Erstellen von Sicherheitsgeometrie
Bevor Sie einen Arbeitsbereich definieren, müssen Sie die physischen Formen erstellen, die die Sicherheitsvolumina darstellen. Das Add-in bietet hierfür zwei Hauptwerkzeuge:
„Box hinzufügen“
Dieses Werkzeug erstellt eine 3D-Box, die zur Definition einer volumetrischen Sicherheitszone dient.
1.Eckkoordinaten: Definieren Sie die Zone, indem Sie die Koordinaten der oberen und unteren Ecke in X, Y und Z eingeben. Diese beiden Punkte definieren die gegenüberliegenden Ecken der 3D-Box.
2.Visuelle Einrichtung: Das Skript generiert automatisch ein halbtransparentes graues Objekt mit dem Namen „Workspace Box“.
Ebene hinzufügen
Über diese Benutzeroberfläche können Sie eine 2D-Ebene innerhalb der Roboterumgebung erstellen.
Die folgenden Parameter sind wichtig:
1.Positionierung: Geben Sie einen Mittelpunkt (X, Y, Z) und die Ausrichtung (EX, EY, EZ) der Ebene an.
2.Skalierung: Sie können den visuellen Maßstab (X, Y, Z) anpassen, um die Ebene in der Simulation besser sichtbar zu machen.
