我们发布了TwinTrack——我们为工业机器人提供的新型编程方式。它让你只需用激光跟踪器的手持式探头追踪你想要的路径，就可以为你的机器人编程，无需常规的编程。

你可能会看着TwinTrack产生疑问：“这和手动引导给我带来的优势有什么区别？”

TwinTrack和手动引导是有一些相似之处，但是他们在达到目的上有很大的区别。

下面是这两种编程方法的分类。

什么是TwinTrack？

TwinTrack为机器人用户提供了一种离线编程的新方法。与传统的机器人编程不同，任何人都可以使用TwinTrack。而传统的机器人编程需要培训，通常需要编程技能。

如果你的任务目前由技术人员执行，技术人员可以直接将任务示教给机器人，而不必交给不像他们那样熟悉任务的程序员。

TwinTrack采用现成的激光跟踪器进行精确位置检测，并与不同品牌的激光扫描仪兼容。

什么是手动引导？

手动引导是一种在线编程模式，通常与协作机器人关联。它使用户通过拖动机器人到达在工作空间中的所需位置来编程。

由于它是一种在线编程方法，因此需要在编程期间连接物理机器人。此外，它还需要你在机器人运行时触摸机器人，因此机器人必须以低速在安全模式下运行。

TwinTrack和手动引导的3个共同点

在基本层面上，这两种编程方法有一些相似之处。以下是三个最相似的地方：

1 不需要常规的编程

TwinTrack和手动引都提供了一种无需常规机器人编程的简便方法来编程。

我们所指的常规编程是：

• 使用制造商的专有编程语言在机器人的示教器上或离线功能上创建程序。

• 使用机器人的示教器将机器人移动到位。

这两种方法都需要工业机器人方面的培训和丰富的经验。因此，第一次机器人的用户使用起来有一定的难度。

2 直观的目标示教

为机器人编程需要设定你想要它移动到的目标。在传统的机器人编程中，这要求你对机器人的坐标系有深入的了解。至少，你应该了解欧拉角，并能够进行几何计算。

TwinTrack和手动引导都可以让你完全不用考虑这些因素。你只需指出你想让机器人移动到哪里（使用手持式探头或移动机器人本身），系统就会识别目标。

3 都具有目标点和路径示教

大多数机器人的动作都可以简化为目标点或路径。如果你想让机器人移动到一个特定的点，你可以设定一个目标点。如果你想让机器人追踪一条特定的直线或曲线，你可以对他示教路径。

TwinTrack和手动引导都允许你示教目标点和路径（但是某些形式的手动引导可能不支持路径）。

5点TwinTrack和手动引导的区别

即使两种编程方式在一些方面有相似之处，但是它们仍有很大的不同。

这里有5点关于TwinTrack和手动引导的最大区别：

1 速度

手动引导存在的一个问题是，你需要在机器人的工作空间中拖动机器人来设定目标点和路径。这可要耗费很长时间，如果你需要编写一个大型的任务，这可能会令人疲惫。

而TwinTrack可以让你通过将手移动到目标点位置来快速地编程目标点。

2 精确度

手动引导经常因机器人编程的精度太低而被抱怨。这是众所周知的问题。当你拖动机器人时，很难精确定位它的位置。

而由于使用激光跟踪器，TwinTrack可以将检测到的目标位置精度提高至0.15毫米，相当于人类头发的宽度。

3 机器人的兼容性

手动引导的一个主要问题是，它仅限于少数机器人制造商。如果你的制造商提供了手动引导选项，你可以使用它。如果没有，你就无能为力了。

TwinTrack兼容来自50家机器人制造商的超过500款机器人，并且数据还在不断增长。

4 离线编程

这两种编程方法之间的一个根本区别是，TwinTrack是一种离线编程工具，而手动引导只是在线编程的一种形式。

在线编程的问题在于，它要求机器人实际存在。这意味着，只要你想对机器人的程序进行更改，就要让它长时间停止生产。

话虽如此，TwinTrack也提供在线编程。

5 校准

TwinTrack的另外一个好处是，它还允许你只使用机器人运行的硬件来校准机器人。

校准可确保离线编程软件中的仿真机器人真正准确地表示真实机器人。对于首次使用离线编程的用户来说，准确性是一个常见的问题。

TwinTrack和手动引导哪个更好？

现在，你已经了解了两项技术的相同与不同之处，你就会对哪个是你的最佳选择产生困惑。

正如生活和商业中的许多决定一样，答案是“视情况而定”。如果你的机器人带有手动引导功能，而你不在意编程的速度、精度、离线编程或校准，那么使用手动引导也可以。只要它不需要你额外的投资——也就是说，它是你机器人的标准功能，那就没什么影响了。

然而，如果TwinTrack的任意一个优势对你来说都很重要，那么将其作为一种选择是十分合理的。

你对机器人编程工具的选择将是一个重要的选择，所以你应该做好准备。

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市场需要更简单的机器人编程工具

当市场对工业机器人编程的需求越来越大，很多技术工程师们或许缺乏专业的示教机器人经验，他们需要更直观的编程接口。2021年1月20号， RoboDK发布了一种新型灵活、准确性高的编程模块——TwinTrack，它是一种组合解决方案，允许用户使用激光追踪仪及其手持探头对任何工业机器人进行编程。

在过去的十年间，机器人技术正朝着“更简单的编程接口”方向发展。然而，市面上许多款工业机器人仍然需要通过制造商提供的专有语言或者系统进行编程。

RoboDK首席执行官Albert Nubiola解释说： “在我们理想的世界里，为机器人编程就应该像人类使用自己的双手完成一个任务这样简单。很可能您的生产任务当前就是由人工执行的，那么，这些工人可能就是为机器人示教的最佳人选。但如果他们缺乏机器人编程的经验呢？”

TwinTrack实现了让任何人都能通过手持式探针定义所需路径、并以此对工业机器人编程，这适用于很多机器人应用，包括去毛刺，分装，焊接，喷涂等等。

TwinTrack的工作原理

TwinTrack需要搭配一套激光测量系统及其探针进行工作，该测量仪将实时追踪到的精确探针位置发送给RoboDK离线编程软件，由RoboDK计划路径并实现对机器人的编程与仿真。

操作员只需将探针握在手中，并使用探针尖端接触机器人工具的目标位置点。按下探针上的一个按钮即可设定一个路点或者一条路径。

经校准后，该系统可以精准定位到机器人目标点，其位置精度为0.15mm，相当于一根头发的宽度。

工业机器人的兼容性问题

尽管这并不是市面上第一款手持式的机器人编程解决方案——大多数现有方案的问题在于不同机器人之间缺乏兼容性。那些解决方案通常与特定的机器人品牌或第三方配件绑定。

正像Albert Nubiola所解释的：“兼容性对我们来说非常重要，我们希望用户能够更轻松地为他们的机器人实现软件编程，无论他们使用的是什么品牌的设备。”

所以，TwinTrack及RoboDK支持来自50多个品牌的500多款工业机器人模型。如果你的机器人模型还不在我们的模型库中，我们会为你添加它。

我们对兼容性的追求也扩展到了为机器人编程提供准确依据的测量设备中，包括在本方案中提供定位功能的探针式追踪仪。RoboDK已经与世界领先的测量仪制造商合作，包括Creaform、API、Leica、Hexagon和Faro，我们所支持的测量仪列表将持续增长。

TwinTrack的名字反映了这样一种理念，它让用户体验到使用数字孪生机器人的便利、以及高端测量仪带来的位置精确性。

未来计划

目前，制造业对机器人技术的需求很高，RoboDK计划在2021年推出几款新的产品，以满足行业中的迫切需求。RoboDK继续在国际上发展，其目标是让更多企业购买到性价比最高的高端工业机器人编程仿真软件。

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