getJonits會根據Item ID來讀取其工作站內機械人的關節情報（配列格式）。
Item ID是工作站物件的指標值，你可以使用剛才所介紹的getItem()來讀取其現在值。
所以我們要先從getItem()中取得工作站內的“ABB_RB1”指標值。
然後你只需要將那個指標值剪報到getJoints method的Item ID上，然後執行method；你就會取得機械人關節的現在值。（配列格式）
