Geräte- und Roboterhandhabung

Das Add-in enthält Logik zur Verwaltung mehrerer Geräte oder Roboter innerhalb der Station:

1.Mehrere Steuerungen: Wenn mehr als eine Steuerung an den PC angeschlossen ist, zeigt das Add-in eine Meldung an, dass mehrere Steuerungen gefunden wurden, und verwendet standardmäßig die zuerst erkannte.

2.Mehrere Roboter: Wenn die Station mehr als einen Roboter enthält, fordert das Add-in den Benutzer auf, einen Roboter aus einer Liste auszuwählen. Ist nur ein Roboter vorhanden, wird dieser automatisch ausgewählt, ohne den Benutzer zu fragen.

Hinweis: Wenn kein Controller gefunden wird oder wenn die Verbindung zum Controller während des Betriebs unterbrochen wird, zeigt das Add-in eine Meldung an und wird beendet. Ebenso müssen Sie, falls sich kein Roboter in der Station befindet, einen laden, bevor Sie das Programm ausführen.