Manuelle vs. programmgesteuerte Ausführung

Es gibt zwei Hauptmethoden zur Nutzung des Add-ins: über die Benutzeroberfläche und durch einen Aufruf des Programms.

1.UI-Auslöser: Verwenden Sie die Schaltfläche „Spawn“ in der RoboDK-Symbolleiste, um sofort eine Box mit den aktuellen Einstellungen zu erstellen (standardmäßig Spawner-ID #0).

2.Programmaufruf: Für eine vollständige Automatisierung verwenden Sie die Funktion „Skript hinzufügen“. Dadurch wird eine Python-Datei namens „SpawnBox“ in Ihre Station eingefügt. Sie können den angegebenen Befehl anschließend in jedes beliebige RoboDK-Programm einfügen, um das Erzeugen der Boxen in Ihren Programmablauf zu integrieren:

Call SpawnBox(ID)

Hinweis: Sie gelangen zur Funktion „Skript hinzufügen“, indem Sie „Utilities“ (Dienstprogramme) > „➔ “ (Skript-Editor) > „Box Spawner“ (Box-Spawner) > „➔ “ (Skript hinzufügen) auswählen.