对飞机进行定期清洗在航空航天制造中必不可少。它有助于减轻腐蚀，提高飞机的使用寿命和安全性。然而，人工手动清洗是一项危险且任务量巨大的工作。

2021年5月，自动化供应商 Wilder Systems发布了一种新的解决方案，该方案专门设计用于自动化清洗。编程接口由RoboDK提供，并且允许新手用户自行对机器人系统进行编程。

人工清洗飞机任务繁重

飞机清洗的传统方法需要使用海绵、扫帚、抹布和梯子等。一个 4 人的团队来手动清洗一架飞机通常需要4个小时，总共要耗费16工时。

对于所有相关任务，整个洗涤工作通常要消耗一整天时间。在此期间，机械师无法进行更有价值的工作，飞机也无法使用。最重要的是，飞机清洗是一项危险的工作。机械师可能会因在高且湿滑的梯子上工作而受伤。

来自于Wilder Systems的“免下车”机器人清洗系统

总部位于德克萨斯州奥斯汀市的Wilder Systems，专门为航空航天制造商创建具有成本效益的机器人解决方案。他们意识到传统的飞机清洗方法效率低下，而使用机器人可以更高效地清洗飞机，同时大大降低了人们受伤的风险。

该项目的目标是在减少非必要劳动力的同时，提高清洗 F-16飞机的安全性。为此，他们利用各种机器人组件，为飞机设计开发了一种新型机器人“免下车”清洗系统。

与耗时16工时的手动清洗相比，新系统只需52分钟即可完成整个清洗任务。这就在避免手动清洗的同时节省了95%的时间。

系统如何运作

该机器人系统结合了各种现有的软硬件组件，并且Wilder Systems的团队将这些组件全部集成到了一个独立的清洗单元中。

其核心硬件是两台发那科（Fanuc）6轴工业机器人和一个可编程逻辑控制器以及用于泡沫和冲洗喷雾器的液压系统。

其核心软件是RoboDK和Autodesk Fusion 360（一款集成CAD/CAM的软件），该软件可通过原生插件直接与RoboDK集成。

负责该项目的主要程序员Alejandro Rengel说到：“RoboDK是我们开发世界上第一个机器人平面清洗装置的重要工具。通过使用CAD-To-Path策略，我们能够生成自适应且防出错的机器人路径。通过RoboDK易于使用的GUI、丰富的培训资源和出色的客户服务，使我实现了从初级程序员到高级程序员的转型。”

RoboDK的首席产品经理Jérémy Brouillard说到：“此项目采用了RoboDK提供的一些独特功能。”

“此项目中使用了许多RoboDK的功能，” Brouillard说：“Wilder Systems通过 ‘表面示教’ 功能对平面的前半部分进行编程。他们定义了正确的清洗角度后，只需在面板上单击一下即可定义机器人轨迹。他们通过使用RoboDK的Python API来镜像飞机后半部分的程序。这使得在完成该项目的基础上，相较于传统方法节省出了一半的时间。”

未来计划

Wilder Systems 计划将该机器人平台用于其他复杂、耗时的飞机维护任务，如脱漆和重新喷漆、面板钻孔和无损检测。

他们还计划通过把当前系统安装到自主式移动平台上来进一步提高当前系统的敏捷性，使系统能够在整个航线上执行操作。

RoboDK 将继续支持各个领域的创新机器人应用程序，例如此类应用程序。借助直观的编程工具，即使用户没有丰富的机器人经验，借助直观的编程工具，也可以对机器人进行编程。

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