Installieren Sie

Bitte installieren Sie das Isaac Sim Bridge-Add-in aus der Add-in-Bibliothek. Das IsaacSim Bridge-Add-in ist in der RoboDK-Software standardmäßig nicht aktiviert.

Um die Erweiterung in IsaacSim zu installieren, müssen Sie zunächst die RoboDK-Python-API-Module installieren. Befolgen Sie dazu bitte die folgenden Schritte:

1.Öffnen Sie den IsaacSim Selector.

2.Klicken Sie auf „Im Terminal öffnen“.

Führen Sie den folgenden Befehl aus: pip install RoboDK

Nach der Installation des RoboDK-Pakets können Sie die Erweiterung in IsaacSim installieren, indem Sie die folgenden Schritte ausführen.

1.Installieren Sie das Add-in in RoboDK.

2.Öffnen Sie den Speicherort des Add-Ins in Ihrem Dateimanager.

3.Kopieren Sie den Ordner „RoboDK.Bridge“. Dieser enthält die Erweiterung für IsaacSim.

4.Fügen Sie ihn in den Ordner „extsUser“ Ihrer IsaacSim-Installation ein.

5.Starten Sie IsaacSim und öffnen Sie den Erweiterungsmanager.

6.Suchen Sie in der Suchleiste nach RoboDK.

7.Aktivieren Sie die Erweiterung und optional auch das automatische Laden.

8.Die RoboDK-Brücke sollte nun in Ihrer Symbolleiste in IsaacSim angezeigt werden und kann geöffnet werden.