仿真速度

模拟速度（或模拟比率）是RoboDK模拟真实运动的速度。模拟比率为1意味着在真实机器人上花费1秒的运动将花费1秒进行模拟。

默认情况下，RoboDK的仿真速度比实时速度快5倍。这意味着将在5秒内在真实的机器人上执行该程序，而该程序将在1秒内被仿真。加快仿真速度可以将该比率提高到100。可以在“工具”中更改正常和快速的仿真速度➔选件➔运动菜单。

提示：选择程序➔快速仿真加快仿真速度（或按住空格键）。该选项在工具栏中也可用。或者，按住空格键以快速的仿真速度进行仿真。

提示：选择Backspace键或程序➔暂停程序暂停程序，以便可以从同一位置恢复该程序。