简介

工业机器人具有很高的可重复性，但不准确，因此可以通过机器人校准来提高工业机器人的精度。机器人的标称精度取决于机器人的品牌和型号。通过机器人校准，您可以将机器人精度提高2到10倍。

（可选）球杆测试（循环测试）或ISO9283 路径精度可以执行测试以快速验证机器人的准确性。

校准机器人需要测量系统。RoboDK可用于校准机器人以及生成准确的机器人程序（包括过滤程序和使用RoboDK的离线编程引擎）。RoboDK还可以用于通过球杆测试或机器人铣削在校准前后测试机器人的精度。

机器人校准可以显着提高离线编程机器人的准确性，该离线编程也称为离线编程（OLP）。经过校准的机器人比未经校准的机器人具有更高的绝对和相对定位精度。

视频：以下视频显示了使用Creaform C-Track测量系统校准Fanuc机器人的校准过程https://www.youtube.com/watch?v=Htpx-p7tmYs。

注意：有关更多常规信息，请访问https://www.robodk.com/robot-calibration#tab-ct