getItem

你可以使用getItem來讀取RoboDK工作站內物件的指標。

getItem需要Device Name作為InputArguments，你可以想像, Device Name是任何被配置在RoboDK工作站的其物件名稱，然後OutputArguments就會輸出指定物件的指標。

我們會在Item Name輸入“ABB_RB1”作為InputArguments，然後你會取得工作站中ABB 機械人的指標。

如果你輸入了無效Item Name，Method 的執行結果會是0。