Die Vorlagen fanuc_ws.csv und fanuc_we.csv werden als Fanuc-Schweißvorlagen für die Befehle ArcStart bzw. ArcEnd verwendet. ArcStart kann erneut verwendet werden, um den Schweißmodus direkt im Prozess zu ändern. Die Parameter 'Weld' und 'Weave' in diesen Schablonen müssen mit den Werten der entsprechenden Schweißvariablen auf der eigentlichen Steuerung übereinstimmen.