Tipps und bewährte Vorgehensweisen

Wir empfehlen Ihnen, bei der Verwendung des Add-Ins „Sicherheitszonen“ die folgenden bewährten Vorgehensweisen zu befolgen.

1.Stellen Sie sicher, dass die Arbeitsbereichsobjekte die richtigen Schlüsselwörter („Box“, „Ebene“, „Blocked“) enthalten, damit das Add-in sie automatisch finden kann.

2.Falls ein Postprozessor keine Sicherheitszonen unterstützt, zeigt RoboDK eine entsprechende Meldung an.

3.Beim Erstellen eines Arbeitsbereichs werden Sie vom Werkzeug aufgefordert, ein Bezugssystem auszuwählen. Verwenden Sie am besten ein einheitliches Bezugssystem, damit die an den Controller exportierten Koordinaten mit Ihrer physischen Anordnung übereinstimmen.

4.Gestalten Sie die virtuellen Sicherheitsboxen stets etwas größer als die realen Hindernisse, um geringfügige Unterschiede bei der Kalibrierung zwischen der Simulation und dem realen Roboter auszugleichen.