1.0RoboDK 博客https://robodk.com/cn/blogRoboDK Chinahttps://robodk.com/cn/blog/author/robodk-china/rich600338<blockquote class="wp-embedded-content" data-secret="ta8ADRF4EM"><a href="https://robodk.com/cn/blog/%e7%a6%bb%e7%ba%bf%e7%bc%96%e7%a8%8b%e5%87%86%e7%a1%ae%e6%80%a7/">工业机器人离线编程能保证准确性吗？</a></blockquote><iframe sandbox="allow-scripts" security="restricted" src="https://robodk.com/cn/blog/%e7%a6%bb%e7%ba%bf%e7%bc%96%e7%a8%8b%e5%87%86%e7%a1%ae%e6%80%a7/embed/#?secret=ta8ADRF4EM" width="600" height="338" title="“工业机器人离线编程能保证准确性吗？” — RoboDK 博客" data-secret="ta8ADRF4EM" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" class="wp-embedded-content"></iframe><script type="text/javascript"> /* <![CDATA[ */ /*! This file is auto-generated */ !function(d,l){"use strict";l.querySelector&&d.addEventListener&&"undefined"!=typeof URL&&(d.wp=d.wp||{},d.wp.receiveEmbedMessage||(d.wp.receiveEmbedMessage=function(e){var t=e.data;if((t||t.secret||t.message||t.value)&&!/[^a-zA-Z0-9]/.test(t.secret)){for(var s,r,n,a=l.querySelectorAll('iframe[data-secret="'+t.secret+'"]'),o=l.querySelectorAll('blockquote[data-secret="'+t.secret+'"]'),c=new RegExp("^https?:$","i"),i=0;i<o.length;i++)o[i].style.display="none";for(i=0;i<a.length;i++)s=a[i],e.source===s.contentWindow&&(s.removeAttribute("style"),"height"===t.message?(1e3<(r=parseInt(t.value,10))?r=1e3:~~r<200&&(r=200),s.height=r):"link"===t.message&&(r=new URL(s.getAttribute("src")),n=new URL(t.value),c.test(n.protocol))&&n.host===r.host&&l.activeElement===s&&(d.top.location.href=t.value))}},d.addEventListener("message",d.wp.receiveEmbedMessage,!1),l.addEventListener("DOMContentLoaded",function(){for(var e,t,s=l.querySelectorAll("iframe.wp-embedded-content"),r=0;r<s.length;r++)(t=(e=s[r]).getAttribute("data-secret"))||(t=Math.random().toString(36).substring(2,12),e.src+="#?secret="+t,e.setAttribute("data-secret",t)),e.contentWindow.postMessage({message:"ready",secret:t},"*")},!1)))}(window,document); //# sourceURL=https://robodk.com/cn/blog/wp-includes/js/wp-embed.min.js /* ]]> */ </script> https://robodk.com/cn/blog/wp-content/uploads/2018/03/KUKA-Titan-Calibration.jpg16321224关于工业机器人离线编程，有的用户会有另一个疑问：离线编程实现的任务很难保证准确的机器人位置，是这样的吗？今天我们来介绍一下是哪些因素影响了机器人任务的准确性。 用户的一个常见的顾虑是离线编程的准确性。他们担心当发送离线程序到机器人控制器时，会增加额外的调试工作。关于这个问题的答案是：“是的，离线编程是准确的，但是，用户需要知道如何准确地设置。” 当设置准确后，你通过离线编程生成的程序就可以在机器人硬件上正确地运行。这样可以节省大量的编程时间以及减少机器停机时间。像RoboDK这样的离线编程软件可以非常容易地设置，对准确性要求非常高的应用也可以完成。下面我们来看一下影响离线编程准确性的关键因素，你如何能保证你的程序是准确的。