Die Vorlagen abb_ws.csv, abb_wc.csv und abb_we.csv werden als ABB-Schweißvorlagen für die Befehle Schweißstart (ArcLStart), Schweißfortsetzung (ArcL) und Schweißende (ArcLEnd) verwendet. Die Parameter 'Seem', 'Weld' und 'Weave' in diesen Schablonen müssen mit den Namen der entsprechenden Schweißvariablen auf der realen Steuerung übereinstimmen.