RoboDK会自动选择更接近首选起始关节（起始点为首选关节）的起始配置。从那时起，机器人将跟随线性运动，因此机器人配置不会改变。
下拉菜单将显示所有可能的解决方案以启动程序。如果需要，请选择首选的机器人关节配置，然后选择“更新”以重新计算程序。
提示：此选项使您可以创建具有特定配置的程序，例如非翻转，弯头和前标志。
