机器人加工避碰

请按照以下步骤为机器人加工项目激活自动碰撞检查和避免碰撞：

1.选择工具➔选件➔凸轮

2.选中允许自动避免碰撞

3.双击您的机器人加工项目，3D打印，曲线跟踪或点跟踪项目。

4.选中避免碰撞：如优化参数中所述，这将通过更改围绕Z轴的刀具方向来激活自动避免碰撞。

重要：通过绕工具的Z轴旋转，此选项将尝试自动避免碰撞。确保未检查刀具刀具是否与零件碰撞。如果要检查刀架与零件之间是否存在碰撞，则可能必须将主轴拆分为2种工具（一种用于碰撞检测，另一种具有其他可视化信息，例如刀具）。

提示：机器人加工路径的碰撞检测可能需要很长时间才能计算出来。确保适当缩小碰撞图范围，以帮助加快碰撞检测和避免过程。