Befolgen Sie diese Schritte, um die automatische Kollisionsprüfung und Kollisionsvermeidung für Roboterbearbeitungsprojekte zu aktivieren:
1.Wählen Sie Werkzeuge➔Optionen➔CAM
2.Prüfen Automatische Kollisionsvermeidung zulassen
![Collision Avoidance - Bild 5]()
3.Doppelklicken Sie auf Ihr Roboterbearbeitungsprojekt 3D-Drucken, Kurvenfolge- oder Punktfolgeprojekt.
4.Check Kollisionen vermeiden: Dies aktiviert die automatische Kollisionsvermeidung durch Änderung der Werkzeugausrichtung um die Z-Achse, wie in den Optimierungsparametern beschrieben.
![Collision Avoidance - Bild 6]()
Wichtig: Mit dieser Option wird versucht, durch Drehen um die Z-Achse des Werkzeugs automatisch Kollisionen zu vermeiden. Stellen Sie sicher, dass das Werkzeug nicht auf Kollisionen mit dem Werkstück geprüft wird. Wenn Sie auf Kollisionen zwischen dem Werkzeughalter und dem Werkstück prüfen möchten, müssen Sie Ihre Spindel möglicherweise in 2 Werkzeuge teilen (eines zur Kollisionserkennung und ein weiteres mit zusätzlichen Visualisierungsinformationen, wie z.B. das Werkzeug).
Tipp: Die Berechnung der Kollisionserkennung für eine Roboter-Bearbeitungsbahn kann sehr lange dauern. Stellen Sie sicher, dass Sie Ihre Kollisionskarte richtig eingrenzen, um den Prozess der Kollisionserkennung und -vermeidung zu beschleunigen.
