在国际通用的标准中，机器人的定义是自动执行任务的机器装置。也就是说，天上飞的无人机，水中的潜水鱼雷，任何一种自动装置，在广义范围里都可以被称为机器人。而今，机器人在近十年中迅速成为科技热点，我们通常所提到的机器人，则一般分为两个类别：具备一定智能功能、且外形拟人化的 “类人”机器人（Humanoid Robot），以及我们今天要重点介绍的工业机器人，也就是 Industrial Robot。

具有“人形”特征的机器人往往应用于与人类互动、代替或帮助我们完成一些工作，它的技术应用偏重于 “智力”、“语言”、“手眼结合”等方面，这些应用我们在后面也会谈到。工业机器人大多数以机械臂的形式呈现，是具有多关节、多自由度，应用于工业领域的工具。

在全世界，工业机器人已经具有几十年的历史，从80年代开始已批量使用于生产制造行业中。现代的工业机器人更加智能——先进的控制器附带或允许更多“类人”机器人具有的功能，使其应用于工业，例如根据视觉反馈执行任务，通过力度传感器实现安全的人机互动，以及利用机器学习寻找操作的最佳路径等等。

工业机器人的构成一般为三个部分：

• 控制器——相当于机器人的“大脑”，它包括中央控制器，处理器，运算器，软件，输出入接口，内存等等。
• 机器人——大多数是机械臂的形式，也有例如并联（也叫Delta）或水平（Scara）机器人，在RoboDK的机器人模型库中可以找到它们。机器人“身体”包括马达，旋转轴，加减速器，脉冲计数器等等。
• 控制手柄——也被称为示教器，与控制器相连，相当于机器人的有线遥控器。

根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics）的报告，工业机器人在全世界的平均购买数量每年增长约12%，越来越多的机器人加入到汽车制造，电子电气，金属化工等行业中，不断为企业提高生产力。报告称，2016至2019年之间，全世界范围内将一共安装140万余台工业机器人；截止至2019年，全世界会有260万台工业机器人在各行各业中作业。

工业机器人有哪些最常见的应用呢？

重型机器人的优势是实现人力无法完成的、或具有一定“危险性”的工作。例如，激光焊接，激光切割，铣削打磨，喷漆，码垛等等。这类机器人用料厚重，金属感强，根据实际操作的工件重量、空间范围等需要，载荷可达几百甚至上千公斤。

重复性的机械式作业，是对人力资源的低效利用（人很难长期坚持做同一种工作），企业面临人员不稳定、用工难的问题。轻型工业机器人外形小巧，可用于取放，分拣，零件装配等，重复性强且稳定可靠。这类机器人可使用铝合金材料外壳，载荷仅为几公斤。

在今天，利用传感器等技术，工业机器人的“智力”大大提高，有向类人机器人靠拢的趋势。协作型机器人（Cobots）提供方便安全的人机合作场景，增加生产、医疗以及娱乐等的可能性，为工业机器人开拓出一片全新的市场。

通过RoboDK离线编程软件，用户可以轻松使用工业机器人完成应用、且并不局限于生产制造等行业。例如，我们的客户案例中包括：传媒公司使用工业机器人布置动态舞台，艺术工作室利用工业机器人雕刻产品，搭配手机摄像头及软件后、工业机器人可用于人像素描，安装在吧台边的机械臂为顾客磨出“手”冲咖啡等等，这些应用实例在我们今后的博客里会陆续介绍到。

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