Punkte sortieren

Beim Importieren einer Punktwolke oder beim manuellen Anklicken von Punkten werden diese in einer bestimmten Reihenfolge gespeichert. Befinden sie sich nicht in geografischer Reihenfolge, springt der Roboter über das Bauteil hinweg, was zu Hardware-Schäden führen kann.

Das Sortierskript erstellt eine saubere Kopie des Objekts und löscht die Punktreihenfolge. Es betrachtet den ersten Punkt, berechnet die physische Entfernung zu allen anderen verbleibenden Punkten und wählt den absolut nächstgelegenen als nächsten Schritt aus. Dieser Vorgang wird so lange wiederholt, bis alle Punkte nach ihrer Nähe sortiert sind.

Wenn Sie in den Einstellungen (Extras➔ -Punkt-Extras➔ Einstellungen) die Option „Bei der Sortierung zur Eingabe des ersten Punktes auffordern“ aktivieren, wird vor der Ausführung ein Dialogfeld geöffnet. Geben Sie hier eine X-, Y- und Z-Koordinate ein, um genau festzulegen, wo die Roboterbahn beginnt.