Erstellen Sie eine benutzerdefinierte Kamerakalibrierungsdatei

Um eine benutzerdefinierte Kamerakalibrierungsdatei zu erstellen, drucken Sie ein Schachbrett aus und nehmen Sie etwa 10-20 Bilder des Schachbretts mit der Kamera auf, wobei Sie die gleichen Einstellungen wie beim Filmen eines Videos verwenden.

Jedes Bild sollte das gesamte Schachbrett enthalten. Die Bilder sollten die Ausrichtung und Position des Schachbretts in jedem Bild variieren.

Sobald die Bilder aufgenommen wurden, navigieren Sie zu Bildbearbeitungseditor à Aus Dateien kalibrieren... und füllen die Schachbrettparameter aus. Wählen Sie dann die Bilder aus. RoboDK erzeugt eine Kalibrierungsdatei, die Sie bei der Erstellung einer Pipeline verwenden können.