选择机器人

可以从本地文件或者在线模型库中添加新的机器人：

1.选择File➔ Open online library（Ctrl+Shift+O），在线模型库将会出现在嵌套窗口中。 
也可以使用工具栏中同样的按钮：

2.根据品牌、载荷等参数找到你的机器人模型。       
此案例使用UR10机器人（10公斤载荷，1.3米臂展半径）。

3.选择Download，几秒钟后机器人将出现在工作站。

4.完成机器人加载后可以关闭在线模型库。

Tip：点击在线模型库中的reset filter将重置参数过滤器。

Tip：或者，也可以在网站上：https://robodk.com/library 直接下载机器人文件（.robot文件），拖拽该文件至RoboDK窗口内或者点击File➔Open打开它。

Note：每当在RoboDK中加载一台新的机器人时，一个新的参考坐标会随之出现，用于表达机器人的基坐标。

Note：从在线模型库中加载的机器人将自动备份于本地文件夹中。本范例的默认位置为：C:/RoboDK/Library/Tutorial-UR-Painting.rdk。