“不开灯肖像馆”由数码艺术先锋Rob Carter和Nick Carter构思，通过一款库卡KUKA工业机器人——绰号“Heidi”执行，使用丙烯颜料来为著名艺术家作肖像画。

“不开灯肖像馆”的特色在于其创作过程中，机器人可以被安排在一个全黑的工厂空间作画。这也意味着Heidi是在没有摄像头或视觉感应的情况下运转的。

Heidi以数码形式接收了肖像照片，再使用图像处理、脸部识别及Autodesk Maya的三维建模功能来生成最终影像。机器人必须清楚知道每一笔应该画在哪里、持续多久，以及画刷的角度等等。

在这样的情况下，机器人的任务目标是很明确的。然而问题在于，其并不能像人类一样明白作画中力学方面的问题。

这时候RoboDK就派上用场了！

“我成功通过RoboDK的软件开发包把Autodesk Maya和RoboDK结合在了一起，建立了一个简练的工具，让机器人可以构想出任何类型的画作，并创作出来，”软件工程师Julian Mann说——他就是那个成功帮助了Heidi在这个项目中解决力学问题的人。

通过RoboDK的应用程序接口（API），Julian为Heidi的每一个动作都编好了代码，不论是选取画刷作画，还是确定使用怎样的绘画技巧，又或是清洁画刷，所有问题都得到了解决。在项目进行的过程中，Julian发现机器人发展出了一些跟人类一样的精细动作技能。

“在开发的过程中，机器人收集了越来越多的信息，发展出了人类作画时本有的技巧，”Julian说，“比如，机器人轻轻地在每一笔上勾画，再轻重交替地涂画，以调整描边宽度。它可以在不同的角度使用不同的画刷，也可以很小心并准确地擦拭掉多出的颜料。”

RoboDK让用户可以轻易地为超过500款工业机器人进行编程，从小型协作机器人到大型机械臂皆可——它们中的每一款都能以各种方式实现油画或雕塑的创作。

高级用户可以使用RoboDK的应用程序接口（API），而非程序员则可以轻易地凭借移动鼠标和点击，在RoboDK软件的仿真环境中，创建出复杂的机器人程序。用户在正式把机器人投入使用前，可以在软件上测试它的动作路径。同时，RoboDK软件亦能谨慎而准确地把用户的鼠标操作转换成机器人可接收的代码。

“机器人的新工具和流程设计为艺术家和创意人员打开了新的可能性，”RoboDK的市场经理Lauren Ierullo说。

“从这次不开灯肖像馆卓越的展览项目来看，机器人的存在不是为了取缔艺术家，而是为艺术家赋权，让他们能够通过自动化来探索出更多的创作途径。”

Carter家的艺术家正是把机器人当成一个作为他们作品延伸的工具，而不是一种对人类创造性的威胁。

RoboDK的首席执行官Albert Nubiola说，Carter艺术家们、Julian和Heidi三者的成功协作，向大众展示了人类与机器人合作的优势和创造潜能。

“在很多领域上，人类与机器人协作才能取得最好结果，视觉艺术也不例外”，他说“我们的软件让艺术家可以使用机器人工具，同时也衍生出了一种新形的艺术创作者——可以通过算法使用机器人完成艺术作品的创意工程师。”

RoboDK创始于2015年，最初衍生于加拿大蒙特利尔高级工程技术学院的协作机器人实验室。当时其机器人仿真和编程软件就已协助好些知名艺术家完成了他们的艺术项目。

2017年，纽约的艺术数码工作室Neoset Designs被要求在“RapCaviar Pantheon”机器人雕刻项目上与音乐平台Spotify合作。团队通过使用RoboDK的自动碾磨功能，最终成功在15天内完成了三个杰出说唱艺术家的大型雕塑。

艺术家Robot Longo有名的“死亡之星”雕塑，由40,000黄铜子弹包围一个钢球体而成。为了确保准确性，RoboDK软件被用作定制机械钻具系统，在球体上钻了40,000个孔以固定子弹的位置。该作品目前被纽约的彭尼艺术中心收藏。

Ascan Aldag是一位致力推动3D打印的艺术家，他通过一个机械臂来制作超大型3D打印艺术作品。Ascan打造了一个定制的挤压机来提升打印速度，并使用RoboDK来控制整个系统，实现了一些较复杂的操作，如同步挤压机与机器人动作的速度。

而摄像机运动控制专业团队CMOCOS，则使用RoboDK和一款库卡KUKA机械臂来通过数码照片创作出肖像速描。RoboDK让他们得以设定每一笔的路径，并生成代码来定制机器人的动作。

“虽然RoboDK的大部分客户来自于工业制造业，但从“不开灯肖像馆”和其他艺术项目看来，我们的软件对于创意行业来说也是一款强大的工具”，首席执行官Albert说道，“我们期待未来有更多人可以发现机器人在视觉艺术上的潜能，并且以此启发和赋权于更多的艺术项目。”

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本文原文是来自于机器人工业协会的报道。链接：艺术家Rob and Nick Carter的官方网站。

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