这种焊接方法将成为任何焊接工艺的核心部分。这是制造业中不可忽视的力量。

谈到机器人焊接，我们不可不免提到它的一致性。机器人的一致性很强，可以周而复始地产生相同的高质量焊缝。从长远来看，这种一致性带来了更快、更精确的焊接，以及更低的焊接成本。

虽然机器人在实时检测问题方面往往不如人工迅速，但它们通常也不太可能犯错误，因为它们不会感到疲倦。机器人不需要休息，因此比人工焊接的生产率要高得多。

的确，机器人不如人类灵活。然而，这就是为什么机器人焊接非常适合常规的大批量焊接任务。

使用机器人进行焊接还可以降低潜在的物理风险，因为工人无需操作危险的焊接设备。这有助于提高工作场的安全性。

总结：哪种焊接方法更加优秀？

那么哪种方法最好呢？人工焊接还是机器人焊接？

让我们对7个方面进行逐一分析：

1. 速度和效率——机器人焊接占了上风，工作速度更快，产量更高。但是，这在小批量的定制化作业中价值不大。
2. 焊接质量——机器人毋庸置疑是首选，机器人具备始终如一的高质量焊接。
3. 灵活性——人工焊接在这一方面胜出。工人可以在项目之间轻松切换，无需重新适配。
4. 成本——在这方面，二者基本旗鼓相当。影响焊接成本的因素有很多，包括人工成本、机器维护成本以及机器人硬件等前期成本。
5. 风险——这两种方法都存在风险。然而，与人工焊接相比，机器人焊接的物理安全风险显着降低。
6. 细节和精确度——机器人往往比人类更精确，因此机器人焊接是一个强有力的竞争者。但是，对于定制化的细节，人工焊接通常是更好的选择。
7. 问题检测——人类通常更善于发现问题并快速响应……然而，人类也可能比机器人焊接犯更多的错误。

虽然人工焊接提供了更大的灵活性和问题检测，但这些并不能完全遮盖机器人焊接带来的优势。

应该选择哪种方法？

最终，人工焊接和机器人焊接之间的决定取决于您的特定制造需求。

如果您要生产需要高水平的一次性定制焊缝，那么人工焊接肯定是您的最佳选择。但是，如果您对更一致的焊接有所需求，那么机器人焊接肯定是首选之一。

与许多决定一样，机器人焊接与人工焊接的优劣没有明确的答案。

但是，您可以通过使用RoboDK和我们的焊接插件来简化机器人编程。

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但是对于没有部署过或使用过机器人的制造商而言，对焊接机器人进行编程可能是一个挑战。

那么就来试试新的RoboDK焊接插件！

我们的新插件使您的焊接任务编程比以往任何时候都更容易。只需几个简单的步骤以及一些简单参数的设置，您就可以获得强大的焊接程序。

以下是焊接插件会对您带来的帮助……

更简单的机器人焊接编程

根据美国的一项数据显示，2023年需要大约375,000名焊接专业人员来填补职位空缺。但是，对于制造公司而言，寻找这些专业人士正变得越来越困难。

目前，许多国家都严重缺乏焊接人才。我们可以将其归因于劳动力老龄化、去工业化以及年轻人对知识型工作的偏好等因素。

这种短缺的影响给许多公司带来了压力。导致了工作、生产问题和企业制造成本的交货时间更长。

在焊接过程中添加机器人有助于弥补焊工数量较少带来的影响。然而，问题在于大多数焊接人员几乎没有使用机器人的经验。

人类的专业知识对于创建自动化焊接工艺至关重要。但是，即使焊工热衷于学习，他们也可能难以与机器人合作。

这就是为什么简单的编程方案如此必要。

RoboDK焊接插件的7个主要特点

当与RoboDK结合使用时，新的插件提供了一些有价值的功能，可帮助您快速设置强大的焊接任务。

以下是RoboDK焊接插件带来的7个主要功能：

• 焊接模拟——焊接是一项极其常见的任务，尤其是在汽车行业。RoboDK中的仿真可以帮助减少与此类焊接相关的一些常见缺陷。
• 组件仿真——RoboDK允许您将机器人以及应用程序的所有其他组件加载到仿真环境中。您还可以使用形状加载项创建其他形状。
• 轨迹规划——该插件可帮助您在焊接任务的后续点之间创建无碰撞路径。您可以简单地使用碰撞检测器，也可以使用我们的AI规划器自动生成新的轨迹。
• 预定义的焊接轮廓——您可以使用预定义的焊缝形状或轮廓在插件中快速可视化焊缝创建。
• 添加自定义代码指令——添加自定义代码指令时，很容易对程序进行更改以适应您的特定设置。
• 周期时间估算——RoboDK的一个非常有用的功能是它可以估计特定任务的周期时间，帮助您不断提高程序的效率。
• 机器人程序生成——虽然仿真本身对于规划您的机器人程序很有用，但RoboDK的真正功能来自于您使用它来生成您的机器人程序。当它与您的特定机器人模型一起设置时，您只需按一下按钮即可完成此操作。

这些功能以及RoboDK中的更多功能为您的焊接任务提供了强大的机器人编程接口。此外，RoboDK与Lucas France的龙门系统的集成进一步增强了其功能。

如何使用新的RoboDK焊接插件

要使用RoboDK焊接插件，首先确保您已正确安装并在设备上运行RoboDK。

您可以从我们的下载页面获取最新版本的RoboDK

然后完成以下步骤以启动您的焊接应用：

1. 首先从我们的插件市场免费下载插件。您也可以通过激活App Loader直接在RoboDK中加载它。
2. 将必要的模型、机器人和工具加载到仿真中。请记住，您不需要包含机器人物理环境中的所有对象。仅包括那些会影响焊接任务的组件。
3. 在RoboDK中设置您的焊枪TCP）。机器人在线库中为用户提供了一个示例，或者您可以使用自己的模型。
4. 使用焊接插件创建机器人轨迹。
5. 模拟机器人程序，并确定程序的哪些方面需要改进。
6. 使用RoboDK的碰撞检测器仔细检查可能产生的任何碰撞。
7. 生成机器人程序并将其发送到您的焊接机器人。
8. 在机器人上测试生成的焊接程序。记下您需要对程序进行的任何更改，并在RoboDK中更新它们。
9. 当您完全调试程序后，您可以将焊接机器人投入生产。
10. 在一段时间后查看您的机器人应用，看看您可以改进焊接任务的哪些方面。

这些只是使用焊接插件的整体步骤。有关更详细的教程，可通过帮助文档查看。

新插件带来的期望

如果您正在使用机器人技术来改进您的焊接应用，那么新的插件可能会带来意想不到的改变。

如果您已经是RoboDK的资深用户，那么在对焊接任务进行编程时，您可以期望提高生产率。这可以帮助您减少对新焊接程序进行编程的时间，并有更多方法来改进现有焊接。

如果您是RoboDK的新用户，并且焊接是您的第一个机器人应用程序，那么焊接插件将有助于减少您习惯机器人编程所需的时间和精力。有了这个应用程序，你就可以创建更有影响力的应用。

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在RoboDK，我们长期以来一直致力于完善机器人焊接的优势。机器人可以帮助应对焊接的许多常见问题，包括技能短缺、焊接质量和一致性问题。

使用合适的机器人和编程软件，即使您几乎没有机器人知识，也可以转向自动化焊接过程。但是您仍需做出各种决定，包括您使用的机器人焊接类型。

让我们看看为什么我们需要使用机器人焊接，并探索一些常见的类型。

机器人焊接处于什么位置？

多年来，机器人焊接在技术和需求方面都取得了重大进步。它已经从简单、重复的焊接任务发展到复杂、高精度的操作。

从开发复杂的机器人传感器和算法，到减少门槛的易于使用的编程选项，机器人焊接现在比以往任何时候都更容易使用。

机器人焊接的一大驱动力是就业市场中技能短缺的原因。这正在成为全世界的一个重大问题。

各国正在实施根本性的变革来应对短缺，包括重新调整STEM教育的目标和计划实行学徒制。然而，这些都是长期的解决方案。

机器人为解决焊工短缺问题提供了一种直接而有力的方法。它们可帮助您充分利用现有的熟练焊工。

机器人焊接相对于人工焊接的优势

与纯手工焊接相比，机器人焊接带来了许多好处。

其中包括：

• 提高焊接质量——机器人可以产生比人类更高质量的焊缝，因为您可以精确地对焊缝图案进行编程。
• 更安全的工作——焊接对工人来说可能是一项危险的任务。使用机器人可以减少工人发生危险的概率。
• 灵活性——通过直观的编程界面，您可以轻松地为机器人重新编程以完成任何新任务。
• 一致的焊缝——机器人每次都会再现相同的焊接图案，使其比人类焊工更一致。
• 更好地利用人才——如果您的团队中只有几名熟练的焊工，您可以使用机器人以时间惊人的短期培训扩展您的焊接操作

这些好处非常值得了解机器人焊接是否适合您！

您可能使用的 8 种常见机器人焊接类型

机器人焊接有多种类型，每种类型都适用于略有不同的应用或设置。

您选择哪种将取决于您的具体需求。但是，您可以使用RoboDK对所有这些进行编程。

使用合适的机器人和编程软件，即使您对机器人技术知之甚少或一无所知，您也可以过渡到自动化焊接过程。但是，您需要做出各种决定，包括您使用的机器人焊接类型。离线编程 （OLP） 被认为是复杂的现代焊接项目的最佳选择。

让我们探讨为什么机器人焊接是有益的，并深入研究一些常见的类型。

1. 电阻点焊

电阻焊涉及将强电流通过两块金属。这会加热并熔化金属，将两块锻造在一起。

具体来说，电阻点焊涉及焊接单个点而不是连续的焊缝线。您将使用点焊工具作为机器人的末端执行器。

2. 激光焊接

激光焊接使用集中的高能光束将材料熔化并融合在一起。这种方法精度高，可用于焊接小型复杂零件。

机器人激光焊接通常用于电子和医疗设备制造等行业。

3. 混合激光焊接

混合激光焊接将激光焊接与电弧焊相结合。这种方法提供了激光焊接的更深熔深，并具有电弧焊的优越间隙桥接能力。

用于混合激光焊接的机器人系统对于提供高生产速度和精度的应用特别有用。

4. 保护金属电弧焊（SMAW）

保护金属电弧焊或焊条焊使用涂有助焊剂的焊条来形成焊缝。这种方法以其多功能性而闻名，可用于各种金属和合金。

使用 SMAW 的机器人可以从添加图像识别功能中受益，以检测和修复材料中的裂纹。

5. 钨极气体保护焊或钨极惰性气体保护焊（GTAW/TIG）

GTAW 或 TIG 焊是一种非常常见的焊接工艺，它使用非消耗性钨电极和保护气体来产生焊缝。这种方法以产生高质量、干净的焊缝和出色的美观性而闻名。

这种类型的机器人焊接通常用于焊接质量至关重要的地方，例如航空航天和核电站。

6. 薄规电弧焊

薄规格电弧焊通常用于焊接薄金属板。这可能会带来挑战，因为更薄的材料需要一种微妙的方法。

在对机器人焊接进行编程时，最好进行额外的物理测试，以确保薄材料不会翘曲。

7. 等离子焊接

等离子焊接使用收缩电弧或等离子射流熔化金属，从而形成更集中、更可控的焊缝。[与TIG焊接有关]。

在机器人工具中，钨电极和材料之间形成电弧，等离子体气体以稳定电弧并防止氧化。

8. 金属惰性或活性气体 （MIG/MAG） 焊接

最后，MIG 或 MAG 焊接是使用连续馈入焊丝和保护气体的气体金属电弧焊形式。

机器人 MIG/MAG 焊接具有速度、效率和适应性，使其在各行各业中得到广泛应用。

如何更轻松地对机器人焊接进行编程

机器人焊接已成为各种制造业必不可少的工具。然而，适当的编程在确保其成功方面起着关键作用。让我们看看更轻松地对机器人焊接进行编程的一些关键考虑因素。

• 选择合适的机器人和软件：在开始编程之前，必须为您的焊接应用选择合适的机器人和编程软件。确保您选择的机器人符合焊接项目的特定要求。
• 离线编程（OLP）：考虑将离线编程（OLP）用于复杂的现代焊接项目。OLP 允许您在虚拟环境中对机器人的运动和焊接任务进行编程和模拟，从而降低实际焊接操作中的错误风险。
• 焊接协作机器人：除了OLP，焊接协作机器人（协作机器人）还可以简化焊接。这些机器人可以与操作员一起工作，提供更高的灵活性和易用性。
• 反馈和协同功能：现代焊接源为焊接过程提供有价值的反馈。它们具有“协同”功能，可确保稳定的焊接质量。这种反馈机制有助于保持一致和高质量的焊缝，减少不断调整的需要。
• 精确校准：在焊接位置实现最高精度至关重要。焊接单元的精确校准和机器视觉系统的使用有助于确保您的机器人以卓越的精度进行焊接。

一个好的起点毫无疑问是支持机器人焊接的编程环境。在我们的文章中阅读更多内容：无缺陷机器人焊接的简单方法。

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使用机器人焊接有很多益处，包括提高生产力以及产品质量。在对工作人员进行焊接技术培训时，选择使用机器人也可以节省时间。

是的，训练一个焊接技术工人需要2到8个月不等。如果企业招聘时没有合适的应征者，另一种办法是对企业内部的员工进行技术培训。这样的培训可以弥补人才市场的供应不足，减轻企业对招聘的依赖。但是，培训员工的时间与金钱成本也不容忽视。

使用机器人可以缩短焊接技术的培训时间。使用“机器人焊工”完成简单而重复性高的工作，也让高级技术人员能有时间完成更复杂的工作。这意味着企业不需要在简单而枯燥的工作上浪费太多人力培训的成本。

那么，如何让你的员工更有效地使用机器人、以及如何缩短机器人焊接的培训时间呢？下面我们分别讲解。

如何实现工业机器人快速上手

我们提供四条建议：

一、选择一个简单易学的编程方法

在引进机器人的初期，选择一个简单的机器人编程方式可以大大缩短培训时间。使用不同的方式对工业机器人编程——它们难度各异：使用示教器需要全手动的操作、程序的重复利用性不强；离线编写程序可能需要掌握某种机器人的编程语言。

一种简单的编程方式，例如使用具有目标逆解运算、路径优化功能的离线编程软件，可以减少初学者的压力，让你的团队更快速地开始使用机器人。

二、明确机器人的优势

如果企业内部的员工不理解机器人焊接的好处，他们可能会对引进机器人有所抵触。需要向你的团队明确的是，机器人是用于辅助技术人员的、而不是取代他们。只有你的团队愿意学习，培训才能更加有效率。

三、选择一个简明的焊接任务

学习需要一个过程，不能一步到位。我们建议选择一个简单明了的任务作为你的第一个机器人应用。工业机器人完全可以胜任复杂的焊接任务，但是步骤简洁的应用更容易成功。随后，按照明确的培训计划增加项目难度，可以逐渐提高团队的技术水平。

四、技术交流与互助

科学的培训不仅能缩短时间，也可以提高训练的质量：让团队成员之间互相学习，在技术上有效地互补。焊接应用对技术培训尤其有帮助——有经验的焊接工人可以帮助机器人操作人员更合理地设计程序焊接路径，而机器人操作人员也可以利用机器人帮助焊工提高焊接效率。

如何节省焊接机器人的编程时间

在给焊接机器人编程时，下面的这些窍门可以缩短培训时间、让学习更简单。

提示1：使用离线编程

假设使用功能强大的软件工具——离线编程是节省编程时间的一个很好的办法，在这里不再赘诉，请参考之前文章中的详细介绍。

提示2：使用编程向导

软件工具中的编程向导可以帮助用户完成特定的任务，包括机器人焊接。RoboDK具有两个焊接应用的向导：可用于机器人弧焊的“曲线追踪”项目，以及用于点焊的“点追踪”项目。

提示3：使用参考坐标

工业机器人的一大优势是它的工作空间较大。用户可以在允许范围内移动被焊接物件，而不需要移动机器人。此时，使用参考坐标系能够确保机器人，工作空间，焊件与夹具等物体之间的关系分明，不需要在每次移动物体时重新编辑机器人的运动轨迹。

提示4：注意机器人工作空间

普通用户对机器人的最大工作空间范围很难有直观的评估。当工作空间不够大时，技术人员很容易试图使用不同的机器人位姿完成任务。使用RoboDK的图形显示功能，用户可以直接观察焊接物件是否在机器人工具所能达到的空间范围之内。

提示5：测试程序

测试，测试，测试！能确保程序快速而流畅地运行。全面测试你编写的程序，也可以缩短调试所需要的时间。

机器人焊接可以帮助你的团队更合理地分配焊接任务、高效利用有经验的技术人员。确保你有一个清晰的目标与培训计划，并使用我们的编程窍门。这样，你的培训会更加成功与高效。

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自从有了工业机器人以来，焊接就是最常见的机器人任务之一。世界上第一台工业机器人，Unimate，在1961年就帮助汽车行业完成点焊工艺。在近年，焊接机器人为很多企业解决高技术焊工招工难的问题。根据美国焊接协会的统计，到2024年，美国焊接行业会出现40万名焊工的短缺。

工业机器人很适合完成一些焊接工艺，它们不但可以解决技术工人短缺问题，还对提高生产力、质量与效率有很大的帮助。

但是，对很多企业来说给机器人编程是一个巨大的挑战。对于数量较小的作业任务，用于给机器人编程的时间可能会大于使用手工焊接完成该任务的时间。此时，企业往往会选择放弃使用机器人来完成该焊接任务。

还好，现在我们有很简单的方法可以在短时间内给机器人编程，实现完美焊接。在本篇文章中，我们将介绍机器人焊接的5个优势和5个实现机器人焊接的步骤。

机器人焊接的优势

非常有经验的焊工可以准确达到焊接工艺的要求、焊接接口非常漂亮。但是，焊接这项工作其实使用机器人来做可以做得更加好。因为就算是最优秀的焊工，也难以与机器的连贯性、速度与效率相媲美。机器人焊接比较突出的优势有下面几种：

1. 高产能

机器人作业比人工操作速度更快，因此产品的生产周期就会缩短。并且，机器人工作时不需要休息，节省下的时间用于增加产量，积少成多，整个产线的产量可以增加不少。

2. 技术人员的合理利用

技术人员短缺的问题不会在短时间内得到解决，工业界在10多年前就开始担忧，技术工人职位的空缺只会越来越多。尽量使用机器人焊接能更好地利用团队里的技术人员。

3. 高质量

就算技术最好、做工最稳定的焊接技术工人也无法打败机器人。只要对硬件设备进行合理设置，机器人可以准确地重复自身的动作、每次都焊接出高质量的产品。

4. 高安全性

焊接这项工作可能导致安全问题。它需要在高温、火花、高压、以及高噪声的环境下完成任务，可能给工人带来危险。使用机器代替人力是以人为本的现代生成模式。

5. 高效率

为了确保焊接的质量，人工焊点通常比其加工工艺所需要的焊点面积更大。不必要的焊接面积，哪怕仅仅比工艺需要的多出一点点，也会在长期产生中积累成巨大的造价。有研究表明，假设每个焊点比要求多出1毫米宽，可能给企业带来额外1万美元/年的成本。

完美机器人焊接的5个步骤

虽然有些人认为机器人焊接很难实现、会浪费很多时间。事实上，只要你选择了合适的硬件设备跟编程接口，实现完美的机器人焊接可以很轻松。请参考下面5个步骤：

1. 明确你的任务跟焊接类型

在开始每个机器人应用之前，重要的是明确你的任务。明确哪些步骤需要机器人操作、哪些步骤由人工完成，把它们写下来并跟你的团队一起讨论。你还需要明确焊接的类型，类型有好几种，但是最常见的是下面这两种：

• 点焊——将两片金属通过几个焊点连接在一起。工艺是需要将两个电极分别置于金属片的外侧两边，电流通过电极将金属片加热、金属就被焊接在一起。
• 弧焊——将两块金属通过它们共同的条形接口处焊接在一起，一根电极将电流引向金属，随着电极的线性移动，两块金属熔化在一起。

在工业机器人焊接工艺中，点焊尤其普遍，特别是在汽车行业。但是，如今机器人弧焊也较比过去更加容易实现、其应用数量大幅度地增长。

2. 使用合适的硬件

当你的任务明确之后，就需要选择合适的机器人硬件。最基本的设备有这四种：

• 机器人——需要按照你的焊接任务参数来挑选机器人。例如，机器人需要有大于焊接工具重量的载荷，足够的操作范围，以及适用于你的车间环境。
• 焊接工具——该工具按照你需要的焊接类型来选择，并拥有电子开关，以便通过机器人控制器来控制。
• 机器人外轴——通过使用机器人外轴可以增大机器人的操作空间，在我们的模型库中就有许多种机器人外轴的模型。
• 安全设施——为了保证安全性，为机器人操作间添加隔离网，探测器等等都是不错的选择。

3. 使用正确的编程接口

很多人对机器人焊接的误解来自于对焊接工作的编程。如果你需要使用机器人示教器来手动输入各点之间的机器人路径，这确实会费时费力。其实可以不需要这样，只要使用了合适的硬件编程接口，就可以实现简单快速的机器人编程。

RoboDK包括两个为焊接设计的操作“向导”，你可以使用“曲线追踪”为弧焊工艺进行设置，使用“点追踪”为点焊快速设置，这些过程都很容易完成。

4. 校准

有的人认为，离线编程软件不能生成准确的机器人焊接程序。这个说法不准确。只要经过有效的校准，离线编程的准确度完全可以超过焊接任务所要求的。更多的信息可以参考我们的文章。

5. 给机器人编程

当你明确了任务目标，选择了合适的编程接口，并且校准了编程接口与实际硬件的关系，最后一步给机器人编程就变得非常简单。

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