1.0RoboDK 博客https://robodk.com/cn/blogRoboDK Chinahttps://robodk.com/cn/blog/author/robodk-china/RoboDK的PRM运动规划器 - RoboDK 博客rich600338<blockquote class="wp-embedded-content" data-secret="nYSlUNEM5h"><a href="https://robodk.com/cn/blog/prm%e8%bf%90%e5%8a%a8%e8%a7%84%e5%88%92%e5%99%a8/">RoboDK的PRM运动规划器</a></blockquote><iframe sandbox="allow-scripts" security="restricted" src="https://robodk.com/cn/blog/prm%e8%bf%90%e5%8a%a8%e8%a7%84%e5%88%92%e5%99%a8/embed/#?secret=nYSlUNEM5h" width="600" height="338" title="“RoboDK的PRM运动规划器” — RoboDK 博客" data-secret="nYSlUNEM5h" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" class="wp-embedded-content"></iframe><script type="text/javascript">
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https://robodk.com/cn/blog/wp-content/uploads/2020/06/PRM_Motion_Planning_Explained-scaled.jpg25601707在工作中，我们并不总能保证自己的工作空间是整洁与自由开放的。这对于机器人的工作空间也是一样的道理。有时候机器人真正可以工作的区域就是比我们原来计划的要小；或者有时候这个空间的正中间还有一根弄不走的柱子；又或者是一大堆无处可放置的箱子……只要你的机器人在工作时有可能与环境内的其他物体发生碰撞，我们的运动规划器就能够帮上你的忙。只需使用一个按键，你就可以在RoboDK的PRM运动规划器中创建出一条避免碰撞的机器人路径。那么它是如何工作的呢？下面我们就来解读一下它的运作原理，以及你需要在什么时候用到这个功能。PRM是什么意思？