Simulation vs. echter Roboter

Das Add-in kann sowohl für die Offline-Simulation als auch für die Live-Robotersteuerung verwendet werden:

1.Simulationsmodus: Der Standardmodus zum sicheren Testen von Bewegungen innerhalb der RoboDK-Station.

2.Echter Roboter-Modus: Um einen physischen Roboter anzusteuern, verbinden Sie ihn über „Connect-Connect Robot“. Das Add-in fragt Sie, ob Sie den echten Roboter betreiben möchten, anstatt im Simulationsmodus zu bleiben. Wenn Sie auf „Ja“ klicken, werden Sie aufgefordert, die IP-Adresse des Roboters einzugeben; anschließend können Sie auf „Verbinden“ klicken.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die Robotergeschwindigkeiten in den Roboterparametern auf ein sicheres Niveau eingestellt sind, bevor Sie fortfahren.

Hinweis: Wenn kein Controller gefunden wird oder die Verbindung zum Controller während des Betriebs unterbrochen wird, zeigt das Add-in eine Meldung an und wird beendet. Ebenso müssen Sie, falls sich kein Roboter in der Station befindet, einen laden, bevor Sie das Programm ausführen.