设置速度

选择“程序Program➔设置速度指令Set Speed Instruction”即可添加速度和加速度指令，这个指令可以改变速度和加速度。你也可以在笛卡尔空间和关节空间处设定速度和加速度。

在程序中相应的位置设置速度或者加速度。当执行该指令时，机器人会应用设定好的速度。

你也可以在机器人参数菜单里更改机器人运动速度：双击你的机器人，然后选择参数。

注意：并不是所有机器人控制器都支持设置准确的加速度。

重要提示：设置合适的速度会对精准计算程序执行时间影响很大。更多信息请参考cycle time section。