Erstellen Sie eine Erkennungspipeline

Der letzte Schritt bei der Vorbereitung der RoboDK-Station für AR besteht darin, eine Pipeline zur Erkennung der Referenzmarkierungen zu erstellen. Diese Erkennungspipeline wird verwendet, um die Pose aus den realen und virtuellen Markierungen zu berechnen und die Assets der simulierten RoboDK-Kamera über das Eingangsvideo zu legen.

Folgen Sie diesen Schritten, um eine Erkennungspipeline zu erstellen:

1.Navigieren Sie zu Bildbearbeitungseditor à Bildbearbeitungseditor in der Symbolleiste.

2.Wählen Sie die simulierte RoboDK Kamera, wenn Sie Video AR verwenden, für Camera AR wählen Sie die Kameraquelle.

3.Wählen Sie Ihren Marker unter Detektoren à Charuco Diamantmarker.

4.Legen Sie die erforderlichen Parameter auf der Grundlage der Abmessungen der physischen Marker fest.

5.Legen Sie unter Gerät die Kalibrierungsdatei fest. Es wird empfohlen, die allgemeine Kalibrierung zu verwenden.

6.Speichern Sie das Pipeline-Projekt unter Datei à Projekt speichern unter

Nachdem die Station vorbereitet, ein Eingangsvideo aufgenommen und eine Verarbeitungspipeline gespeichert wurde, können wir mit der Erstellung von AR-Videos beginnen. In den nächsten Abschnitten erfahren Sie, wie Sie AR-Videos und Live-AR-Renderings erstellen. Außerdem finden Sie einen Abschnitt zur Fehlerbehebung, der Ihnen hilft, unerwünschte Renderings zu korrigieren.