美航局需要对每台飞行器机身进行“全身检查”，检测飞行器生产过程中可能产生的瑕疵，并预防这些瑕疵给飞行器的使用带来影响。

美航局兰利研究中心的科学家们对先进复合材料机身进行研究。研究的一个重要步骤为检测机身材料的质量，并记录全面的检测数据，为今后的机身评估提供基础。该检测需要将“检测头”对准机身，移动检测头的位置直至覆盖全部机身。美航局需要一个快速有效的自动程序，加速检测过程，减少成本。

使用优傲的UR10协作机器人，一个操作人员在控制器上运行事先编译好的机器人程序，而机器人将检测头移动至机身各个位置。这一过程，由RoboDK软件的编程功能实现。RoboDK利用飞行器、机器人与检测头的3D模型在软件中规划好检测头的各个位置，根据机械臂的工作范围及位形仿真规划出最佳的运动路径，即省时又能确保不会漏掉任何一个检测位置。

RoboDK软件让我更好地发挥机器人的作用，根据UR10以及检测工具的物理几何条件实现任务，并提供了用户友好的应用编程接口与仿真环境。

Joshua Brown

Contractor at NASA Langley Research Centre

该工作如果由人工完成，将需要3-4个技术人员花费更长的时间操控检测头，并且难以保证检测头能够全面、均一地覆盖到机身各个位置。

检测头由热能闪光灯及红外线检测相机组成，当热能量通过快速闪光流经机身时，长波红外相机的传感器就记录这一过程的温度数据。通过分析热流通过机身复合材料结构的数据，可以在不破坏机身的情况下检测出材料中异常的区域，这一过程即为无损评估。

美航局在未来还有其他的检测目标，例如使用超声波仪器检测。同样地，使用RoboDK软件对机器人进行编程，将保证高效、准确、全面的检测结果。

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Elliott Cramer介绍到：“在电脑中可以事先设计好检测的路径。使用飞行器的3D模型，[…]机器人以及检测头的3D模型（红外检测系统），在电脑里，你可以仿真并规划出最高效的检测路径，然后将程序传输至机器人直接运行就可以了。”

这个项目完全由美国国家航空航天局兰利研究中心开发：https://www.nasa.gov/langley

来自国际工业界刊物Robotics and Automation News的报道：https://roboticsandautomationnews.com/2018/01/29/robotic-inspection-nasa-testing-new-system-for-checking-and-fixing-aircraft-fuselages/15833

学习使用SCRIPT代码、URP程序来给优傲机器人编程，并直接使用电脑连接机器人运行你编译好的程序：https://robodk.com/doc/#UR

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