对于工业应用而言，时间限制一直是需要平衡的难题。添加机器人可以提高整条生产线的产量，但工厂生产线的动态特性也给机器人自动化带来了挑战。

机器人需要适应不同的生产线速度、严格的周期时间要求以及物体位置的不断变化。

受客户所提出挑战的启发，作为视觉引导机器人领域的专家，Inbolt使用 RoboDK创建了一个强大的实时视觉应用。

解决移动生产线上的实时机器人难题

Inbolt是一家专注于实时机器人视觉和人工智能领域的公司。该公司总部位于法国和美国，在2019年从加利福尼亚大学伯克利分校的一个预加速器项目结束后成立。

Inbolt团队围绕客户经常提及的各种限制条件和挑战，开发了这款最新的应用程序。

此类限制条件包括以下需求：

• 达到特定的循环时间。
• 适应不同的线速。
• 准确估计周期时间。
• 确保机器人能够到达所有目标位置。

该团队发现，若不进行物理测试，要满足这些限制条件颇具挑战性，因为物理测试不仅耗时，而且缺乏灵活性。

解决方案：利用精准模拟来简化电池模组设计

生产线的调整变化给团队带来了难得的机遇。

当时，该公司的不少客户已经在借助RoboDK软件来仿真他们的机器人工作站。这为Inbolt简化并优化其验证流程提供了良机。

借助RoboDK，Inbolt团队搭建了一套系统，用于评估工作站布局配置。借助该系统，能确保机器人在整个运动过程中都能稳定到达所需位置。

RoboDK应用程序是如何结合在一起的

为了构建他们的应用程序，Inbolt团队采用了一种结构化的方法，该方法以创建一个高效、贴近现实世界的流程为核心。

该应用程序具备的功能包括：

• 利用带有移动传送带的产线模拟来复制工厂环境。
• 集成一个模拟摄像头，用于追踪传送带上移动的零部件，并向机器人提供实时位置数据。
• 分析模拟结果（如循环时间），以优化所创建的机器人程序，使其满足客户需求。

在测试装置中，团队对机器人进行编程，使其在零部件一进入摄像头的视野范围就开始对其进行加工处理。

在完成数据分析后，团队能够迅速对应用程序进行调整，直至找到最佳设置方案。

由于该系统的核心目标是验证系统的可行性，因此整个过程中仅使用了RoboDK这一款软件，并且在此阶段无需进行硬件集成。

Inbolt所应对的动态生产的五大核心挑战

Inbolt构建的方案解决了在移动生产线工作时常见的一些核心挑战。

以下是他们所应对的挑战：

1.实现实时跟踪的精准性

在传送带上让机器人运动与快速移动的物体保持同步时，常常会出现延迟或跟踪误差。

Inbolt通过将3D摄像技术融入该流程，能够捕捉实时位置数据，从而实现精准的实时跟踪。

2.应对生产线可变速度

现代工厂环境的动态特性意味着机器人需要根据特定生产线的情况适应不同的产线速度。

该解决方案使团队能够在模拟环境中测试并适应不同的产线速度。

3. 消除硬件限制

采用传统方法开发此类先进的机器人应用程序，需要进行大量的物理硬件测试。

Inbolt通过机器人仿真技术，开发出了这一项功能，使其现场应用工程师能够在无需进行成本高昂的实物测试的情况下，快速对程序的修改进行测试。

4. 平衡成本和时间效率

在机器人应用的开发与测试过程中，成本与时间一直是关键考量因素。

借助RoboDK平台，团队不仅能够显著加快为客户设计流程的速度，还能在进入实物测试阶段前为客户提供更强的信心保障。

5. 验证与优化站点配置

该解决方案的一大优势在于其能大幅简化不同站点配置的验证与测试流程。

公司现场工程师可通过单一软件完成站点配置测试、验证工作，并将模拟结果共享给客户以提升沟通效率。

为什么选择RoboDK是明智的决定

在为项目选择仿真平台时，Inbolt团队对多款机器人仿真软件进行了评估。他们既考察了工业级解决方案，也研究了学术类工具，最终得出以下结论：

• 传统工业软件价格昂贵、受供应商限制且需要专业培训。
• 学术类工具虽然多为开源，但要求使用者具备高级编程技能并进行大量定制开发。

Inbolt联合创始人兼首席运营官Albane Dersy解释道：

“RoboDK 非常适合这个项目，因为它让仿真流程既简单又灵活。借助该平台，我们无需使用实体机器人或其他硬件，就能高效测试不同的工位配置方案。”

能够模拟移动生产线并实时验证机器人性能，这极大地提升了该公司验证流程的可靠性。此举不仅为他们节省了宝贵的时间，更在实际测试前为其设计方案增添了额外的信心保障。

Inbolt和RoboDK的下一步是什么

这一进展只是Inbolt为工业机器人领域推出的最新创新解决方案。

该团队计划通过将类似的流程应用于其他动态工业流程来扩展这个解决方案。他们还正在考虑升级这个解决方案，在数据中添加实时深度摄像头，从而提供更详细的跟踪功能。

该项目为测试和验证工业机器人流程提供了宝贵方法。

这个项目代表了一种测试和验证工业机器人流程的有价值方法。

借助RoboDK的强大功能并结合自身专业优势，Inbolt团队成功将原本可能耗时费力的挑战转化为简化的、有发展前景的解决方案。

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