我们做出的这些升级使得机器人加工、制造等机器人编程方面的任务更加快速、简单和直观。

自从我们上一次在三月份更新过后，我们对软件进行了25次更新，使得软件更好用。其中包括了7个主要变更以及许多小更新。

让我们一起来看看新增了哪些东西吧。

1 改进了对SCARA机器人的支持

SCARA机器人是许多制造行业的主力机器人之一。由于它们具有高速且精度高的特点，因此常用于装配以及拾取和放置工作。

截止到编写本文的时候，我们已经支持了来自19个制造商的70款SCARA机器人，将原来的支持范围扩大了一倍。

近期，我们改善了我们对SCARA机器人的支持。以下是我们做出的一些改变：

• 改进了针对FANUC SCARA机器人的程序生成功能。
• 将官方的FANUC后处理器更名为Fanuc_R30i。
• 提高了对SCARA的全面支持。

2 改进了KUKA驱动

我们一直致力于改进软件以提高大家的使用感受。每当机器人制造商对他们的产品做出一些升级或作出一些不可替代的改变时，我们都会考虑到。

我们通过更新RoboDK来达到这一点，从而保证可以从容地处理任何情况！

我们已经对我们的KUKA驱动作出了一些轻微的改变。如果你在使用这些功能的话，这些改变会使得你的KUKA机器人编程更加容易：

最近的更新包括：

• 改进了KUKA机器人驱动，在不断开机器人控制器的情况下获取/设置变量。
• 对所有的KUKA驱动进行了常规升级。
• 改进了KUKA SRC输入脚本以支持外部轴。

3 加入了对Comua Nodal语言的支持

如果你在使用Comua的机器人的话，我们刚刚加入了一个令人兴奋的新升级。

Comua是一家坐落于意大利的知名机器人制造商。他们的机器人通过PDL2语言进行编程，这是一种他们机器人特定的帕斯卡式编程语言。Comua提供了一些示教及不同的编程方法。到目前为止，RoboDK的支持集中于使用普通PDL2编程方法的GG示教上。

PDL2的一个特性是一种基于节点的替代编程方法。我们现在已加入对这种方法的支持。大家可以在RoboDK中新的Comau后处理中找到。这提供了比我们现有后处理更多的配置选项。

4 改进了机构创建

对于RoboDK来说，我们总是优先考虑对不同机器人的灵活性和广泛性的支持。我们的软件已经支持了来之数十个机器人品牌的上百款机器人模型，大家可以在我们的机器人在线库中找到。

但是如果你不需要使用现有的机器人的话。你绝对也可以通过RoboDK来创建任何机器人机构。

在软件中使用我们的机构模块可以十分简便地创建你自己的机器人。

我们近期在机构创建方面作出了些许的改变，包括：

• 改进了通用6自由度机构运动学。
• 将默认的新机构设置为1轴转盘。由于多数情况下人们想创建的机构类型往往是一个外部轴，所以这是十分合理的。

5 改进了机器人加工工具

机器人加工成为一个目前越来越受欢迎的应用是有原因的。这是一个极好的方式，以一个非常合理的成本来提升你的加工能力、增加尺寸以及完成复杂工艺。

我们在最新的RoboDK版本中增加了一些新的外部工具来更加简化之前的加工路径的创建。

我们升级的机器人加工工具包括：

• RoboDK自动曲线提取和修改工具的升级。
• 设置当前关节选项在机器人加工目录中处于一直显示状态。
• 改进了NC代码输入以满足用户编程调用。
• 增加了一个具有更多小数位的选项来创建机器人从而在机器人加工中实现更高的精度。

6 一些使得机器人编程更简单的小改变 

我们同样添加了许多小的升级来使得你在RoboDK中的编程更加简洁。

这些升级包括：

• 添加单击右键来对其参考系，从而使此步骤更快。
• 改进了在机器人和工作站上运行程序的选项。这对于具有各种运动部件的更复杂的机器人程序更实用。
• 添加了对齐目标的选项，使机器人编程中的快速对齐部分更加容易。
• 添加了一次更改对多个坐标系的支持的选项。
• 对后处理选择菜单的改进。
• 添加了导入机器脚本的选项，这是这个机器人品牌的一种特定类型的程序。
• 改进了批量编辑程序的调用指令。
• 改进的图标，使一切看起来都更整洁。
• 正式添加将零件附加到机器人连接的产检（附加部件插件）

7 改进了Matlab API（以及进一步对Python改进）

今年初，我们重新设置了Python API。这些变化为未来的软件更新设置了编程接口，并使得大家使用Python对机器人进行编程更加直观。

如今，我们又对Matlab API进行了改进。

Matlab是一款在数据科学和机器人研究应用中非常受欢迎的软件。它提供了强大的功能来分析和优化机器人设计。通过API，你可以直接通过Matlab程序来控制你的机器人、提取关节位置并且通过Matlab数据库来改进机器人程序。

另一个重要公告：TwinTool的发布

 我们同样发布了一款全新的产品：

TwinTool 提供了一种简单有效且经济的方法来提高机器人工具的精度。它通过现有的线性量规来校准机器人的工具中心点（TCP）。用户经常忽略这一有价值的步骤，但是在尝试实现精确的机器人程序时，正确校准刀具中心点可以使一切变得不同。

在我们的产品页了解更多的TwinTool相关信息。

你是否有需要我们考虑的功能需求？

这就是这个月的更新了！

我们希望这些更新可以帮到你。我们团队的专家一直致力于改进软件以使得机器人编程更加适用于大众。

同往常一样，如果你有想添加的功能的话，可以通过论坛告知我们。

最后，祝大家编程顺利！

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RoboDK的所有版本都提供相同的机器人编程内容，适用于所有机器人应用。您还可以通过RoboDK许可证来使用所有版本。

不同的版本为不同的设备提供支持。

这意味着你可以在不同的场景下使用不同版本的RoboDK。例如，在外出时移动版RoboDK会更便利。在你需要使用该软件的全部功能并保证灵活性时桌面版RoboDK是最佳的选择。

不同版本的软件是如何相互协作的。

各种版本的RoboDK

在RoboDK，我们不想仅仅因为您使用特定的计算机、设备或操作系统而限制您使用该软件。

我们的客户经常在各种场景下使用RoboDK。机器人编程没有“一刀切”的方法。

为了帮助你通过最佳的方式使用该软件，我们提供了一系列不同版本的RoboDK。它们都有具有机器人编程功能。

到目前为止，RoboDK的版本包含以下几款：

• 桌面版RoboDK
  • Windows系统（32位及64位）
  • Mac系统（64位，适用于所有现在的Mac）
  • Ubuntu Linux系统（64位）

• 网络版RoboDK (支持所有主流网络浏览器)

• 移动版RoboDK
  • iOS版本
  • Android版本

• 嵌入式桌面系统RoboDK
  • 树莓派
  • 英伟达Jetson
  • NanoPi NEO

如你所见，我们有许多不同的版本！

为什么RoboDK不只做云端呢？

许多其他软件供应商试图通过将其产品完全引入云中来满足产品的交叉兼容性。这意味着用户可以通过网络浏览器在任何设备上访问该软件，但也有限制。

我们确实有一款网络版RoboDK但是，我们并没有选择将 RoboDK 设计成一款只支持云计算的软件。这对我们的社区用户来说是不可行的。

我们的许多客户在他们的工作中将RoboDK作为一个独立的机器人编程工作站来连接到他们的机器人。网络版本的软件要求他们始终在线连接，如果互联网因任何原因连接失败，他们将失去对机器人重新编程的能力。

然而，我们可供选择的多版本RoboDK，可以更好地适应你的工作需求。

什么时候使用RoboDK的桌面版、网络版、移动版？

我们知道这些选项可能会为你带来一些困扰…

比如什么时候需要用到不同版本的RoboDK？

你需要用到单一的版本还是多版本的软件？

你是否需要使用所有版本？

桌面版RoboDK

桌面版RoboDK是我们领先于业界的旗舰版机器人编程软件。它是机器人编程工作的核心，是功能最齐全的版本。多数用户大部分时间都在使用这个版本。

使用桌面版RoboDK的优势包括：

• 你可以完全使用RoboDK的各种功能。
• 支持多种系统，包括嵌入式计算机。
• 可安装在计算机上，以便随时使用。

网络版RoboDK

网络版RoboDK是一款免费的、简易版软件，可提供软件的所有基本功能。有助于快速制作原型，并向客户或团队成员发送及展示模型，无需他们安装桌面版本。

使用网络版RoboDK的优势包括：

• 任何人都可以通过网络浏览器从任何计算机访问。
• 可随时使用，无需安装或获取许可证密钥。
• 它提供了一个更简单的界面，具备RoboDK的基本功能。

移动版RoboDK

最后，移动版RoboDK针对的是iOS和Android设备。该版本为在移动中使用软件提供了最大的便利，更适用于大屏幕平板设备。

使用移动版RoboDK的优势包括：

• 使用RoboDK的所有功能。
• 多点触控界面，可快速浏览界面。
• 完全便携，可在任何地方为机器人编程。

不同版本的RoboDK如何进行联动？

在你联合使用不同版本的RoboDK时，它们的真正优势才会展现出来。我们推荐你使用桌面版RoboDK最为主要机器人编程工具。

典型的工作流程示例：

• 开始时，使用网络版RoboDK快速地比较不同型号的机器人以找到更适用于工作的型号。
• 通过桌面版RoboDK创建初始的程序。
• 当你向客户或团队成员展示已开发的机器人时，你可以通过网页版RoboDK加载，这样他们就可以轻松地看到仿真模拟的结果。
• 当你在车间时，你可以通过移动版RoboDK快速地修改机器人程序。

不同的工作流程，可能会与示例流程有所出入。但是无论何种工作流程，不同版本的RoboDK可以帮助你找到更合理、更适合的方法用于工作。

你可以通过点击下载页面来下载不同版本的RoboDK。

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在RoboDK，我们总会保证定期在软件内增添新的功能，同时也为用户提供新的帮助。如果你正期待着某项新功能，不妨与我们联系，我们会考虑将其加入到软件功能中（如果是软件已有的功能，我们也可以在使用上提供帮助）。

每年，我们会有数次小更新，新增一些优秀的功能和额外的兼容度以匹配你特定的机器人项目。我们不会大肆宣传这些小更新，但它们让RoboDK的性能更加完善、丰富。而v5.0是一次较大的更新——

现在就让我们来看看，为什么说v5.0版本是迄今为止最厉害的吧。

1. 复杂项目，工作效率提速最高两倍

RoboDK本身就是一个“快速”的软件工具，它不像另一些机器人软件那样需要有高配置的电脑才能运行；运行简单的项目时，普通的笔记本电脑足以应付。硬件性能越好，用户可以为复杂项目开发的功能就越多。

这个新版本所需的运行内存（RAM）比之前的版本还要少，处理复杂项目的效率最高可提速两倍，减少编程需要的时间并提升使用体验。

2. 优化的图形渲染功能

这一版本强化的另一项重要性能就是它的图像处理能力。我们这次全面改善了图形渲染的功能，包括了支持纹理和电脑图形处理器（GPU）加速渲染。我们的帮助文档中介绍了可用于提高模拟仿真性能的有用设置。

当RoboDK处理简单的项目时，你并不需要那些高配的图形处理器，但是这次的更新可以帮助那些需要高速处理的操作，提高工作效率并且画面更流畅（例如，假如你的项目需要在同一场景内渲染多台机器人与不同的工件同时运作）。

3. CAD/CAM软件工具的插件

大约在过去一年来，我们新增了面向好几款主流CAD/CAM软件的支持，这些都是通过使用RoboDK针对相应软件开发的插件来实现的。使用我们的插件工具，用户可以在CAD/CAM软件窗口内，直接将CAD模型或CAM生成的工具路径发送至RoboDK，实现机器人编程。

至今为止，RoboDK插件支持的软件包括SolidWorks、Solid Edge、Rhino、Mastercam、Inventor、FeatureCam和Fusion 360。在v5.0版本中，我们第一次加入了对西门子Solid Edge的支持。

4. 优化的摄像头仿真

一直以来，RoboDK都可以对相机摄像头进行简单的仿真，这样，用户就可以对包括了机器视觉功能的机器人程序作出测试。去年下半年，我们推出了新的虚拟现实功能让仿真比以前更真实。

在v5.0版本中，我们更进一步提升了RoboDK对摄像头仿真的性能。以下就是我们在新版本中的几点改善：

• 新增了“像素尺寸”参数
• 新增了镜头扭曲变形的2D相机仿真实例
• 新增了在软件窗口右侧“收纳”相机仿真的选项

5. 支持超过500款机器人

RoboDK所支持的机器人品牌及模型清单一直在迅速增长。截至新版本推出，RoboDK已经支持来自50个品牌的超过500款机器人模型。

这些仅仅是已经在RoboDK的机器人模型库中列出的机器人——即可以导入并一键使用的模型。通过RoboDK内的“标准模型”向导模板，用户还可以添加自定义机械结构，事实上，RoboDK可以支持几乎所有的工业机器人型号。如果你的机器人不在已有列表中，不妨告诉我们，并可获得支持。

6. 优化的插件界面

RoboDK的应用程序接口（API）可供用户订制和自动化集成项目，而且你的机器人编程并不局限于该机器人品牌所要求的格式。新版本提供了一个插件界面接口，方便用户自定义RoboDK的菜单界面，这样就可以在RoboDK中随心使用自己开发的插件了。你可以在这里找到一些实用的开源插件，例如OPC-UA，还有Robot Pilot插件。

你还可以通过Python脚本来创建你自己的app。如果你从事硬件制造或者提供系统集成服务，这项功能可以帮助你更高效地在产线中配置你的产品，同时保护你的IP，并保持“品牌中立”——不需要绑定在某一机器人品牌（例如Fanuc，KUKA等）。

7. 应用程序接口（API）和软件开发工具（SDK）的扩展

对机器人进行编程，RoboDK本身已经是现有产品中功能最多、最灵活的软件开发工具之一。它让机器人编程人员可以更进一步地拓展机器人性能——很多功能与灵活性是前所未有的。

在v5.0版本中，我们更进一步开拓了“品牌中立”的机器人编程。新版本中包含完整的插件接口，用户即可以无限制地自定义RoboDK界面。

通过RoboDK最新的app加载器，用户还可以轻松地在软件中加载自己编写的app（使用Python语言）。这里已经有一个不断更新的开源插件列表，等着你去尝试。

8. 与机器人品牌的集成

我们一直在改善RoboDK与不同机器人的配合度，例如加入新的机器人模型，新增后置处理器，以及跟随原厂功能的进化、更新已有的功能。

最新加入到我们模型库的是来自Omron（欧姆龙）和Techman（达明）的协作机器人。

在v5.0版本中，我们优化了对更多机器人品牌的支持，还包括Fanuc（发那科）、KUKA（库卡）、Universal Robots（优傲）、Panasonic（松下）、Annin Robotics（AR）、Dobot（越疆）、Doosan（斗山），和uFactory（众为创造）。

9. 日语版本

RoboDK是一款国际性工具。在这个版本推出以前，我们已有众多的语言版本，包括：阿拉伯语、加泰罗尼亚语、中文、捷克语、英语、芬兰语、法语、德语、匈牙利语、意大利语、韩语、葡萄牙语、俄语、西班牙语、泰文和土耳其语。

在v5.0版本中，我们继续为国际用户提供支持，新增了日语的选项。

10. 迅速发展的社区和有目共睹的成绩

以上所介绍的新增功能都很不错，但是今天，RoboDK 5.0能给用户带来的最有效的支持，可能是来源于我们在全球各地优秀的合作伙伴和客户网络。我们的用户来自于像美国国家宇航局（NASA）、空客（Airbus）、因特尔（Intel）和通用汽车（GM）等公司。

如今，RoboDK英语论坛中有超过1000个活跃用户。通过用户提出的问题，我们得以更好地改善软件，并加入更多有用的功能。

如果你还没有用过RoboDK，赶紧下载我们的v5.0版本吧；如果你已经是RoboDK的老用户，现在就是时候试试我们的新版本啦。

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