Arbeitsbereich erstellen

Das Werkzeug „Arbeitsbereich erstellen“ wandelt Ihre Stationsobjekte in funktionale Sicherheitsanweisungen um.

Das Skript identifiziert Elemente in der Station automatisch anhand ihrer Namen. Verwenden Sie Schlüsselwörter, um Folgendes zu definieren:

1.Weltzonen (Standard: „Box“)

2.Ebenen (Standard: „Ebene“)

3.Sperrbereiche (Standard: „Blocked“)

4.Sperrbereiche kennzeichnen Volumina, die der Roboter meiden soll, während das Schlüsselwort „Outside“ die Zonenlogik umkehrt, sodass sich der Sicherheitsbereich außerhalb des ausgewählten Volumens statt innerhalb davon befindet.

Hinweis: Wenn das Schlüsselwort verwendet wird, das angibt, dass sich der „Arbeitsbereich außerhalb“ befindet (beispielsweise das Schlüsselwort „Outside“), registriert das Add-in den Sicherheitsbereich als außerhalb des Volumens liegend. Wird dieses Schlüsselwort an keiner Stelle verwendet, wird der Sicherheitsbereich standardmäßig als innerhalb des Volumens liegend angesehen.

Sollte es erforderlich sein, den Roboterarm oder den Flansch zu überwachen, um zu prüfen, ob dieser in die verbotene Zone eindringt, aktivieren Sie das entsprechende Kontrollkästchen „Aktivieren“.

Das Werkzeug generiert ein Programm namens „AddWorkspaces“ und fügt einen Aufruf dieses Programms in das von Ihnen ausgewählte Programm ein.