Kawasaki Schweißschablonen
Die Vorlagen kawasaki_ws.csv, kawasaki_wc.csv und kawasaki_we.csv werden als Kawasaki-Schweißvorlagen für die Befehle Schweißstart (WS), Schweißfortsetzung (WC) und Schweißende (WE) verwendet. Die Parameter 'Weld' und 'Crater' in diesen Schablonen müssen mit den entsprechenden Schweißvariablen auf der eigentlichen Steuerung übereinstimmen (z.B. W1SET und W2SET Zahlen).
Tipp: Sie können W1SET- und W2SET-Anweisungen mit Schweißparametern hinzufügen, indem Sie die Anweisung "Code einfügen" in RoboDK verwenden.
Hinweis: RoboDK-Schweißbefehle gelten für die darauf folgenden Bewegungen, aber AS-Sprach-Schweißbefehle setzen die Schweißparameter für die Bewegungen auf die in diesen Befehlen angegebenen Positionen.
