点关注项目

您可以轻松地模拟机器人来使用RoboDK跟踪点。RoboDK中的点可以从对象，曲线或进口的作为CSV文件中的点列表。例如，此选项对于点焊或钻孔应用很有用。以下视频显示了设置点焊应用程序的示例：看视频。

注意：大多数用于CAD软件的RoboDK插件会自动创建点，并在点跟随项目中选择它们。在这种情况下，您可以按如下所示配置机器人的刀具路径机器人加工部。

提示：点可以具有与工具Z轴匹配的法线向量（通常垂直于曲面）。

选择实用程序➔点跟踪项目打开点跟随设置。这些设置与机器人加工项目，唯一的不同是“路径”输入预设为“选择点”。

选择选择点以选择屏幕上的点。

用鼠标左键选择点。两次选择同一点将切换接近方向。同样，右键单击一个点可以通过选择“选择下一个”来选择随后的点。

注意：运动顺序以绿色数字显示。

提示：选择工具➔选件➔显示如果两个点之间的距离太近，则会降低该点的灵敏度。

右键单击屏幕，然后选择完成或按Esc键返回到设置菜单。绿色路径将显示机器人相对于对象的运动。

设置的右上方提供了一些其他选项，例如刀具速度和逼近距离。下图显示了默认设置：

注意：除其他事项外，程序事件设置还允许在进近过程中更改运动速度并缩回运动。

导入点

通过选择实用程序，可以从文本文件或CSV文件导入点列表➔导入点。一个新项目将出现在测站中，将这些点显示为一个对象。

提示：拖放文本文件（.txt格式）（如图像中所示），以自动将文件导入为点列表。

该文件可以是带有曲线每个点的3D坐标的文本文件。可选地，可以将工具的Z轴的方向设置为i，j，k向量。

注意：默认情况下，参数对象文件（例如STEP和IGES文件）中的点将自动导入（更多信息可在STEP / IGES导入部分）。

（可选）可以通过右键单击一条曲线，然后选择“提取曲线点”将对象的现有曲线转换为点。