Die Vorlagen motoman_ws.csv, motoman_wc.csv und motoman_we.csv werden als Motoman-Schweißvorlagen für die Befehle Schweißstart (ARCON), Schweißfortsetzung (ARCSET) und Schweißende (ARCOF) verwendet. Die Parameter 'ASF', 'ACOND' und 'AEF' in diesen Schablonen müssen mit den Werten der entsprechenden Schweißvariablen auf der realen Steuerung übereinstimmen.