工具栏中包含了菜单中常用功能的快捷按钮。
Tip:选择工具➔工具栏布局Layout➔设定默认工具栏来恢复工具栏默认设置。
在默认设置下，工具栏中包含下面的命令：
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| 打开
加载一个新的文件（RoboDK工作站RDK文件）或者任何支持的文件类型（robot，tool，STEP，IGES，STL，…） |
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| 打开在线模型库
显示在线模型库（机器人，工具，物体） |
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| 保存工作站
保存RoboDK工作站为RDK文件 |
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| 撤销
撤销上一个指令（Ctrl+Z） |
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| 重做
重做上一个指令（Ctrl+Y） |
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| 添加参考坐标系
参考坐标系用于定位物体 |
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| 添加机器人目标
机器人目标记录机器人相对于参考坐标系的方位，也可以记录为关节坐标 |
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| Fit All全视图
显示工作空间内全部项目 |
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| 等距视图 显示工作空间等距视图 |
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| 移动坐标系
在屏幕上使用鼠标拖拽并移动坐标系（按住Alt键） |
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| 移动TCP（机器人工具中心点）
在屏幕上使用鼠标拖拽并移动机器人TCP（按住Alt+Shift） |
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| 检测碰撞
开启或关闭碰撞检测功能。更多信息在Collisions（碰撞）部分。 |
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| 快速仿真
提高simulation speed仿真速度（按住空格键） |
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| 暂停仿真
使用空格键暂停或者恢复仿真 |
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| 添加机器人仿真程序
为机器人添加一个仿真程序 |
![Basic Guide - 图片 41]()
| 添加Python程序
添加一个新的Python脚本程序 |
![Basic Guide - 图片 42]()
| 关节运动指令
添加一个新的关节运动指令 |
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| 线性运动指令
添加一个新的线性运动指令 |
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| 导出仿真文件
将仿真程序导出为3D PDF或者3D HTML文件。Example（范例） |
