Umschalter

Das Game-Controller-Add-in bietet einige Umschalt-Tasten, um das Verhalten anzupassen.

Weitere Optionen zur Steuerung der Bewegung Ihres Roboters sind:

1.Translation vs. Rotation: Drücken Sie die linke Stick-Taste (LSB), um zwischen der linearen Bewegung des Roboters (mm) und seiner Rotation (Grad) umzuschalten. Standardmäßig verwenden wir die Translation (mm).

2.MoveJ vs. MoveL: Drücken Sie die rechte Stick-Taste (RSB), um zwischen Gelenkbewegung (MoveJ) und linearer Bewegung (MoveL) umzuschalten. Die Standard-Bewegungsanweisung ist MoveJ.

3.Schrittweite: Verwenden Sie das Steuerkreuz nach links oder rechts, um die Schrittweite der Bewegung zu verringern oder zu erhöhen.

4.Ausgangsposition: Drücken Sie beide Bumper (LB + RB) gleichzeitig, während Sie die Sicherheitsvorrichtung aktivieren, um den Roboter in seine Ausgangsposition zurückzubringen.