选择后置处理器

RoboDK上仿真到特定机器人程序的转换都是由后置处理器完成。后置处理器定义了如何为机器人生成机器人程序。每个机器人在RoboDK上都有一个特定/默认的后置处理器。

如何为机器人选择后置处理器:

1.右键单击机器人或者程序。

2.选择“选择后置处理器Select Post Processor

3.在列表里选择后置处理器的名字。

4.选择OK

Robot Programs - 图片 39    Robot Programs - 图片 40

当选择好后置处理器后,你可以再生成一遍程序查看变化。

注意:后置处理器需要连接指定的机器人。所以每当更改一个程序的后置处理器时,就会同时更改同一机器人下所有程序的后置处理器。

RoboDK中的后置处理器提供了非常完全的灵活性,它可以根据特定要求生成机器人程序。 RoboDK为大多数机器人品牌提供后置处理器。你可以轻松创建或更改后置处理器。更多关于后置处理器信息请参考dedicated section for post processors