工具菜单

在工具菜单中包括通用工具，例如3D视图截屏，启动机器人路径跟踪，启动碰撞检测，几何点坐标的测量等等。

启动 Trace 将显示机器人的运动轨迹。

 Check collisions 将启动碰撞检测，此时处在碰撞状态的物体会变成红色。可以使用Collision map设置物体之间的碰撞检测关系。

 Change color tool可以在弹出窗内改变机器人或者物体的颜色。还可以反转物体表面垂直向量的方向。

 Measure可以根据一个参考坐标系或者工作站参考坐标系（绝对原点）测量3D几何点在空间内的坐标值。

可以使用Tools➔Language设置RoboDK界面的语言，改变将即时生效。

Toolbar Layout设置默认的工具栏布局。或者，可以选择简化的工具栏或者复杂的工具栏。

选择 Options 打开选项菜单。更多信息在Options Menu部分。