在过去七年里，树莓派已经悄无声息地制造了一场变革。最简单地说，它是一台小型、低成本的计算机，只有信用卡大小，为教育目的而生。但是，它不仅仅如此。

现在，RoboDK的最新版本首次支持树莓派了！你现在就可以使用这台令人惊叹的小型计算机进行离线机器人编程与仿真。

小型计算机可以为你提供什么呢？这种简单装置的影响通常很难预测。如果你熟悉Arduino，你就知道Arduino做的是低层次运算，而树莓派做的是高层次计算。树莓派允许任何人设计和构建自己的嵌入式计算机系统。在过去的七年里，这个简单的功能已经帮助很多爱好者和领域从业者源源不断地做出各种令人赞叹的创新项目。

RoboDK与树莓派的组合可能会主要用于教育目的。不过，很可能也会出现更多我们意想不到的应用！

什么是树莓派？

树莓派实际上就是一台信用卡大小的电脑。它配置有ARM/Broadcom SoC (片上系统)，具有 GPU，RAM 以及无线和有线连接选项。

从某种程度上来说，它真的很简单：就是一台微型电脑。

但是，从另一方面来说，好像也没那么简单。树莓派是一个高度灵活的平台，让你能够构建任何您想要构建的内容。

树莓派有哪些型号

笔者第一次拿到树莓派是在2012年，当时发布了它的第一款产品——Model B，这个型号配有512MB的RAM和700MHz的时钟。

从那以后，开始出现了各种不同的型号，每次都有更厉害的功能。

以下是各种树莓派型号与RoboDK的兼容情况：

• Model 2 甚至更早的产品：这类产品可能无法与RoboDK兼容。它们的处理器都小于1GHz，同时1GB或更少的低功耗DDR2 RAM。
• Model 3B+ ：2018年发布的产品，我们用RoboDK测试过这个版本，发现它工作得还不错。它配有一个4GHz处理器和1GB DDR2 RAM。请注意，较小的型号3A+ (也是去年发布的)只有512MB RAM，可能还不够。
• Model 4 ：最新型号比以前的型号有了很大的进步。它拥有5GHz处理器和1GB、2GB或4GB RAM选项。它也是第一个包含VideoCore VI GPU的树莓派，与Model 2相比，它可以将图形帧速率提高一倍。

哪个型号最适合RoboDK？

如果你还未购买过任何树莓派，Model 4或许是你的最佳选择。RoboDK可以用于较低规格的处理器，但某些功能需要与你的计算机运算能力匹配。如果你希望能够处理更复杂的机器人项目，并加快运动轨迹规划等功能的计算时间，这种更高规格的版本是最好的选择。请注意，由于这是一个全新的型号，你可能需要等待订购。

工业化的树莓派

尽管树莓派最初的目标是作用于教育，但现在也有很多用于工业领域。甚至还有一个专业模块，ComputeIO ，就是专门针对工业用途的。它的外形尺寸比全尺寸的树莓派小，并且已经完成了欧洲工业标准的合规性测试。

例如，Kunbus就是基于树莓派设计出来的开源工业计算机（IPC）。

搭配了树莓派的机器人编程真的好用吗？

你可能想知道这样一台小型计算机是否真的对机器人编程有用。毕竟，你已经习惯于在台式电脑或笔记本电脑上运行RoboDK…

那么，使用树莓派对机器人进行离线编程有什么意义呢？

这是一个很难回答的问题。就像我们多年来看到的所有其他相关的树莓派项目一样，你能让机器做什么的唯一限制，就是你的想象力。如果你想到了一个很棒的应用程序，你的树莓派说不定就可以帮你实现。

一些项目的想法可能包括:

• 树莓派可以作为你的专用机器人编程站，这意味着你不再需要其他计算机了。
• 你可以将传感器（例如视觉传感器）接入一个与其不兼容的机器人控制器，并实现编程。
• 使用多台树莓派创建一个低成本的机器人训练中心，让几个人同时学习机器人编程。
• 将AI纳入你的机器人应用程序，作为研究目的。
• 使用RoboDK的API在树莓派上自动驱动机器人。

当然了，最好的方法就是获得RoboDK与树莓派，自己试试看。

谁可以使用RoboDK与树莓派？

正如上面所说，新版的RoboDK与树莓派的应用，可能很多用途都富有教育性。当然了，我们期待更新出更多样的用途。

下面是一些可能会觉得树莓派用处较大的群体:

• 大学的老师：因为这是在教室环境中使用RoboDK最低成本的方式。
• 工业应用：一些工业计算机 (IPC) 都是基于树莓派硬件/软件设计的。
• 机器人俱乐部：这会是俱乐部开始离线编程的一种方式，这样就不必在计算机上投入巨资了。
• 早鸟玩家：比较廉价的开始机器人编程的方法。
• 工业研究人员：工程师可以用独立的低成本系统来测试机器人应用。
• 你在用吗？我们非常感兴趣你在项目中如何使用RoboDK与树莓派！

你用RoboDK与树莓派做了哪些有趣的项目？请在下面的评论中留言，我们期待你的讨论！

The post 树莓派是什么？为什么用它为机器人编程很合适？ appeared first on RoboDK 博客.