Unterstützte Postprozessoren
Das Welding Add-in bietet Simulations- und Offline-Programmierfunktionen. Dem Ausgabeprogramm werden Anweisungen hinzugefügt, die spezifisch für Ihre Robotersteuerung sind. Immer mehr Postprozessoren unterstützen die Welding Add-in-Befehle, darunter:
1.ABB RAPID IRC5
2.ABB RAPID S4C
3.Fanuc R30i
4.Kawasaki
5.KUKA KRC2 DAT
6.Motoman
Bitte kontaktieren Sie uns, um Unterstützung für einen bestimmten Controller hinzuzufügen.
ABB Schweißschablonen
Die Vorlagen abb_ws.csv, abb_wc.csv und abb_we.csv werden als ABB-Schweißvorlagen für die Befehle Schweißstart (ArcLStart), Schweißfortsetzung (ArcL) und Schweißende (ArcLEnd) verwendet. Die Parameter 'Seem', 'Weld' und 'Weave' in diesen Schablonen müssen mit den Namen der entsprechenden Schweißvariablen auf der realen Steuerung übereinstimmen.
Fanuc Schweißschablonen
Die Vorlagen fanuc_ws.csv und fanuc_we.csv werden als Fanuc-Schweißvorlagen für die Befehle ArcStart bzw. ArcEnd verwendet. ArcStart kann erneut verwendet werden, um den Schweißmodus direkt im Prozess zu ändern. Die Parameter 'Weld' und 'Weave' in diesen Schablonen müssen mit den Werten der entsprechenden Schweißvariablen auf der eigentlichen Steuerung übereinstimmen.
Kawasaki Schweißschablonen
Die Vorlagen kawasaki_ws.csv, kawasaki_wc.csv und kawasaki_we.csv werden als Kawasaki-Schweißvorlagen für die Befehle Schweißstart (WS), Schweißfortsetzung (WC) und Schweißende (WE) verwendet. Die Parameter 'Weld' und 'Crater' in diesen Schablonen müssen mit den entsprechenden Schweißvariablen auf der eigentlichen Steuerung übereinstimmen (z.B. W1SET und W2SET Zahlen).
Hinweis: RoboDK-Schweißbefehle gelten für die darauf folgenden Bewegungen, aber AS-Sprach-Schweißbefehle setzen die Schweißparameter für die Bewegungen auf die in diesen Befehlen angegebenen Positionen.
KUKA Schweißschablonen
Die Vorlagen kuka_ws.csv und kuka_we.csv werden als KUKA Schweißvorlagen für die Befehle ArcStart bzw. ArcEnd verwendet. Die Parameter im ArcStart-Template müssen mit den Werten der entsprechenden Schweißvariablen auf der eigentlichen Steuerung übereinstimmen.
Motoman Schweißschablonen
Die Vorlagen motoman_ws.csv, motoman_wc.csv und motoman_we.csv werden als Motoman-Schweißvorlagen für die Befehle Schweißstart (ARCON), Schweißfortsetzung (ARCSET) und Schweißende (ARCOF) verwendet. Die Parameter 'ASF', 'ACOND' und 'AEF' in diesen Schablonen müssen mit den Werten der entsprechenden Schweißvariablen auf der realen Steuerung übereinstimmen.
