自动设置

自动设定使用准备好进行机器人加工的默认单元自动创建一个新项目。该单元包括机器人，工具和代表机器人加工参考的坐标系/基准。

自动设置将在RoboDK中加载/更新3D模型和您的机器人加工刀具路径。

如果您已经打开了RoboDK工作站，它将使用现有的RoboDK项目，而不会覆盖机器人，工具或坐标系。

您可以轻松地更换机器人，修改工具和/或参考系。例如，请按照以下步骤更改机械手：

1.右键单击机器人

2.选择替换机械手（如下图所示）

3.选择您要使用的机器人

RoboDK安装程序默认情况下仅提供一些机械手，但是，可以从以下位置下载更多的机械手网上图书馆。

有关添加机器人工具的更多信息，请参见入门部分。

提示：按住Alt键可移动参考框架或机器人。

提示：按住Alt + Shift键可移动机器人工具（TCP）。

保存项目以通过选择文件保留更改➔保存站（Ctrl + S）。

更新机器人单元后，选择实用程序➔更新机器人加工项目以更新所有程序。如果程序可用于当前单元格参数，则将显示绿色的复选标记。如果存在任何问题（例如奇异性，轴限制或到达问题），则会显示一个红色标记。

双击机器人加工项目打开特定于一项操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参见机器人加工部。

右键单击一个程序，然后选择“运行”以对其进行仿真（或双击该程序）。您也可以选择生成机器人程序（F6）为机器人控制器生成机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参见离线编程部分。

您也可以右键单击程序，然后选择“选择后处理器”以更改后处理器。有关后处理器的更多信息，请参见后处理器部分。