碰撞图

您可以指定是否需要检查任何一对对象之间的交互是否存在冲突。

选择工具➔碰撞图显示单元格中所有移动对象与碰撞检查状态之间的关系。双击一个单元格以激活或禁用该关系的碰撞检查。选择设置默认选择以自动设置保守选择。

默认情况下，RoboDK检查工作站中所有运动对象之间的碰撞，包括所有机器人链接，对象和工具。作为例外，不检查连续的机器人关节是否有碰撞，因为它们可能始终处于接触状态。

提示：双击对角线上的案例，以检查/取消选中特定对象与所有其他对象的碰撞。

提示：如果模拟由于冲突检查而减慢了速度，则最好减少检查次数，以使用较少的计算机能力进行冲突检查。