对于任何一项“新技术”，一个很常见的问题就是：这种技术很好，但它是否真的适合于我的应用呢？用户想到离线编程时可能也会是这样，虽然它的作用以及给企业带来的帮助显而易见，有时候用户会担心它是否适用于自己“特殊的任务”。我们理解他们的顾虑，每个企业都是独一无二的，介绍任何一种新技术前，都需要考量科技对企业的适用性，有的时候这很难判断。

不过，虽然你的任务有一定的特殊性，但也会跟其他类似的应用有相同之处。离线编程可以应用于很多种机器人任务，本篇文章中我们就列举RoboDK应用中10种最常见的离线编程任务。你可以在我们的范例页面里找到它们的仿真与练习。

1. 机器人加工

在过去，自动打磨、铣削工作一般由数控机床（CNC）完成，机器人对于加工的作用一般仅限于机床上下料。现在，新的趋势是机器人也开始被应用于机器加工中。相对于数控机床来说，机器人具有工作空间范围大、成本低等优势。随着工业机器人精准度的提高，以及更高级的编程功能，用户可以把数控程序代码（G-Code）直接转化为机器人编程指令，迅速把数控机床的任务转变成机器人加工程序。

RoboDK提供了专门的机器人加工工具（在“实用程序”菜单中可以找到）。参考这个范例中的演示：RoboDK机器人铣削。

2. 机器人取放

“取—放”可能是最普遍的工业机器人应用了。顾名思义，它的过程为使用机器人将物体从一个工作台移动到另一个工作台。这样的工作通过离线编程完成再容易不过了。我们接下来会写一篇如何使用RoboDK软件在15分钟内完成简单的取放应用编程。

参考这个范例中的演示：RoboDK机器人取放。

3. 机器人喷涂

如果你去理工学院拦住一个大学生，让她/他说出一些典型的工业机器人应用，我相信很多人会提到机器人自动喷涂。喷涂是一个用机器代替人力的典范，它减少了人工操作的误差以及安全隐患，并且很容易使用离线编程来完成。使用RobotDK软件，几分钟内就可以很好地规划出喷枪路径，高级用户还可以通过编程仿真出涂料的用量。

参考这个范例中的演示：RoboDK机器人喷涂。

4. 机器人点焊

离线编程早已应用于辅助机器人点焊过程。但是，在过去，这需要专业的工程师花上数小时的时间不断进行仿真与调试。在使用了现代的软件工具后，生成机器人点焊程序变得很容易，并且不会产生误差。

参考这个范例中的演示：RoboDK机器人点焊。

5. 机器人3D打印

可以说，3D打印是21世纪一个具有标志性的发明。虽然它的技术也有一定的历史了，但是3D打印应用在过去10年中呈现爆发式增长。一个很值得关注的发展方向，就是将工业机器人变成一台3D打印机，离线编程使它很容易实现。

RoboDK提供了 专门的3D打印工具（在“实用程序”菜单中可以找到）。参考这个范例中的演示：RoboDK机器人3D打印。

6. 传送带应用

传送带在很多行业中都被用来转移、传输物体，通常是在两个自动化过程中间。但是，传送带不是很容易与工业机器人进行同步集成。如果你的离线编程软件（就像RoboDK）支持这个功能，它将帮你节省很多用在系统集成上的时间。

参考这个范例中的演示：RoboDK传送带应用。

7. 自动检测

使用视觉识别系统实现特征探测或质检已经成为一个常见的机器人应用。背后的原因很简单，人工检测是一个很枯燥的工作。对于在系统中集成视觉传感器来说，离线编程无法完全取代在线编程的功能，因为你需要根据实际输入对相机进行“训练”与调试。但是离线编程绝对有助于加速这个过程。

参考这个范例中的演示：RoboDK相机检测。

8. 机器人绘图

使用工业机器人来画画，这让人听起来感觉像是在“大材小用”。但是，它可以是很有用的应用。例如，可以使用机器人给蛋糕的表面画出奶油图案，用激光在金属板上切割出不同的形状，或者在产品表面刻出商标图案等等。离线编程软件可以将普通的SVG图像（矢量图）转化为机器人路径。

参考这个范例中的演示：RoboDK机器人绘图。

9. 机器人外轴应用

这更像是一门“技术”。使用外轴可以延伸机器人的工作空间，或增加机器人的自由度。额外的“维度”给很多机器人任务带来便利，例如线性轨道增加了机器人的活动空间，外轴旋转台减少了机器人工具的位移以及增减速运动。唯一的问题是，外轴需要与机器人同步使用，离线编程软件可以简化这样的同步集成工作。

RoboDK提供了专门的同步外轴工具（在“实用程序”菜单中可以找到）。参考这个范例中的演示：RoboDK机器人外轴应用。

10. 其他

如果你的任务没有在我们的列表里，请联系我们咨询，或者在下面留言。想更好地学习离线编程，最好的办法是下载我们的软件来体验一下：下载RoboDK免费试用版。

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