工具欄

BobCAD-CAM 軟件時,會看到一個 RoboDK 工具欄。透過選擇此 RoboDK 選項卡,可以查看在RoboDK 中設置機器人加工項目的其可用選項。

Plugin BobCAD CAM - 图片 3

Robot 設置

你可以使用Robot setupPlugin BobCAD CAM - 图片 4按鈕打開 RoboDK 並打開默認的機器人加工項目,和使用它來啟動機器人仿真和機器人加工項目。

您可以輕鬆更換機器人、修改工具和/reference frame。例如,以下步驟會展示如何更換機器人:

1.右擊機器人

2.選擇Replace robot (如圖所示)

3.Select the new robot

RoboDK 安裝程序默認只提供幾個機器人,但你可以從在線庫下載更多機器人。

有關添加機器人工具的更多資料,請參閱入門文檔

你可以按住Alt+Shift移動機器人工具 (TCP)。這對於在教示目標之前設置機器人的姿勢很有用。

選擇FileSave Station (Ctrl+S).來保存你的專案。

更新操作

選擇“Update Operations按鈕,將加工刀具路徑從 BobCAD-CAM 軟件發送到 RoboDK這將會覆蓋現有專案中任何具有相同名稱的機器人加工項目。

如果所選機器人的程序沒有問題,畫面會顯示一個綠色複選標記。如果有任何錯誤(例如奇異點、超過軸限製或範圍問題),畫面會顯示紅色標記和其問題信息。

雙擊機器人加工項目Plugin BobCAD CAM - 图片 5打開特定加工設置的機器人項目。有關機器人加工設置的更多信息,請參考機器人加工項目文檔

右鍵單擊一個程序並選擇Run以進行模擬程序(或雙擊該程序)。你也可以選擇Generate robot program (F6)生成需要加載到機器人控制器上的機器人程序。有關生成機器人程序的更多資訊,請參閱離線編程文檔

需要,右鍵單擊程序並選擇Select Post Processor以更改後處理器。此步驟可以幫助您自行定義其自動生成的程式代碼。有關選擇和自定義後處理器的更多信息,請參閱後處理器文檔

自動生成程式

當你 RoboDK 工作站準備,就可以直接從 BobCAD-CAM 軟件生成機器人程序。請選擇Generate Program為根據 BobCAD-CAM 項目中定義的加工刀具路徑更新機器人程序。

RoboDK 中按照以下步驟查看或修改機器人程序的位置:

1.選擇Tools-Options

2.選擇the Program 選項卡

3.機器人文件夾中選擇Set

插件設置

選擇Settings按鈕以打開與 BobCAD-CAM RoboDK 插件相關的設置。

Plugin BobCAD CAM - 图片 6

您可以修改以下選項:

1.使用BobCAD-CAM模板代替RoboDK模板(A即是RoboDK中的3D導航和顏色模板會套用為BobCAD-CAM風格)。

2.每次發布新的加工操作時是否在 RoboDK 中加載和更新零件。只有被設見可見的實體和表面會被加載。

3.選擇Invert machine tool axis選項可以讓專案中的工具 Z 軸會自動考慮指向工具內側(而不是指向外側)。

4.使用 G-Code 文件代替 APT 文件。RoboDK可以讀取以下文件檔以生成機器人仿真和程序:

a.使用APT 文件(默認選項):在 RoboDK 中加載 BobCAD-CAM 中的 APT 文件。我們會推薦這個選項。

b.使用G代碼文件以生成G代碼加工文件:請注意,此格式會取決於您選擇所的後處理器,而它主要設計用於 3 軸加工刀具路徑。