Arten von Roboterarmen
Roboterarme sind ein wesentlicher Bestandteil der industriellen Automatisierung. Verschiedene Arten von Roboterarmen werden in der Fertigung, Montage und sogar in medizinischen Anwendungen eingesetzt. Je nach Aufgabe bieten die verschiedenen Arten von Roboterarmen ein unterschiedliches Grade an Flexibilität, Präzision und Traglastkapazität.
Hier finden Sie eine kurze Liste von vier gängigen Arten von Roboterarmen und ihren wichtigsten Vorteilen:
Gelenkarmroboter
Gelenkarmroboter verfügen über Drehgelenke, die typischerweise zwischen zwei und sieben Achsen umfassen. Sie ähneln stark einem menschlichen Arm und bieten ein hohes Maß an Flexibilität. Diese Roboter werden häufig in der Schweißtechnik, Lackierung und Materialhandhabung eingesetzt, da sie Hindernisse umfahren und komplexe Bewegungen ausführen können.
SCARA-Roboter
SCARA-Roboter sind für schnelle und präzise Bewegungen ausgelegt, hauptsächlich in Pick-and-Place-Anwendungen, Montage und der Elektronikfertigung. Sie haben eine starre Struktur in vertikaler Richtung, ermöglichen jedoch Bewegungen in der horizontalen Ebene, was sie ideal für hochautomatisierte Aufgaben mit hoher Geschwindigkeit macht.
Delta-Roboter
Delta-Roboter bestehen aus drei oder vier Armen, die mit einer gemeinsamen Basis verbunden sind, und sind bekannt für ihre Schnelligkeit und Präzision. Sie werden häufig in der Verpackungs-, Sortier- und Lebensmittelverarbeitungsindustrie eingesetzt, wo schnelle und präzise Bewegungen entscheidend sind.
Kartesischer Roboter
Kartesische Roboter bewegen sich entlang gerader Linien (in der Regel entlang der X-, Y- und Z-Achse), was sie hochpräzise und einfach zu programmieren macht. Sie werden für CNC-Maschinen, 3D-Druck und automatisierte Pick-and-Place-Anwendungen eingesetzt, bei denen lineare Bewegungen und eine präzise Positionierung entscheidend sind.
Jeder dieser Roboterarmtypen hat je nach Branche und Aufgabenstellung spezifische Vorteile.Alle diese Roboter können mit der RoobDK-Software programmiert werden. Sie können verschiedene Arten von Robotern in RoboDK modellieren, indem SieDas RoboDK Dienstprogramm zur Modellierung von Mechanismen und Robotern.
In diesem Artikel erfahren Sie mehr über die verschiedenen Robotertypen:7 Arten von Roboterarmen.