物体设置

可以在RoboDK种导入物体的数字模型,例如STLSTEPIGES等文件格式。在工作站树型结构或者3D视图中双击一个物体,可以打开它的设置窗口。

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可以根据任何参考坐标系查看或者设置该物体的位置。但是,物体通常是根据某一参考坐标系定义的,所以,如果需要移动某物体,建议通过移动该物体的参考坐标来移动它。在RoboDK仿真中,物体还可以在“仿真事件”中由机器人工具抓取。

使用More options…菜单可以改变物体的颜色、按比例缩放尺寸、或者根据自身的参考坐标移动它的几何位置。