假若你想完成一个自动化任务，你想使用工业机器人，却不知道该选择哪个牌子或型号。你该如何在市场众多的产品中作出选择呢？

我们有来自数以十计的机器人厂商、数百款机器人型号的目录清单，我们也常常需要从中为客户的项目，或者仅用于制作应用教程，选出合适的机器人型号。

那我们又是如何在这么多不同的机器人中作出选择的呢？

这个决定取决于一项很重要的先决属性，即机器人的“工作范围”，或“臂长”。这个机器人的基本属性几乎会影响到应用设计的每个方面。

比如，机器人工作范围会决定：你的工件可以是多大、你是否需要机器人外部轴、你在工作区域内应把机器人配置在何处，以及所有其它据此而决定的设计等等……

那么，机器人的工作范围需要多大？你又怎么知道哪个范围才最适合你？今天就让我们来找到这个答案。

查看机器人范围工具。

机器人的工作范围是什么？

正如字面意思，机器人的“工作范围”即机械臂完全伸展时可达到的距离，也叫臂长。换句话说，它决定了机器人可工作空间的限制。

不可忽略的是，工作范围仅仅是机器人工作空间的一个粗略估计。在很多个案中，机器人某一方向的工作范围会比另一边的更广，而这是参数中没有反映出来的。

然而，工作范围的数值依然能让我们有一个大概的印象，知道机器人的大小及其运动能力。这也是选择机器人型号时应考虑的第一因素。

机器人的工作范围是由很多物理因素决定，包括：

机械臂各段的长度、总体尺寸，以及运动轴关节的范围（关节的运动范围如果很小，那么其工作范围也会很小，即便是一台很大的机器人）。

哪些机器人拥有最大和最小的工作范围？

如果你要选择适合你任务的机器人工作范围，你首先需要考虑的是其上下限制。

在以前，工业机器人的尺寸只有适当的微小变化。而现在，这个变化范围则大多了。你可能会发现有的机器人小到可以拿在手上，而有些则大得可以举起一量1.5吨重的汽车。在RoboDK的模型库中，你就可以找到数百款不同的机器人型号。

最大工作范围：FANUC超重负载机器人M-2000iA/1700L

截至本稿前，我们资源库里最大的机器人是巨大的FANUC M-2000iA。

它的参数包括：

• 工作范围：4683mm
• 荷重：1700kg
• 本体重量：12500kg
• 可重复性：0.270 mm

超过4米和12吨，这个机器人最为适合涉及超重和高负荷的工作任务。

最小工作范围：Mecademic Meca 500 R3

截至本稿前，我们资源库里最小的机器人是微小的Mecademic Meca 500 R3。

它的参数包括：

• 工作范围：330 mm
• 荷重：0.5 kg
• 本体重量：4.5 kg
• 可重复性：0.005 mm

这个机器人的工作范围只有几百毫米，适用于桌面任务。小型机器人拥有更高的位置精确度——它是六轴自由度机械臂中重复性最好的（截至发稿前）。

试试我们的机器人工作范围选择工具吧

我们现在有一个互动工具，可以直观呈现工业机械臂的工作范围。通过这个功能，你可以快速地在我们的资源库里找到适合你的任务范围的机器人。

5步找到最适合你的工作范围

有如此众多的机器人型号，你该怎么知道多大的工作范围才最适合你？以下我们列出了5个步骤来帮助你作出选择。

1. 确定任务需求

首先，审视你需要完成的自动化任务，并清晰概述出这个任务的需求。

解决好机器人单元的布局，以及你的生产路线。从中，你就可以知道你的任务需要包含什么特性的机器人，包括其工作范围。

2. 选出重要的技术参数

对你的任务而言，并不是所有的机器人参数都是重要的。比如，“机器人取放”这样的任务就不需要很高的位置精确度，机器人的重复性也不是那么重要。如果工作空间有限或工件较大，那么机器人的尺寸（从其工作范围可反映出来）则是至关重要的。

3. 寻找适合的机器人

找出任务所需的大概机器人性能（比如工作范围、荷重、本体重量和重复性），把这些性能按相关重要性排列出来。然后你就可以使用我们的工作范围工具，来找到适合你的机器人。

但请记住，你任务所需的工作范围并不会跟机器人的确切工作范围完全一样。所以更好的策略永远是找到一个工作范围比你所需的范围大的机器人，因为机器人在它们工作区域的边缘时，运转起来都相较不灵敏。

4. 找到相似的机器人

当你找到适合你的机器人，再找一些拥有相似性能的机器人进行比较与参考。

你可以通过两个方法做到这一点：

1. 使用我们的互动机器人比较图表来比较它们不同的属性。
2. 使用我们机器人模型库里的筛选器来找出相似属性的机器人。

5. 比较和作出决定

你很可能会找到多款适合你任务的机器人。而最好的比较方法是在RoboDK里试试它们的性能怎么样。

建立一个你的工作任务的虚拟模型，以几款机器人来作测试，你就能很快知道哪一款最适合你了。

（如视频不能正确加载请点击链接至优酷观看）

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