RoboDK由Albert Nubiola和Lauren Ierullo创立于2015年，最初衍生于加拿大蒙特利尔市高级技术工程学院的控制与机器人实验室，那是北美洲最显赫的机器人实验室之一。

在RoboDK现任执行总裁Albert Nubiola还在该机器人实验室攻读博士学位的时候，他已经是RoKiSim的主要开发者。RoKiSim是一款为六轴工业机器人设计的跨平台三维仿真、教育软件。

RoboDK软件正是RoKiSim的商业扩展版本，它提供强大的机器人编程与仿真程序，为大或小企业、程序员或非程序员所适用的编程功能。

“2015年，传统的机器人仿真软件几乎跟工业机器人一样贵。对所有人来说，RoboDK的出现让前沿的仿真与机器人编程技术变得更加实惠”，Nubiola说。

发展历程

工业机器人的行业前景正在飞速扩大。每年，都有新的机器人品牌和新的原始设备制造商（OEM）出现。

RoboDK的其中一项主要使命正是要持续紧跟工业机器人业内的发展步伐，联合创始人及市场主管Lauren Ierullo说道。

“RoboDK旨在让各类企业能够通过一款性价比很高的软件工具，为市面上任一机器人型号仿真与编程。为此，我们需要结合最新的工业机器人技术来常规性地更新我们的软件工具库”，Ierullo说。

刚开始的时候，RoboDK的模型库仅支持来自20多家机器人制造商的200余款机器人。时至今日，它已囊括了来自50个机器人品牌的超过500款机器人模型，其中比较常见的有ABB、发那科（Fanuc）、库卡（KUKA）、Yaskawa（安川）、史陶比（Stäubli）和优傲（UR）机器人。

RoboDK在2015年迎来第一位客人：一家新西兰制造商为了更好地完成自动碾磨，通过RoboDK对一台ABB机器人进行了校准。现今，RoboDK已拥有跨越15个国家、超过30,000个活跃的用户。

保证机器人模型库及时更新、兼容最新的机器人型号，只是公司提供的其中一项服务，Nubiola说。

RoboDK软件为用户提供了15种不同类型的机器人应用程序样板，从取放，检测，喷涂，到焊接，碾磨，抛光，再到切割，雕刻、绘画等等，非常齐全。同时，它还提供了针对CAD/CAM软件的插件工具。用户可以直接从SolidWorks、Mastercam、 Autodesk Inventor、Fusion 360或者Rhino中，轻松地通过RoboDK插件，将CAD模型及其几何、CAM加工信息，导入RoboDK并直接转化为工业机器人的仿真程序。

RoboDK能在今日覆盖如此繁多的工业机器人模型，少不了日渐壮大的关系网络，其中包括超过50家拥有先进机器人和原始设备制造资源的合作伙伴，例如API、Creaform和IDEC。

“工业机器人行业在不断发展，RoboDK也要跟上脚步，”Nubiola说，“我们希望让客户能够以我们竞争对手几分之一的价格，用上最新的后置处理器、校正工具和基本的插件。”

同时，RoboDK的应用程序接口（API）让用户能够使用一种通用的机器人编程语言，软件开发者与项目集成人员可以创建高级的、非品牌锁定的机器人程序，并在任一机器人控制器上运行，展开他们的解决方案。

客户成功案例

美国宇航局 NASA

2017年，NASA在弗吉尼亚州兰利研究中心的一个团队接到任务，要开发一套用于复合航天器机身的自动化检测系统。研究人员决定使用协作机器人UR10与RoboDK软件，实现离线编程与仿真，他们通过线下仿真好的检测方案，达到了路径效率的最大化。

2019年，基于第一阶段项目的成功，NASA又公布了一款多机器人检测系统。其使用两台同步的协作机器人，在航天器机身实施线型扫描断层摄影术。由于RoboDK能确保多软件工作流的进程，让研究人员实现了同步两台机器人、并结合外部轴（轨道）的复杂检测应用。

音乐平台 Spotify

纽约的艺术数码工作室Neoset Designs，接到著名音乐平台Spotify的邀请，为该平台上广受欢迎的说唱歌手们制作人像雕塑，这就是“RapCaviar Pantheon”机器人雕刻项目，他们选择了RoboDK的服务。

通过使用RoboDK自带的机器加工功能，这个团队在软件内设计并仿真了机器人自动碾磨项目，最终成功地在15天内完成了三位杰出嘻哈艺术家的1：1比例雕塑。

艺术家 The Carters

作为艺术家，Rob和Nick选择了RoboDK来完成他们首创的“不开灯肖像馆（Dark Factory Portraits）”项目。让工业机械臂在没有视觉（没有安装视觉传感器）的情况下开展工作，为著名艺术家们绘制肖像。他们的作品于2020年2月12日至4月17日在伦敦备具声望的布朗画廊中展出。

公司大事记

• 2015：RoboDK成立，迎来第一位客人：一家新西兰制造商通过RoboDK校正ABB机器人，更精确地实现了自动碾磨任务
• 2016：RoboDK通过与合作伙伴及客户的紧密联系来提升服务
• 2017：RoboDK发布3.0版本，添加了多项创新的功能与应用；NASA使用RoboDK开发出航天器自动检测系统
• 2018：RoboDK新增四个插件工具，以及自动机械钻孔功能
• 2019：RoboDK新增自动避免碰撞与虚拟现实功能，集成VSCode拓展以改良代码视觉；NASA在兰利揭幕了双机器人检测项目
• 2020：RoboDK推出安卓、iOS和树莓派系统，成为唯一一个在移动设备上接入全套功能的机器人仿真与编程软件

未来计划

类似于上述的客户成功案例正不断地在世界各地上演。随着工业机器人市场的发展，RoboDK也要同步提升。“为了保证新老用户的满意度，我们将持续提供最新的应用与插件工具，以及进一步拓展RoboDK的机器人模型库”，Ierullo说。

RoboDK也计划在未来几年内开拓更广阔的国际市场，Nubiola说。

“借着我们经销商网络的推动，我们希望把RoboDK软件推向所有的大洲。但首要的是，RoboDK期望可以持续地启发和帮助世界各地的用户们实现他们的机器人项目，以创造出更多值得分享的成功案例。”

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