今年，RoboDK又迎来了意义重大的一年—我们的十周年纪念日！在这一里程碑时刻，我们宣布了RoboDK的一些新的发展方向，其中包括我们的插件应用市场。

但同时我们也一直在完善RoboDK的核心功能。在过去的几个月里，我们还添加了许多新功能和更新，自上次功能更新以来，你可能还没有注意到这些变化。

以下是最近添加的15个顶级功能和更新：

1. Fairino后处理器——为成长中的品牌带来简易编程

每年都有新的机器人品牌进入这个行业。我们最近新增了对来自比利时的协作机器人公司Fairino的支持，为此推出了一款新的后置处理器，并在我们的机器人库中添加了5种新的机器人型号。

Fairino已成为一家为各种工业环境提供经济高效且灵活的协作机器人的供应商。他们的协作机器人通过了CE认证、CR认证以及ISO9001质量管理体系认证。

2. 借助GLTF对象文件实现纹理增强 

我们最近新增了对GLTF对象文件的支持，使您能够导入带有纹理的3D模型，让模拟效果在视觉上更具吸引力。

GLTF常被称为“3D领域的JPEG”，它是一种免版税的文件规范，旨在高效处理3D场景、纹理和模型。

3. 语言扩展——波兰语RoboDK

你可能还不知道，RoboDK已经支持从法语到中文等17种不同的语言了。

现在，波兰语已经添加到我们不断增长的翻译列表中，我们继续致力于确保无论您使用哪种语言，RoboDK的体验都尽可能流畅和用户友好。

4. 专为Annin机器人开发的驱动程序

Annin机器人是近年来发展势头良好的另一个机器人品牌，以其独特的开源硬件方法而备受关注。

通过为 Annin 机器人新增的驱动程序以及我们机器人库中新增的3款新模型RoboDK现在已支持这些低成本机器人。你甚至可以通过3D打印自行制作这些机器人。

5.使用IGUS后处理器进行精确编程

IGUS是机器人行业中的知名企业，以其创新的运动塑料技术而闻名。

我们最新添加的IGUS后置处理器为该公司低成本、高功能性的机器人以及其ReBeL机器人的新模型开启了编程的多种可能性。

6.用于结构化编程的KUKA SPL

KUKA SPL（样条）运动旨在为机器人创建平滑、连续的路径，避免速度或方向的突然变化。您可以将它们想象成一条虚拟的“橡皮筋”，灵活地连接不同的运动段，确保无缝过渡。

现在，KUKA用户可以直接在RoboDK中导入和使用SPL运动，从而在轨迹规划方面提供更多的控制选择。

7. 后处理器的多项改进

RoboDK的后处理器是机器人程序与物理机器人之间的桥梁。

我们最近为多个机器人品牌的后置处理器进行了数十项改进，包括 Motoman、ABB、Fanuc、KUKA、现代等众多品牌。

8. 通过G代码实现更平滑的加工

G代码是机器人加工的核心技术，可确保机器人沿着所需的刀具路径精确移动。

最近的更新扩展了RoboDK对复杂G代码配置的处理能力，例如支持圆弧运动和快速移动之间的混合速度，并改进了对G02和G03等命令的解析。

9. 新一代机器人校准统计报告

RoboDK的校准统计报告提供了一种简单的方式来查看机器人在校准后的精度提升情况。

我们最近对这一功能进行了升级，以使校准过程更加清晰，包括更加完善后数据的呈现方式。

10. 简化的文件导入流程

文件导入是RoboDK的核心功能，该软件已经支持多种不同的对象和程序文件。

通过增加对一系列文件（包括WRML、DXF 和 LS文件）的兼容性并进行改进，你可以放心地导入自己的设计文件，不会出现中断情况。

11. 像专业人士一样焊接—后置处理器更新

机器人焊接是RoboDK擅长的应用领域，它具备许多支持这项常见制造任务的功能。

我们最近通过对机器人焊接中涉及的各种后置处理器进行更新，进一步增强了对焊接的支持。

12. 插件市场定制化改变

在过去的一年里，插件市场的加入对RoboDK来说是一项重大举措，也是令人兴奋的一步。

如今，开发人员和机器人用户可以浏览一系列功能强大的扩展插件，或者自行开发插件，以应对独特的机器人应用挑战。

13. Blender插件—创意与工程的融合

RoboDK的Blender插件使用户能够为机器人解决方案创建令人惊叹、逼真的3D渲染图和动画。

这一强大产品弥合了技术设计与视觉呈现之间的差距，使您能够更轻松地向客户和用户展示最复杂的机器人解决方案。

14. API更新提供更强的控制

RoboDK的应用程序编程接口（API）提供了一系列丰富的功能，可快速、轻松地对先进的机器人功能进行编程，并与用户自己的代码进行交互。

RoboDK API的近期改进为自动化定制开辟了无数的可能性，包括支持更精确的信息传递和更高的硬件稳定性。

15. RoboDK CAM解决方案—制造业的颠覆性变革

作为我们今年更新的重头戏，RoboDK的CAM解决方案将彻底改变机器人制造领域。通过将功能齐全的CAM工作流程直接集成到RoboDK中，用户可以大幅简化机器人制造编程。

凭借广泛的功能集以及对多种CAM操作和加工任务的支持，RoboDK CAM适用于铣削、钻孔、增材制造等多种应用场景。

这些更新只是我们推动机器人技术普及的下一步。敬请期待今年更多更新！

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以下是我们添加的20个最新的更新和功能：

1.改进的机器人驱动程序和后处理器

我们一直在不断扩大机器人在线库中的机器人模型。我们现在已经支持来自数十个品牌的1000+款型号。

在RoboDK的最新版本中，我们改进了UR、Elite Robots、Fanuc、Kinova、Techman等品牌的驱动程序和后处理器。

2. 支持5轴和6轴CNC建模

多年来，我们一直宣传着机器人加工作为传统CNC建模的替代方案的好处。

RoboDK现在包含了5轴和6轴CNC模型的选项。现在，您可以轻松地将多轴加工作业转换为机器人加工。

3.现代化的图标和增强的用户界面

在软件设计中，审美品味经常变化，这也意味着我们的用户界面会向着更加直观的方向不断更新。

为了改善用户体验，此次更新具有现代化的图标并改进了用户界面元素。

4.增强的插件管理器

RoboDK插件（API）是一项强大的功能，允许开发人员扩展核心软件功能以满足特定需求。

我们更新了插件管理器，以便将自定义插件更无缝地集成到RoboDK中。这包括改进对旧版外接程序包的支持。

5. 通过API进行高级曲线和点操作

曲线和点跟踪是许多机器人操作的核心功能，包括焊接、钻孔和喷漆。

我们最近改进了使用RoboDK API时曲线和点操作的功能。

6.更强大的插件事件反馈

如果您是插件开发人员，您将受益于我们改进的事件反馈机制。

这些更新确保了RoboDK中自定义插件的更好集成和响应能力。它们包括通过API改进的事件通道。

7.提高稳定性和崩溃修复

与任何软件包一样，在某些用例中，通常需要进行一些小的调整以消除偶尔的不稳定性。

我们一直在努力更新程序，以提高所有方案的稳定性，即使是那些包含大量自定义程序元素的方案。

8.RoboDK CNC插件介绍

我们最近还推出了一系列工具，以方便像CNC机床一样使用RoboDK。

RoboDK CNC插件允许在流模式下执行多达无限数量行的大型程序。

9.全面的G代码处理

RoboDK能够使用G-Code对机器人进行编程，这对机械师来说非常有益。

我们对G代码解析器进行了一些更改，包括能够可靠地映射到数字输出，并在代码中包含括号以获得更清晰的文档。

10.新增机器人品牌

除了不断添加新的机器人型号外，我们还定期增加新机器人品牌的兼容性，以支持新兴的机器人制造商。

例如，我们增加了对 Productive Robotics 品牌机器人的支持，该品牌起源于电影行业。

11.改进的KUKA程序迁移

对于库卡机器人用户来说，一个令人兴奋的发展是我们增加了KUKA桥，这是一款允许更高效操作和远程程序控制的驱动程序。

在我们的博客文章《更快更简单的KUKA机器人编程驱动》中了解更多信息。

12.改进的Python API和类型提示

Python API允许您通过世界上最流行的编程语言之一使用RoboDK的高级功能。

我们以各种方式改进了Python API，包括添加提示以改进开发实践和更轻松地与Python 3集成。

13.Blender导出增强功能

Blender是一个功能强大的程序，用于以更具视觉吸引力的方式渲染您的机器人模拟。

最近，我们对Blender导出功能进行了几项关键改进，使在Blender中导出和可视化项目变得更加容易。

14.高级仿真能力

RoboDK的仿真模拟能力一直在增强，因为我们增加了新的功能并响应了用户的需求。

高级模拟功能最近增加了一些功能，包括改进了小型相机的相机模拟、更快的无碰撞规划器以及改进的虚拟现实性能。

15.扩展的API文档和选项

除了增加软件的功能外，我们还一直在添加文档以使其易于使用。

最近，我们为 API 模块及其新选项添加了全面的文档，例如自定义缩放和旋转速度。

16.设置导入和导出为INI文件

现在，RoboDK的重要导出设置将作为单个INI文件新选项。

这简化了RoboDK不同安装环境之间的配置传输。

17.增强了对Scara机器人的支持

RoboDK已经对Scara机器人提供了大量支持。但是，在最新版本中，我们进一步增强了这种支持。

这种增加支持的示例包括支持Mecademic Scara机器人，以及在Scara机器人的第一轴上添加平移的新选项。

18.测量系统的可靠集成

我们已经支持一系列先进的测量系统，例如各种流行的激光跟踪仪，并且我们还在不断增加这种兼容性。

最新版本的RoboDK现在正式支持OptiTrack作为测量系统。我们还改进了与球杆仪测量系统的集成。

19.可自定义的UI和模拟设置

用户界面（UI）现在比以前更具可定制性。

新UI现在包括用于自定义滑块和文本框步长增量的选项。您还可以批量重命名程序组并自定义旋转速度。

20.全面改进兼容性

全面更新提高了与各种机器人、驱动程序、后处理器和许多其他机器人组件的兼容性。

机器人技术涉及将许多硬件组件集成到一个功能系统中。在RoboDK，我们致力于尽可能地提高兼容性和增加功能。

这20项更新只是我们寻求使您的机器人编程尽可能简单的最新一步。

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制造业的软件形势一直在变化。新款工具不断涌现，这些工具要么是为了填补市场上的空白，要么是为了更好地利用新技术。

Onshape就是这样的一款工具。与传统的计算机辅助设计（CAD）不同，它完全基于浏览器。通过使用云解决方案，为制造设计带来了更高层次的灵活性。

RoboDK也意识到了基于浏览器软件的需求。这就是为什么我们在2022年推出了RoboDK for Web。

有了Onshape，你现在可以完全在你的浏览器内进行产品设计和机器人编程模拟！

什么是Onshape？

Onshape成立于2012年，提供基于云的CAD软件。这为用户提供了一个所有设计数据的集中存储库，使其能够轻松访问、管理并在任何地方共享设计项目。

Onshape拥有超过两百万用户，十分受到欢迎。该公司最近声明Onshape成为了世界上增长最快的CAD系统。它的增长速度大约是市场平均水平的七倍。

Onshape旨在满足核心工程团队以及非CAD用户的特定需求。凭借其丰富的协作和敏捷制造功能，它有助于在新产品的概念到生产的整个过程中促进团队合作。

如果你在阅读这篇文章之前没有听说过Onshape，从此刻起，你将会听到越来越多关于它的消息。随着协作文档编写系统的日益普及，实时协作CAD设计很可能很快就会变得普遍。

为什么选择Onshape？

作为一个基于云端的CAD系统，Onshape为工程师和设计师提供了各种好处。

使用Onshape的一些好处如下：

基于云的解决方案

该系统的主要优势之一是它消除了对昂贵硬件的需求。由于软件不是本地安装的，你只需要一台能够运行兼容网页浏览器的计算机。你不需要大量的存储空间来存储大型项目文件，因为一切都存储在云中。

协作和共享

Onshape有时被通俗地称为“CAD的Google文档”，这归功于其强大的协作功能。你可以轻松地与Onshape的许可用户和非许可用户共享你的CAD设计。非许可用户可以简单地查看设计。拥有共享文件权限的许可用户可以实时同时编辑设计。

稳定性和软件更新

Onshape还因其稳定性、定期更新和免费学习资源脱颖而出。每隔几周就会发布定期更新，公司提供一个实时链接来检查应用的状态并诊断网络问题。如果你在使用软件时遇到任何问题，Onshape提供了丰富的培训资源，并配备一个活跃的用户社区。

RoboDK Onshape介绍

如果你可以将基于云的CAD的能力与同样强大的基于浏览器的机器人编程相结合，那会怎样呢？

这就是RoboDK的Onshape插件的用武之地！

在插件中，你只需从Onshape导出你的CAD文件，它就会出现在RoboDK窗口中。

与RoboDK的其他适用于桌面版本的插件不同，该插件适用于RoboDK的在线工具：RoboDK for Web。

RoboDK的CEO Albert解释道：

“和我们所有的插件一样，Onshape插件是免费的。我们已经将它整合到了免费的RoboDK for Web中。安装应用程序后，RoboDK for Web中的一个窗口会显示它已经被嵌入。我们还在我们的库中添加项目模板，使直接从Onshape开始使用机器人仿真和编程变得非常容易。”

RoboDK for Web旨在创建快速的概念验证并共享机器人仿真。如果你想获得更多的功能，你可以直接下载你的项目到RoboDK桌面版，以便进一步处理。

这个插件适合你吗？

如果你已经在使用Onshape，并且你正在寻找进入机器人编程的方法，这个新插件是必不可少的！

如果你是RoboDK的新用户，现在是探索它的绝佳机会。RoboDK提供免费的培训视频和支持社区，即使你以前从未做过机器人编程，也很容易上手。

如果你还没有尝试Onshape，但你是正在寻找新款CAD软件的RoboDK用户，尝试一下，看看它是否适合你。

CAD软件协作性对于你而言的重要性是需要考虑的重要因素之一。Onshape的实时协作功能在你与远程团队合作时必定会有所帮助。

如何开始使用Onshape插件

想知道如何试用Onshape插件吗？

评估它是否满足你的需求的最佳方式就是亲自尝试一下！用你的Onshape CAD设计做一个机器人仿真，看看将你的设计转移到软件用于机器人仿真有多方便。

你可以从Onshape的应用商店安装RoboDK插件。你可能需要首先创建一个Onshape账户。然后，你可以免费尝试Onshape和RoboDK。你可以在RoboDK文档中找到更多信息。

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随着机器人市场的不断发展，越来越多的企业正在转向机器人自动化，传统的编程方法正逐渐被淘汰。用户不想手动移动（或“微调”）机器人到特定位置，逐一繁琐地编程每一个点，甚至还要在CAD软件中建模。他们希望能快速、轻松地记录机器人轨迹，以更快地投入生产。

现在，借助新推出的TwinTrack探头，就可以做到这一点。用户只需手动移动探头并记录他们的复杂路径，这样机器人就可以模仿操作员的路径。

探头的设计和组装说明是公开的，因此可以对其进行定制，以更好地模仿人类技能。该设备包括两个按钮，以更好地控制示教过程。

现成的跟踪器和3D打印的开源工具相结合，使任何想要提高自动化效率的企业都可以非常容易地使用该解决方案。

精度与价格

工业级精确测量系统的主要挑战是其高昂的价格。尽管精度可以达到0.1毫米，但使用这样的系统需要专门的知识和经验，而这些只能从特定的供应商那里获得。

RoboDK的软件开发人员Olivier Allard解释道：

“通过演示教授机器人的传统方法需要非常昂贵的计量系统、专门的支持和培训。这种硬件的价格可以轻松超过10万美元，这个成本远远超过一个机器人本体。我们希望为应用程序找到一个具有成本效益的解决方案，而不是一味地要求准确性，以便让每个人都能更加轻松容易地使用它。”

全新的TwinTrack探头的制造成本不到2000欧元，包括HTC和Valve所需的测量硬件。通过新的探头，RoboDK旨在为其客户带来现成且价格合理的测量技术，不受价格限制，并允许为每个制造应用定制硬件。

公开设计和现成追踪器的好处

RoboDK专注于创建解决方案，消除对昂贵、供应商限制性硬件的需求。RoboDK编程软件已经支持来自70多个品牌的900多个机器人模型，而且还在继续增长。

TwinTrack探头利用了为虚拟现实系统（包括HTC Vive Tracker和Valve创造的基站，如Index基站）创建的新技术。探头本身可以用任何3D打印机创建，并且公司已经发布了所有人都可以使用的设计。

RoboDK的CEO Albert说：

“我们正在公开我们的TwinTrack探头的设计。这个探头适用于不依赖于精度的应用。组装说明和3D模型可以在GrabCAD和Thingiverse上找到，探头依赖于VR商业系统使用的相同测量技术，例如一个HTC Vive Tracker和两个或更多由Valve制造的基站。”

该解决方案与RoboDK软件完美集成，这意味着记录的路径可以立即用于机器人仿真和编程。一旦设置完成，用户可以在他们的RoboDK工作站中实时看到仿真探头的移动。

可以应用的几个示例

TwinTrack探头可以达到5mm的精度，这适用于许多机器人任务。

该工具非常适合的应用场景包括涂装、点胶和拾取放置。通过在真实环境中编程轨迹，探头有助于用户补偿他们的仿真和实际对象之间的任何精度误差。

Allard说：

“该系统允许您在无需使用CAD软件的情况下，在自定义手工工件上创建复杂的路径。这对于喷涂或点胶等应用非常有用。您还可以快速进行拾取和放置应用程序，或创建适合实际零件位置的零件参考系。”

轻松生成曲线，实现更精简的编程工作流程

长期以来，机器人一直是提高制造过程效率和消除生产瓶颈的解决方案。然而，随着机器人的普及和价格的上涨，编程步骤本身已经成为一个瓶颈。

RoboDK的编程软件已经帮助许多用户快速轻松地为他们的机器人编程。TwinTrack允许用户通过简单地在工作空间中移动探头来对机器人进行编程，从而将这种效率提高了一步。

用户现在只需用新探头接触机器人工作空间中的任何点或曲线，就可以准确地捕捉到它。探测一个点将在RoboDK软件中创建一个可用于用户编程项目的目标。

复杂的曲线和轨迹现在也比以往任何时候都更容易编程。用户可以设置自定义目标密度，然后在空气中或物体表面移动探头。这使得即使不需要机器人或计算机，也可以远程示教机器人。

未来计划

现在我们已经发布了我们的探头设计，RoboDK团队希望看到来自他们高度活跃和参与的用户群的各种创新用例和成功故事。

团队还在努力通过为希望自行构建探头的用户创建全面的逐步设置指南，使系统更容易采用。

这些举措反映了RoboDK致力于为用户提供宝贵的资源，并培养创新和知识交流的文化。

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我们定期会通过文章的形式向用户介绍RoboDK最新版本的最新功能。

那我们最近添加了什么其他功能? 有很多！

以下是我们为 RoboDK 添加的10个新颖的神奇功能:

1.使用RoboDK TwinTool轻松进行TCP校准

2022年早些时候，我们推出了TwinTool产品。用户可通过TwinTool使用自动校准程序和现成的传感器直观地校准机器人工具。

你可以在我们的产品页面上了解有关TwinTool的更多信息。

2.新的KUKA Bridge驱动，用于更好的KUKA集成

今年可能最令KUKA用户激动的更新之一是我们引入了KUKA Bridge机器人驱动程序。这改善了KUKA机器人的编程体验。

这个新驱动程序带来的改进包括更快的响应时间、自动机器人搜索和配置、直接文件交换以及更好的错误处理。

KUKA Bridge是基于RoboDK开发团队最新成员Dmitry Lavygin开发的C3 Bridge驱动程序。

3. 使用改进的SCARA逆运动学反转任意轴

我们对SCARA机器人的逆运动学进行了改进。用户可以通过该功能对这种类型机器人的任意一个轴实现轻松地反转。

SCARA机器人实用于各种应用，如拣货和放置、组装和分拣。对于这样的应用，能够在最适合任务的方向上轻松定义轴是非常有必要的。例如，当将SCARA机器人倒置安装时，可以翻转最终轴。

4.升级macOS和Linux支持以及Matlab API

我们最近还改进了RoboDK对macOS和Linux的支持。RoboDK的理念之一是，我们的软件应该在尽可能多种类的硬件平台上运行。通过这些新的更新，我们已经确保我们的macOS和Linux用户可以获得与其他用户相同的高质量体验。

由于Matlab的合作，RoboDK已经能够改进RoboDK的软件和Matlab API之间的桥梁。这允许你更好地使用这款强大的软件为机器人编程。

5.后处理器更新——提高应用程序性能

后处理器是RoboDK机器人编程工作流程的重要组成部分。它们是RoboDK和物理机器人之间的连接桥梁。

纵观2022年全年，我们更新了所有后处理器，使其运行更加顺畅。我们还对特定机器人品牌的后处理器进行了进一步更改，包括科马、川崎、Kinova、Omron、TM、FerRobotics、Epson和UR。

6.Docker image，简化高级机器人编程

今年早些时候，我们宣布推出新的RoboDK Docker image。这允许你通过直观的编程界面访问RoboDK的更高级功能。

Docker是一个用于开发、共享和运行应用程序的开源平台。它的功能允许你使用RoboDK做一些非常酷的事情，包括将机器人编程功能作为微服务运行、与连续交付工作流集成以及远程运行RoboDK API。

7.现已支持WLKATA Mirobot机器人和后处理器

我们一直为新的机器人型号和品牌提供支持。最近新增的一款是WLKATA Mirobot。这是一款6自由度的微型机器人手臂，用于桌面智能工厂模拟和教育应用。

Mirobot已经在全球各个教育机构中使用，包括代尔夫特理工大学、布朗大学和澳大利亚国立大学。

8.Weave Generator应用程序–掌握机器人焊接的艺术

你可能还没有听说过的一个新功能就是我们全新的WeaveGenerator应用程序。这是专门为提高机器人焊接轨迹编程时RoboDK中焊接模拟的质量而设计的。

Weave Generator提供了一种快速向焊接路径添加波形的方法。正弦波焊接模式已被证明可以显著减少焊接过程中传递到金属中的热量，并产生非常平滑的焊接电弧。

你可以使用我们的App Loader界面访问该应用程序，虽然不常用，但该界面可用于更多实验性功能。只需激活App Loader插件（通过“工具”菜单）。然后，输入工具菜单中显示的新应用程序列表并启用WeaveGenerator。

9.使用BobCAD CAM插件获取高级CAD/CAM

我们去年早些时候宣布的另一项功能是与流行的CAD/CAM软件包BobCAD CAM集成。

如果你是BobCAD的用户，这个新插件使机器人加工比以前更容易。它允许你创建复杂的加工路径，并将其直接发送给机器人。

10.自动引导车辆（AGV）加入混合

我们的用户使用RoboDK编程的大多数机器人都是工业机器人——可能是6 DoF机械手、SCARA机器人、Delta机器人等。但这一切可能都将改变。

我们最近增加了我们的第一款自动引导车辆（AGV）机器人Omron LD-60（可通过机器人模型库查看下载）的模拟。这为RoboDK提供了更复杂的机器人应用程序，包括移动机器人，目前该选项不包括离线编程。用户可对其进行模拟，在RoboDK中编程使它们移动，但暂时不能将代码导出到AGV实车中。

然而，通过模拟，你可以测试机器人项目的可行性，并验证6轴机器人与AGV的交互作用。

正如你所看到的，我们对RoboDK进行了很多很棒的更新和添加。现在已经到了2023年，我们已经计划了更多的改进和功能，以使我们的软件对我们的用户更加有用。

如果你和我们一样对我们的更新感到兴奋，请关注此博客吧！

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我们做出的这些升级使得机器人加工、制造等机器人编程方面的任务更加快速、简单和直观。

自从我们上一次在三月份更新过后，我们对软件进行了25次更新，使得软件更好用。其中包括了7个主要变更以及许多小更新。

让我们一起来看看新增了哪些东西吧。

1 改进了对SCARA机器人的支持

SCARA机器人是许多制造行业的主力机器人之一。由于它们具有高速且精度高的特点，因此常用于装配以及拾取和放置工作。

截止到编写本文的时候，我们已经支持了来自19个制造商的70款SCARA机器人，将原来的支持范围扩大了一倍。

近期，我们改善了我们对SCARA机器人的支持。以下是我们做出的一些改变：

• 改进了针对FANUC SCARA机器人的程序生成功能。
• 将官方的FANUC后处理器更名为Fanuc_R30i。
• 提高了对SCARA的全面支持。

2 改进了KUKA驱动

我们一直致力于改进软件以提高大家的使用感受。每当机器人制造商对他们的产品做出一些升级或作出一些不可替代的改变时，我们都会考虑到。

我们通过更新RoboDK来达到这一点，从而保证可以从容地处理任何情况！

我们已经对我们的KUKA驱动作出了一些轻微的改变。如果你在使用这些功能的话，这些改变会使得你的KUKA机器人编程更加容易：

最近的更新包括：

• 改进了KUKA机器人驱动，在不断开机器人控制器的情况下获取/设置变量。
• 对所有的KUKA驱动进行了常规升级。
• 改进了KUKA SRC输入脚本以支持外部轴。

3 加入了对Comua Nodal语言的支持

如果你在使用Comua的机器人的话，我们刚刚加入了一个令人兴奋的新升级。

Comua是一家坐落于意大利的知名机器人制造商。他们的机器人通过PDL2语言进行编程，这是一种他们机器人特定的帕斯卡式编程语言。Comua提供了一些示教及不同的编程方法。到目前为止，RoboDK的支持集中于使用普通PDL2编程方法的GG示教上。

PDL2的一个特性是一种基于节点的替代编程方法。我们现在已加入对这种方法的支持。大家可以在RoboDK中新的Comau后处理中找到。这提供了比我们现有后处理更多的配置选项。

4 改进了机构创建

对于RoboDK来说，我们总是优先考虑对不同机器人的灵活性和广泛性的支持。我们的软件已经支持了来之数十个机器人品牌的上百款机器人模型，大家可以在我们的机器人在线库中找到。

但是如果你不需要使用现有的机器人的话。你绝对也可以通过RoboDK来创建任何机器人机构。

在软件中使用我们的机构模块可以十分简便地创建你自己的机器人。

我们近期在机构创建方面作出了些许的改变，包括：

• 改进了通用6自由度机构运动学。
• 将默认的新机构设置为1轴转盘。由于多数情况下人们想创建的机构类型往往是一个外部轴，所以这是十分合理的。

5 改进了机器人加工工具

机器人加工成为一个目前越来越受欢迎的应用是有原因的。这是一个极好的方式，以一个非常合理的成本来提升你的加工能力、增加尺寸以及完成复杂工艺。

我们在最新的RoboDK版本中增加了一些新的外部工具来更加简化之前的加工路径的创建。

我们升级的机器人加工工具包括：

• RoboDK自动曲线提取和修改工具的升级。
• 设置当前关节选项在机器人加工目录中处于一直显示状态。
• 改进了NC代码输入以满足用户编程调用。
• 增加了一个具有更多小数位的选项来创建机器人从而在机器人加工中实现更高的精度。

6 一些使得机器人编程更简单的小改变 

我们同样添加了许多小的升级来使得你在RoboDK中的编程更加简洁。

这些升级包括：

• 添加单击右键来对其参考系，从而使此步骤更快。
• 改进了在机器人和工作站上运行程序的选项。这对于具有各种运动部件的更复杂的机器人程序更实用。
• 添加了对齐目标的选项，使机器人编程中的快速对齐部分更加容易。
• 添加了一次更改对多个坐标系的支持的选项。
• 对后处理选择菜单的改进。
• 添加了导入机器脚本的选项，这是这个机器人品牌的一种特定类型的程序。
• 改进了批量编辑程序的调用指令。
• 改进的图标，使一切看起来都更整洁。
• 正式添加将零件附加到机器人连接的产检（附加部件插件）

7 改进了Matlab API（以及进一步对Python改进）

今年初，我们重新设置了Python API。这些变化为未来的软件更新设置了编程接口，并使得大家使用Python对机器人进行编程更加直观。

如今，我们又对Matlab API进行了改进。

Matlab是一款在数据科学和机器人研究应用中非常受欢迎的软件。它提供了强大的功能来分析和优化机器人设计。通过API，你可以直接通过Matlab程序来控制你的机器人、提取关节位置并且通过Matlab数据库来改进机器人程序。

另一个重要公告：TwinTool的发布

 我们同样发布了一款全新的产品：

TwinTool 提供了一种简单有效且经济的方法来提高机器人工具的精度。它通过现有的线性量规来校准机器人的工具中心点（TCP）。用户经常忽略这一有价值的步骤，但是在尝试实现精确的机器人程序时，正确校准刀具中心点可以使一切变得不同。

在我们的产品页了解更多的TwinTool相关信息。

你是否有需要我们考虑的功能需求？

这就是这个月的更新了！

我们希望这些更新可以帮到你。我们团队的专家一直致力于改进软件以使得机器人编程更加适用于大众。

同往常一样，如果你有想添加的功能的话，可以通过论坛告知我们。

最后，祝大家编程顺利！

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